陪伴家里清扫了三年的松下吸尘器慢慢变旧了，噪声变大了不说，清扫能力也不断下降。作为家里上有老、下有小的典型代表，选购一款合适的吸尘器成为我的当务之急。 

我们家的清扫环境还是略复杂的，床底空间大，家里有婴儿床和孩子的围栏，沙发和茶几底下都是清扫盲区。

有天去友人家做客，看到她的扫地机器人，猛然想到：我可以选择扫地机器人啊！ 

抓紧开始做扫地机器人相关功课。  

扫地机器人的选购策略 

影响扫地机器人选购的因素主要是房间面积和预算，而影响扫地机器人价格的最重要指标，是算法（智能程度）、清扫能力和品质（品牌，配置）。综合考虑了一下各个因素，我选了几款意向中的扫地机器人进行比对，分别是：iRobot 860，科沃斯DR95和小瓦扫地机器人青春版。 

我是这么考虑的： 

首先，因为家里有老有小，所以扫地机器人工作的主要时间应该是白天我们上班、老人带孩子下楼玩儿的时候，所以清扫效率，即是否能快速高效清洁完屋子不太是我看重的因素，从这个方面来说，其实我本身对扫地机器人的智能程度（智能规划分区清扫vs. 随机碰撞清扫）要求并不高。 

其次，是从价格方面考虑。听闻了不少扫地机器人在家吃灰不动的故事，我对于是否一下子入手一个贵价机器非常犹豫。作为第一次入手的扫地机器人，是否选择入门机会比较妥当？ 

这样，小瓦扫地机器人青春版就顺利晋升为我的首选。 

小瓦给我们家人留下了很不错的第一印象 

特地找了一个阳光好的日子开箱，打开盒子的瞬间，第一反应是：哟，这个扫地机器人还蛮好看的。 

白色，很干净的样子。外壳是塑料的，有灰尘或是水都可以轻松擦拭。整个机体，除了尘盒滤网，其他部分都可以进行水洗。 

这一点对于清理强迫症来说，真是非常称心了。 

说明书上写着“科技实用主义”。 

给小瓦一个特写。圆形的设计，相比方形而言，具备了更灵敏的转向，可以加强对边边角角的清扫能力。

小瓦顶部的操作区配备了三颗按钮，分别为局部清扫键、电源开关以及一键回充键。电源开关同时还具备电量指示的功能，当电量大于30%的时候电源指示灯是白色的，当电量低于30%的时候它会变成红色，同时自动开启回充模式。 

其中，我们可以通过电源开关的背光判断当前的电量，白色代表大于30%，红色意味着电量低于30%。 

最前方的按钮为全向回充传感器，用来检测底座的位置，当电量低于30%的时候会帮助小瓦回到充电座进行自动回充。 

小瓦正面的舱盖可以轻松掀开，里面藏着容量高达640ml的超大尘盒。这个尘盒容量可以说是非常惊人了，基本上可以实现一周一清理，不得不说是懒人福音了。需要注意的是，尘盒的滤网部分是不可以水洗的，尘盒上有额外标注说明。 

小瓦背面的滚刷。滚刷可以轻松拆下来清理。 

小瓦虽然是千元机，但它的清扫能力在同价位竞品里算是比较强大的。它配备大风量无刷风机，可产生最高1600Pa风压（同价位竞品的最高风压差不多在1000Pa-1200Pa之间）。同时，它还用单边刷的设计来辅助提高清扫性能。 

充电器前端有两个弹片，与小瓦底部的充电电极接触后才会开启充电。

充电座底部则配有防滑脚垫，以及一些参数信息。 

充电座上的传感器是小瓦自动回充的核心之一。充电线上非常贴心地设计了粘扣，可以把过长的线收纳起来。 

清扫效果怎样？拉出来遛遛吧！ 

作为千元机，小瓦不支持路径规划和绘制地图功能，它的清扫功能，是启动后通过各项传感器实时估算房间大小和预计清扫时间，然后不断以随机碰撞的形式，沿墙、折返、围绕、贴墙等反复折返清扫。这就意味着哪怕是一块正方形区域，小瓦也不会折返走直线清扫，而是碰撞后不断调整角度找路径，并重复这个过程。 

