扫地机器人，这几年国内如火如荼的发展，大有普及之势，支持者和反对者都有，有人认为这是鸡肋产品电器，容易被卡住，不适合装修风格比较复杂的国内环境；也有消费者称可以解放一定劳动力，作为手动打扫的完美补充。

无论国内争议如何，目前扫地机器人在国内的发展已经趋向成熟，大体是可以分为三个阶段。

第一阶段，是国外品牌iRobot作为代表，以高端形象存在，这个时候的扫地机器人，还谈不上智能，除了旗舰外大部分都不具备主动路径规划功能，同时价格也不低。

第二阶段则是主动规划大行其道，包含主动激光导航、陀螺仪导航，可以走弓行路线，可以自己预估清扫路线，国内也出现了很多没有听说过的品牌，比如inxni，价格并不低，扫地效率也大幅度提升。

第三阶段则是智能扫地机器人普及阶段，以米家为首，将第二阶段的扫地机器人普及下放，真正做到便宜好用，高性价比。

这次评测的小瓦扫地机器人青春版是小米生态链中的入门款，也算是第三阶段的产物。

开箱阶段

小瓦的包装由米家有品负责，不过在整个包装上是看不到任何MIJIA的logo，庆幸的是小瓦和它的同门师兄石头依旧属于小米生态链，共用米家一个APP。

打开包装，说明书、保修卡是内嵌中间位置，布局还是挺精美的。

包装上基本都是瓦楞纸板保护，相对于泡沫作为填充材料，瓦楞纸板更环保，而一代小米扫地机器人包装内置的是泡沫作为防护，石头和小瓦换用瓦楞纸，必须给一个称赞。

目前小瓦扫地机器人众筹已经结束，999元的众筹价格包含了虚拟墙，不过此次众测的小瓦全家福只有扫地机器人主体、充电器和主刷清扫工具，看了下米家有品平台，虚拟墙的价格不高，也不是损耗品，倒是能欣然接受了。    

