一、随便聊聊

2017年最开心的一件事，就是在新浪获得了这款石头扫地机器人的体验机会，盼盼一直非常喜欢米家的产品，去年当小米生态链推出米家扫地机器人的时候，因为继承了米家产品一贯的高颜值和高性价比，没有什么槽点，获得了不断的好评，所以盼盼就一直心动着。因为当时家里准备装修，就没有下手，然而听说二代要推出了，也就一直在等着二代。时隔一年多二代扫拖一体机，名为“石头扫地机器人”终于和大家见面了，通过了解这款石头扫拖一体机在扫拖一体的同时，还支持划区清扫、超强性能、地毯增压、传感器等新特性，各个方面都有一定的升级，像盼盼这种超级懒人是真的非常适合这种智能扫拖一体机。

通过实际的使用了几天后，这款石头扫地机器人确实是非常的好，所以想让更多的朋友了解这款石头扫地机器人，于是非常认真的写了下面的体验，主要包括产品介绍和实际使用两大部分，分别产品介绍包含开箱、产品介绍、细节展示、功能介绍等方面，实际使用则是模拟了日常生活垃圾，如：粉末、灰尘、瓜子皮、碎纸屑、颗粒物、头发等等测试。文章内容确实有点多，絮絮叨叨的说了不少，如果您不想从开箱看起，那么可以直接看文章的实际测试部分。

二、产品开箱

本来想直接展示产品，后来想了想还是从开箱开始吧，这样可以让更多的朋友全面了解这款石头扫地机器人，产品的牛皮纸外包装是一贯的小米生态链产品风格，包装尺寸:396mm* 444mm* 133mm，重量约5.7kg。通过包装盒可以看到石头扫地机器人的简易样貌图，以及下面roborock的品牌LOGO，侧面是产品的相关信息。

开箱映入眼帘的首先是说明书、水箱和拖布，这是在上层的，米家的产品就是一直这么无微不至，在水箱和拖布的包装盒上面还特别介绍了组装说明。

那么我就来看看这个水箱，水箱新增拖地功能，水箱上两个植物仿生维管束高精密水箱滤芯，均匀出水，保证了拖布始终湿润，右侧是加水孔，两侧是固定卡扣，用于安装和取下。

拖布的宽度也与主刷一致，不会出现没有清扫的部位被水沾湿。

大强度魔术贴和划扣的设计，都让拖布可以牢牢的固定在水箱上，而且非常平整，拖地的时候不会出现卷边的情况，也不会漏水。

水箱添加了一个小轮子，辅助作用，保证了水箱在使用的时候的稳定性。

石头扫地机器人使用说明书（保修卡在内）、快速安装指导。

而包装的下层就是石头扫地机器人和充电底座、电源线。机身直径是350mm，高96.5mm，整体上看于一代的米家扫地机差不多，都是简洁的白色，颜值很高，不像有的扫地机有金色，粉色的，白色不管家里装修什么风格都能搭配。

三、细节展示

机身上三个实体按钮，从左至右依次是局部清扫、开关以及回充。虽然现在很多智能产品都有显示屏的加入，或者是触摸按键，但其实真正的使用都不如实体按键来得方便。同时开关键的外围还有一圈环形灯，是电量指示灯，当电量低于20%的时候指示灯是红色，高于20%的时候是白色，充电的时候则是呼吸灯。

石头扫地机器人的核心部分，凸起的自研高精度LDS激光测距传感器，与一代米家扫地机不同，一是直径稍微大了一点，二是位置也有了变化。会以5X360°/秒的速度扫描房间，高效不遗漏的清扫房间。也升级了激光头顶部防卡设计，增加一个激光头全向压力传感器装置，能及时感应到高度障碍，如遇轻微碰撞，会及时撤离。

石头扫地机器人的传感器共计有十三个之多，正面红外测距，侧面ST意法半导体激光TOF测距，用来在沿墙边缝隙清扫的时候，始终与墙壁保持约10mm的距离，可达到了毫米级的扫描精准测距。

和一般智能扫地机差不多一样的是前面也有带缓冲。但石头扫地机器人的缓冲下面还增加了防撞软塑料条，在使用的过程中如推的动就缓慢继续向前，推不动就后退避开障碍物，完全不担心使用中家具损坏了。

这里是石头扫地机器人的排风口，排风口上面是掀盖口，掀起之后，可以看到里面的全密封尘盒，在集尘盒的边上还有附送一个清理主刷条的小工具。这样的设计非常人性化，因为像盼盼这样大大咧咧的人很容易把这个小工具丢了，可收纳的设计方便好多。

