随着多年的发展和进化，扫地机器人已不再是当初的那个稀有的懵懂少年，早已进入千家万户中，为人们的家居清洁不停的忙碌着。

在这些机器人大军中，小米生态链旗下的米家扫地机器人虽然只能算是后进新秀，但是其出色的外观和良好的性能表现却赢得了使用者的好评和市场的认可，上市以来，销售一直很好。而此次笔者拿到的由新浪众测提供的这款石头扫地机器人，在血统和本质上都可以说算是米家扫地机器人2代，那么，这款石头扫地机器人又会有着怎样的表现呢，让我们拭目以待。

首先为大家奉上视频大餐：

外观

外型设计的比较简洁大方，353*350*96.5MM的身材在扫地机器人中属于中等，但是没有采用超薄设计，使得对于沙发下面无法进行有效的清扫，这一点比较遗憾。

整个主机只有位于顶端前部的这三个实体按键，从左至右分别是局部清扫，开关机（长按）/清扫，回充。

顶部的激光测距传感器，属于扫地机器人最核心的部件之一，起着扫描和构建房间地图的作用。同时，传感器顶端还有着压力传感器，能够避免主机卡在床底等位置出不来的情况。

机身前部的碰撞缓冲区和左右两侧各一个的沿墙传感器。碰撞缓冲区底部外延有着一圈防撞软胶，既能避免工作中对家具的损伤，又能避免对自身的伤害。而沿墙传感器 可以帮助主机在沿墙清扫时始终和墙体保持1CM左右的空间，在保证清扫效果的同时，避免和墙体的擦伤。

相比350MM的机身宽度，清洁刷的宽度只有168MM，一半机身宽度都不到，一定程度上会影响到边角处的清洁效果。

采用了单边刷的设计，在使用中表现不错，能够很好的把灰尘等清扫到主刷前方，但是，对于质地较硬的颗粒物来说，单边刷的设计容易出现清扫不彻底的情况，后面会展示清扫测试视频。

底部前方有着防跌落传感器、万向转向轮和充电电极。防跌落传感器使用了红外技术，一共左右两组对称分布，一组两个传感器。

主轮有着超过3CM的悬挂行程，并且滚轮采用了防滑设计，能够提高主机对于不同地面和障碍物的通过能力，同时对于脱困能力也有不小的帮助。

并且，在使用中，一旦主轮离地，主机就会立即停止工作，并发出语音报警，起着防跌落的作用。但是，这一设计的实际使用效果还有待考证，在使用中跨越障碍物时，到是发生过主轮离地引起停机报警的情况。

主刷采用了螺旋状结构，可以使主刷在工作中始终处于保持接地的状态，从而提高清洁效率。另外，虽然主刷号称有着防缠绕的功能，但是在实际的使用中，还是发现会有少量的长发缠绕的主刷上。

拖地模块，水通过左上角处的软胶盖处注入水箱，并从底部的两个圆孔滤嘴处慢慢渗出到拖布上。

水箱的安装很简单，在正常状态下，无需翻转机身，把水箱从机身后部正对着直接向前推入，听到左右两侧卡扣发出“啪”声即安装完毕。而卸载时，也只需要同时按下水箱两侧的卡扣按钮，即可取下水箱。

水箱底部的拖布，使用插槽和魔术贴固定于水箱上，牢固度不错，不用但心在使用中出现拖布卷起的状态。而在拖地时，真正起作用的只是拖布中间部分的颗粒凸起区域，宽度约172MM，只是比主刷稍宽一点点，这样的设计，在使用中可以避免拖到未清扫区域而带来的污渍。

打开机身上盖，可以看到位于后部的集尘盒。集尘盒旁边则隐藏着随机附带的一个小配件： 多功能清理毛刷，是用来清理主刷的不二利器，收纳式的设计也避免了小刷子的丢失。

打开集尘盒盒盖，可以看到盒盖四周有着一圈密封胶条，同时滤网四周同样设有一圈防尘胶条，这样既能保证风道的密封效果，又能避免灰尘等进入机身内部。

滤网能够过滤主机运行中所排出的空气，吸附其中的灰尘，避免产生二次污染。因此，滤网属于易耗品，而石头扫地机器人配置的滤网支持水洗，在不影响功效的同时降低了使用成本，在正常使用和清洗的基础上，官方对于这款滤网的建议使用寿命是150小时。

APP

APP方面，适配的是“米家”APP，不但可以独立使用石头扫地机器人，更可以和小米生态链下的其他智能设备进行联动，共同打造智能化的家居生活。通过APP，我们可以不但可以设置音量大小、智能增压模式的开启/关闭，更可以自由设定“定时清扫”功能的时间、频率和清扫模式，让家居卫生随时保持干净的状态。

石头扫地机器人有着安静、标准、强力和MAX共四种清扫模式，对应不同的吸力和清洁效果，可以根据家居实际情况自主选择。笔者开启每日定时清扫后，使用安静模式就已经能很好的保持地面的卫生情况。

相比很多扫地机器人死板的语音提示，“米家”APP提供了多种个性化语音包的选择，满足使用者的个性化需求。不过，如果能够开放语音包的自主定制则会更加完美，这样就可以自己录制相应的语音文件，从而打造一个专属的、独一无二的石头扫地机器人。