材质相对偏软，自带束缚带的电源线，做工一如既往挑不出来瑕疵，但是L型插头相对I型插头应该更适合家庭环境。

主刷清洁工具，刷头用来清理灰尘，而另一端是用来切割缠住滚刷的毛发，目前好像还没有更好的解决方法，头发和宠物毛发一直是扫地机器人的死对头。

和石头扫地机器人一样的充电底座，取消了第一代较大体积的设计，熊猫配色，就算是摆在家中显眼位置也不算违和，算是百搭风格。

一代的充电底座基本是二代和小瓦充电底座体积的两倍。

接触面有四块防滑橡胶垫，可以有效防滑，避免被扫地机器人推动，贴纸上则备注了充电器的功率。

顶部，极简风格，一眼看过去只有小瓦logo，硕大的集尘盒盖，以及三个按钮，没有液晶屏，没有花哨的设计，其他消费者怎么看我不知道，我很喜欢这种偏向MUJI的风格。

作为高度依赖手机APP遥控的系列产品，实体按钮仅仅起补充作用，小瓦的三个按钮分别是局部清扫、电源以及充电，局部清扫和充电组合长按则是重置WIFI。

小瓦对比米家一代，可以看到最显著的变化是少了那硕大无比的激光传感器，取而代之的是常用的红外传感器，也奠定了小瓦并不具备主动路径规划这一事实。

前半部分由缓冲机构组成，黑色的区域隐藏了减速红外传感器，小瓦可以提前预判障碍物，并作出减速指令，减少对家具的碰撞损坏。

缓冲结构整体缓冲幅度比较大，如果减速传感器没有提前预判或者起到作用，也不用担心会损坏家具。 

顶盖单手轻松打开，集尘盒取出来也比较轻松。

集尘盒和一代小米采用了相同的设计，容量为640ml，这个体积么，其实打扫几次就要清理了，虽然肉眼乐见的灰尘并不是很多，天知道你的扫地机器人能吃多少灰尘入肚。

滤网也是一代不可水洗的设计，同绝大多数同类扫地机器人相比，小瓦的海帕滤网，外层还增加了一层薄纱，可以有效增加使用寿命，但还不及二代可洗滤网方便。

出风口细节，小瓦的吸力是1600pa，仅仅低于一代扫地机器人200pa，这个吸力应对绝大多数灰尘垃圾都不是问题。

底部是传统扫地机器人的布局，包含了驱动轮、滚刷、边刷以及万向轮，另外还有充电触电和防跌落高度传感器。

驱动轮回弹高度是越野的重要参数之一，这一点小瓦要强于小米一代，和二代持平，越野高度约为2cm ，足以应对市面上绝大部分地毯的厚度了。

这张动图可以明显看出驱动轮外露的高度相当充足，至少因为地毯厚度被卡住的场景，在小瓦身上是不会发生了。

导向轮采用可拆卸设计，可以清洁，最早见于国外品牌，国内品牌也有这种类型设计，但是并不多见。导向轮上面的是常见的防跌落传感器。    

箭头朝向方向轻轻一捏，便可以取出主刷，这也属于耗材配件，小米商城耗材都打包出售。

一张动图展示主刷的取出过程。

主刷和主刷罩合影，日常使用中最常见的场景就是主刷被头发缠住，需要经常拆解用主刷清洁工具切割头发丝和毛发。

外观和细节展示到此为止，不考虑其他因素，小瓦的确实继承了石头和小米一代扫地机器人的优秀设计和做工。

另外得益于较矮的机身，一般的沙发、电视柜小瓦都可以轻松进入。

APP操作 

设置好相应无线据局域网，添加设备后等待十几秒便可连接上手机，同很多物联网设备一样，小瓦同样只支持2.4GWiFi，如果家中路由器是无线双频的话，需要暂时切换到2.4G，连接上手机后可以切回5G。

小瓦的操控界面相对石头和米家一代来说要简单很多，仅仅比机身操控多了一些功能和设置。多出的一些功能设置包含了四种清扫吸力模式，以及局部清扫，设置上可以设置地毯增压模式和定时清扫。

实时显示路径，没有，清扫面积，也不会在APP上显示，对于大多数懒人来说，这个APP可以说可有可无了，让机器人自动运行才是最省心省力的方式。

四种清扫模式包含了安静、标准、强力、MAX，噪音方面其实差不太多，MAX模式下噪音约为65分贝，比大部分家用吸尘器噪音都要小。

越野能力

小瓦的越野能力和石头相同，都是高度为2CM，对于地毯的厚度完全是够用了。

两块常见的地垫叠加起来可以轻松越过，家庭环境中除了部分高门槛，比如阳台和客厅之间可能有越野障碍，室内大部分门与门之间都不会是问题。

脱困能力

这点上小瓦表现非常优秀，也是得益于这几年扫地机器人算法的优化，困住时间大约在两分钟左右，小瓦便很快脱困。

防跌落能力

防跌落传感器会很快检测到相应高度变化，从而及时终止小瓦的运动，无论小瓦此前是以多快速度前进，测试通过。

清扫能力

瓜子壳搭配纸屑，来测试局部清扫能力，主要是测试1600pa的清扫效果，理论上这个吸力下家庭环境常见垃圾都可以被轻松吸走。

局部清扫是以自身为半径，在大约2米直径范围内旋转来回清扫，图中GIF加快了速度，可以看出路过的地方瓜子壳和纸屑都被强力吸走了，但是还有部分瓜子壳被风力吹走了一部分，所以最常见清理方式应该还是让机器自动运行。

路径展示

动图中加快了播放速度，可以看出来缺失了主动导航和陀螺仪的小瓦，并不能走弓形规则路线，而是呈现意料中的无规则碰撞+部分Z字走向。

整个方式耗时了大约20分钟，电量消耗大约在8%左右，一间70平米左右的户型，按照小瓦30%电量就自动回充，3-4小时工作时间足以把整个屋子清扫一遍多了。

不过好在清扫效率虽然稍微低下了点，但是清扫能力上表现尚可，最终清洁效果如图。

总结

千元价位的扫地机器人，注定是不会有路径规划这一功能模块的，清洁方式只能是靠随机碰撞预先判断一个清扫范围，然后以Z型走向来清理这一范围内的灰尘和垃圾。

小瓦的清洁能力并不差，稍逊色与小米一代的吸力，石头二代的越野能力，不错的脱困能力，然而不具备路径规划这一硬伤还是让小瓦的清洁效率比较低下。

不过千元左右的扫地机器人，鲜有小瓦这样的设计外观和风格，对于很多小户型屋主来说，如果忍受不了同类价位产品的设计风格，预算有限的情况下，小瓦也是不错的选择。

我真心觉得，在小瓦的基础之上增加一个成本少于激光主动导航的导航，比如陀螺仪，提升一些价格，推出一个介于小米一代之下，路径规划稍逊色的入门扫地机器人，或许能吸引到更多的年轻人？