清理主刷条的小工具，一面是刷毛，一面是小刀，分别用来割断缠在主刷条上的毛发、异物，和清理主刷条刷毛上的灰尘。

磨砂效果的集尘盒通过搬动卡扣就可以轻松取下，集尘盒下面有个传感器，可以准确的辨别集尘盒和滤网是否正确安装，并有语音提示，避免扫地机无集尘盒工作。打开集尘盒顶盖可以看到四周都有密封圈，采用FIP密封方式，容量也从一代的0.42L提升到了0.48L。

根据官网介绍，E11等级的滤网是支持水洗的，每一周清洗一次的频率，清洗50次以上仍然可以保持95%以上的过滤效率，也就是说一年以后这个过滤网仍然有95%以上的过滤效率，可以水洗非常方便也节省了更换滤网的成本。确实值得肯定。

机身上的密封软胶与集尘盒垃圾入口结合，确保使用过程中不会撒落灰尘。

在石头扫地机器人的底部可以看到四个传感器、万向轮、充电电极、边刷、主刷、两个主轮，以及水箱的固定位置，还有产品的标签，额定功率58W。

万向轮的作用是被动转向，万向轮的两侧是充电电极，主轮的弹性非常大，万向轮与主轮相配合，使石头扫地机器人越障能力也从之前的1.5cm上升到2cm。可以轻松越过我家厨房、厕所的滑动门。

底部的四个传感器，可以让石头扫地机器人从各个角度感应高度，保证机器在使用中遇到台阶不会跌落，反而是自动停住并转向。

边刷只有单侧有，而且盼盼有仔细观察，边刷正常清扫的时候和沿墙清扫的速度果然是不同，正常清扫速度转的慢，沿墙清扫速度转的快。

主刷罩非常好取下，两侧的卡扣有黄色箭头指向，按压即可。主刷长度约17cm，清扫范围广，而在主刷罩的两侧，还有两个不是非常明显的小毛刷，便于清理主刷两侧的轴承缝隙，避免在使用的时候，被毛发缠绕。

充电底座的体积非常小，虽然摆放在家中不占地方，但没有收纳的功能，多余的线也只能在外面绑着。顶部是状态指示灯，两个金属触点，与石头扫拖一体接触，即可充电。底部是一大一小防滑垫，有着很好的防滑效果。底座采用了全新的的红外回充技术，额定功率42W，额定输出20V。回充效率更高。

四、关于软件

关于手机APP连接，刚开始遇到了一个问题，自动扫描和手动扫面两种方法，怎么都无法扫描到石头扫地机器人。我也有采取更换手机、切换网络、设置路由器，重启路由器等办法都不能扫描到石头扫地机器人，于是我联系了小米商城的客服，给了我一个联系方式，对方的态度超级好，我提供了截图，操作视频，账号等信息，最终帮助我成功连接了，在这里再次感谢。

连接成功APP之后界面是非常简单的，可以看到清扫面积、剩余电量、以及清扫时间。下面是石头扫地机器人的指哪到哪、回充、清扫、划区清扫这四个功能。

指哪到哪功能是石头扫地机器人的特点使用的时候，石头扫地机器人会自动规划出路线，然后按照路线自动到达目的地，同时可以目的地局部清理，可以让我们更自由的规划清扫。

如果选择清扫功能，就是默认整个屋子清扫，APP可以控制暂或者结束，同时也可以通过石头扫地机器人的实体按键开启、结束或者暂时。通过APP可以看到石头扫地机器人的行走路线。清扫完毕会自动回充。

划区清扫是石头扫地机器人的又一大特点，就是根据自己的需求可以在上次清扫地图的基础上规划出一个区域，这个区域的大小是可以修改的，也可以重置，和设定清扫次数，实际体验目前只支持最大次数是三次。以往我们使用扫地机的时候，最大的问题想必就是某一个区域脏的问题，那么这个指哪到哪和划区清扫功能就大大的节省了时间。

另外石头扫地机器人的设置也要介绍一下，机器人设置可以对音量进行大小进行修改，还有地毯增压模式也在这里，开启后自动识别地毯并开启最大吸力清扫地毯，离开地毯后自动回复到正常吸力，这非常人性化。同时语音包也特别的逗，还有妲己版、后宫嫔妃版、粤语版、英文版、台湾普通话版等等，给我带来了乐趣。