同时，它配备了十余种传感器，在清扫到边边角角的时候，它会转圈圈并配合边刷进行一定的识别，一旦识别出这是墙壁或是柜子边缘，便会顺着边缘进行清扫。队友看到了还夸了一句：挺智能啊！ 

此外，小瓦配备的传感器，能让它快速识别障碍物，在撞到障碍物比如说墙面、柜子面之前，会有明显的减速，也是在一定程度上对机体的自我保护吧。 

在清扫效果上，小瓦完全合格。对于灰尘较多的地面，一次清扫过后灰尘量就明显下降，家中散落的头发、小块纸屑、细沙完全不在话下。地板的缝隙和墙角的灰尘，小瓦也表现得让人满意。 

让我比较惊喜的是，它的2cm越障功能能让它轻松爬上地垫进行清扫。地垫的清理是我平时最头大的部分，因为比较脏没法丢进洗衣机，而手洗的话一旦浸水就非常重，每次洗地垫我都要做很大一番心理建设。

小瓦对地垫的清理，可以说是非常干净了。而且可以切换到局部清扫模式，它会以机器为圆心，在直径1.2米的圆形区域内反复清扫。

从此再也不用担心地垫这个清理重灾区！

我们家是两室一厅的房子，小瓦清理了一遍后我打开尘盒看，简直惊呆！一直以为家里还蛮干净的好么！ 

小瓦的清洁大挑战

除了正常清扫地板，小瓦还能做点什么呢？

我把目光投在了客厅里的儿童爬行垫上。这块爬行垫是我的清理重点之一，孩子每天有很多时间在爬行垫上玩，但因为孩子还小，所以他在垫子上玩是不脱鞋的，家里各处的灰尘都有可能被带进垫子里。而孩子还处在口欲期，他很喜欢抓各种垫子上的玩具啃咬，这个画面真的让为娘的很头大。

小瓦快来帮忙！ 

因为垫子本身比较厚，面上是软的，小瓦在爬行垫上的行走速度明显下降，走得不那么顺畅。虽然这个任务很艰难，但小瓦还是很努力滴在清扫了。

来看看战果吧。 

虽然没有清理得特别干净，但也已经很让我满意了。明显的大颗粒的脏东西，都被清理掉了。

不过值得一提的是，爬行垫这种接触面比较柔软、又容易高低不平的区域，应该不是扫地机器人的主战场，小瓦在清扫的时候我就观察到它的边刷明显不像在平地上那么自如，很容易被垫子绊住。为了边刷的寿命着想，还是尽量不要用来清扫爬行垫了。 

小瓦配备了APP，清扫更智能

安装好米家APP后，可以添加小瓦为常用设备。 

通过APP可以实现一些比较个性化的操作，比如说为小瓦起个名字。

调整小瓦语音音量的大小，调整小瓦的清洁模式（MAX-标准-安静）

在米家APP也能购买小瓦的相关耗材，非常方便。 

如果你对自己的手动操作比较有信心的话，还可以把APP当做遥控器来控制小瓦。遥杆与按键两种操作方式，能够满足不同的操作喜好，更能够做到指哪打哪，清洁特定的位置。

总结

作为一枚千元以内的扫地机器人，它是家庭入手的第一台扫地机器人的不二之选。跟同价位机器相比，它的清扫系统和清扫能力都是很不错的。

虽然不支持路径规划，而是通过随机碰撞的模式来选择清扫路径，在智能化程度上略逊一筹，但在千元机这个定位上，精简掉一些高端功能，也是无可厚非。它存在的意义，就是在好用的基础上，让价格变得更加具有竞争力和普及性。这一点，我想小瓦完成得很好。 

小瓦现在成了孩子的小伙伴

自从小瓦入了家门，最忙活的当属家里蹒跚学步的熊孩子了，小瓦走到哪儿，他也晃晃悠悠跟到哪儿。

最后，附上一波小彩蛋。