同时，“米家”APP还能记录并提醒相应耗材的更换和传感器的清理维护时间。

APP中还提供有遥控器功能，除了常用的局部清扫、清扫和回充功能外，还可以直接控制主机的前进方向和转向，为扫地机器人的使用和操控提供了另一种不同的方式。不过，需要注意的是，遥控器控制只有手机和扫地机器人在同一局域网中才能使用。

使用

石头扫地机器人在开始清扫工作后，顶部的激光测距传感器会以5×360°/ 秒的速度不断旋转扫描四周墙壁和家具，迅速的构建出房间地图。在清扫时，会根据所构建的地图先沿边、再弓字形来进行清扫。

石头扫地机器人的清扫效率可以达到1平米/分钟，清扫28平米所耗费的电量也只有12%，而由于家具家电的存在和使用面积等各种原因，一般一套150平米的住房，实际清扫面积不会超过75平米。这样计算下来，清扫一遍需时75分钟，耗电不会超过33%，这样，在充满电的情况下，150平方建筑面积的住房，石头扫地机器人可以清扫两边、拖地一遍。

除了正常的清扫外，石头扫地机器人还支持定点功能，做到指哪到哪，到达后还支持局部清扫，对该点周围的1.5*1.5M的区域进行清扫。坐在沙发上，看着电视，指挥着小石头四处清扫的感觉还是很棒的。

石头扫地机器人支持划区清扫模式，使用APP在地图上可以随意划出任意大小的区域，并且可以设定清扫次数，然后石头扫地机器人会自主前往指定区域进行清扫，清扫完毕后会自动返回充电。

从地图上还可以看出，石头扫地机器人在路线的选择上会遵循最近原则，这一点表现的很棒。

在遇到障碍物时，石头扫地机器人会自动的对障碍物进行绕圈规避和清扫，同时在地图上做相应的显示。通过对餐桌桌腿的规避和清扫，可以看出石头扫地机器人在传感器扫描和路线规划上做的还是很好的。

测试使用黑米、方便面渣、纸屑、方便面调料粉和碎落叶的混合物，通过视频可以看到，对于米粒、方便面渣等质地偏硬的渣滓，在清扫时，边刷有着直接把渣滓扫到主机外侧的情况，而石头扫地机器人仍然按照弓字形路线进行清扫，最后就会出现清扫不彻底不干净的情况。而且粉尘、纸屑、落叶等质地偏软的渣滓，则清扫的非常干净。

在使用拖地模块时，没有出现担心中的渗水和拖过后明显水渍的情况，在木地板上，拖过后用手才能感觉到薄薄的一层潮湿，只有在黑色的过门瓷砖上，才能清晰的看到拖过后的痕迹。用水量上，满箱水，经过半个小时33平米拖地完成后，大约还剩下有小半箱水。

拖地效果上，对于较久较厚的污渍或者是粘在地面上的污渍，不能有效的清理干净，但是对于地面表面的一般污渍和浮灰，还是有着不错的效果。

由于只采用了单边毛刷和主刷宽度不足的原因，对于类似的墙角处，石头扫地机器人在清洁效果上还存在着不足，不能很好的清理安静角落处的灰尘。

家中的厨房和卫生间地面都采用了低于客厅地面的处理，并且没有斜坡还是直接的断层设计，在这种情况下，石头扫地机器人的表现还算是不错，厨房和客厅间1.2CM的跨度，石头扫地机器人在几经试探后顺利通过，但是卫生间处2CM的跨度，石头扫地机器人多次试探后还是以失败告终，不过相信如果稍有坡度的话，通过还是没问题的。

维护

石头扫地机器人的主刷、集尘盒和滤网都可以直接水洗，主刷清洗时可以使用附带的小毛刷来清理，而集尘盒和滤网的清洗就更方便一些，把灰尘等磕出来后，在用清水冲洗干净就可。一般3-4天对主刷和集尘盒清洗一次，一周对滤网清洗一次就可，需要注意的是滤网清洗后要完全晾干才能再次装上使用。

充电

充电底座采用的是红外识别技术，机身上的回充传感器位于正前方，按照官方要求，充电底座周围要有着左右0.5米、正面1.5米以上的空间要求。但是，经过实测，在正面只有97CM的空间内，仍可以顺利的自动回充。

当机身充满后，主机会自动的转为基座供电，在保持待机的同时，避免电池的损耗，从而延长电池的使用寿命。

总结

通过对石头扫地机器人的使用和体验，对于他的激光测距传感器印象比较深刻，可以迅速且高精度的构建出房间的地图，各种家具、家电和障碍物都可以很准确的显示出来。另外，石头扫地机器人在APP和智能程度上做的也比较到位，有着多种不同的操作和工作模式，人体交互的体验也很棒。
但是，在使用中也发现了一些不足之处：

1、 激光测距传感器对于透明玻璃墙体还不能很好的识别；

2、 单边刷在清扫质地较硬的渣滓和角落时，会影响清扫效果；

3、 在拖地时，对于地毯地垫等地面，需要手动进行规避，存在着不便。