当然如果我们白天需要上班，比如盼盼早上7点就出门上班了，晚上7点才能回家，白天家里又没有人，根据这种情况我们就用得上这个定时功能了，可以根据自己的要求进行定时清扫，还可以查看清扫记录，地图详情，多棒啊。

最后是通用设置，设备共享，让朋友一起分享。除此之外，遥控器功能模拟摇杆和按键两种控制方式也是非常有个性，行走线路也同样会记录在地图上，不过盼盼这个手残还真搞不好这个遥控。添加桌面快捷方式，要给个赞，在手机桌面直接进入石头扫地机器人的管理界面，方便快捷，提高工作效率。

五、使用测试

前面说了这么多石头扫地机器人的各种功能和优势，那么不测试一下，我们怎么知道他的吸力到底如何，擦地效果如何呢。为了能更好的测试效果，下面盼盼准备了面粉、瓜子皮、碎纸屑、头发、红豆、芸豆粒、酱油等杂物，分别来测试一下。

日常生活中灰尘应该是最最常见的，于是盼盼抓了一把家中的面粉来效仿一下灰尘，撒在墙边，目的是测试石头扫地机器人的清洁能力，以及墙边的清洁情况。通过体验可以看到石头扫地机器人的清洁能力是有目共睹。白色面粉一点不剩，清洁程度百分之百，先扫后拖完美结合。

在来看看瓜子皮和碎纸的效果。收集的相当干净毫无压力，而且并未出现飞弹等问题，清扫效果非常不错。

盼盼是个妹子，平时在家最烦最头疼的就是掉头发，家里到处都是掉的长发，那么作为一款智能扫拖一体机，清洁头发的能力一定，一定，一定是必须很强才行。石头扫地机器人毫不迟疑的将脱发全部收集在集尘盒内。

有一次朋友来家里吃饭（厨艺还可以，经常有朋友来家里做客），从外面买了一大桶可乐，不知道什么原因反正一拧开盖，可乐就撒了一地，赶紧拖地也没能及时挽救，搞的黏黏的，最后手动擦了两遍才算好点。有了这个教训啊，我一定要测试一下扫地机去污垢的能力。于是在地上倒了些酱油，主要看看石头扫地机器人拖地的能力。立竿见影的效果告诉我，石头扫地机器人真强大。

差不多清洁能力和擦拭能力我们也都看到了，虽然我们日常家中也不会出现什么大的石子，但我还是很期待想看看石头对大一点的颗粒物，会是个什么效果，于是准备了红豆粒、芸豆粒。红豆就是日常我们可见到的红豆粒，芸豆粒长度约1.5CM，当石头路过的时候完全把豆粒收集在集尘盒内。吸力由一代的1800Pa提升到2000Pa，确实效果显著，也就是说石子、螺丝之类的物件，也毫无问题。

有的扫地机对小区域的清理很不到位，于是也要看一下石头拖地对小区域的清理效果，最后是清洁完毕，通过高精度的红外感应充电器的准确位置自动回充，正常情况下，无论扫地机在哪里都能正确返回充电底座，回充显得干脆利落。

集尘盒取出打开可以看到刚才测试的头发、面粉、红豆、芸豆粒等杂物都在内，把垃圾到出来，清洗集尘盒于滤网，晾晒干就可以继续使用了。拖布也是直接可手动揉搓，我家使用面积大概70多平米，先清扫一遍在用拖布拖一遍，刚刚好。

六、使用感受

颜值高做工好，整洁的白色不挑家居风格。在我们日常使用中最多的也就是浮灰、头发、瓜子皮、以及一些污渍，毕竟石头只是个扫拖一体机不是吸尘器，盼盼没要求它有吸尘器的功能，但石头扫地机器人展现给我的强大功能让我着实惊喜，本来想就是试试，没想到有这么大的吸力，还有真空龙卷风立体清扫系统和5200mAh电池容量，保证了清扫的速度和效率。每天设定好清扫时间，自动路径规划自动清扫在自动回充，下班回家后就可以看到干干净净一尘不染的家了，那心情瞬间好得哟。

使用中操作也方便，家中老人也可以使用，安装水箱的时候不用翻转，直接就可以轻松的装卸水箱。而且拖地的过程中出水均匀，即拖即干，拆装都便捷。在某一个地方停留10分钟，底部也没有一点多余的漏水，石头扫地机器人确实是一款非常值得入手的设备。最后感谢新浪能选择盼盼来体验这款产品，大爱这款石头扫地机器人。