前言

说到扫地机器人可能大家并不陌生，好多朋友的第一感觉可能是扫地机器人总像个无头苍蝇一样在地上转来转去，没扫进去多少灰倒把地上的灰吹的到处都是，而且吸力不够大除尘能力太差，至今我已经用过两个扫地机器人了，第一个是最早的一代产品碰撞式清扫方式吸力差，边角清扫不到位，眼看着的垃圾也是一扫而过照样留在那里，第二个扫地机器人有了不少进步尤其是地图绘制和规划式清扫模式，清扫效率高，但个头大沙发下面无法清扫，吸力不小可清扫的同时又将地面的灰尘二次吹起，最可惜的是一次没注意扫地机器人卷进电线，橡胶拨轮严重磨损。

看到新浪众测试用的小瓦扫地机器人介绍不错，就报名试试，事实证明多多投稿就是容易中签，哈哈！这个秘密只能是看到了我这篇众测的人才知道哦！

为了能让大家对小瓦扫地机器人有一个直观的了解，请先欣赏一段评测视频： 

开箱及外观

作为小米生态链旗下产品包装风格沿袭着小米那种简约环保的牛皮纸盒包装设计，双层包装盒也保证了长途运输的安全性，打开第一层包装套盒就可以看到用线条勾勒的小瓦扫地机器人的样子，掀开外盒正中是小瓦的说明书，第二层就是小瓦的扫地机器人。

受制于价格关系，整机配件非常简单只有小瓦扫地机器人，充电座，以及一个清理刷，虚拟墙需要自行购买，找了半天边刷、滤网、主刷等耗材也需要自行购买，这个有点不够厚道，即使千元也应该送一个备用吧！

充电座体积不大，额定功率42瓦，底部采用四块大的橡胶脚垫设计，有效防止扫地机器人清扫或者回冲时出现充电座跟着一起滑动的问题。

充电座体积不大，额定功率42瓦，底部采用四块大的橡胶脚垫设计，有效防止扫地机器人清扫或者回冲时出现充电座跟着一起滑动的问题。

顶部突出的是全向回充传感器，寻找充电座回充全靠它了。

像极了机器战警头盔眼罩的正面设计,这个黑色的条带实际上是红外减速传感器,当前方未探测到障碍物时扫地机器人全速前进,当探测到障碍物时会减速向前。

防撞缓冲，相对于老式的扫地机器人来说，有了红外线传感器的小瓦面对大部分障碍物都会减速慢行，并不会出现严重的磕碰。

小瓦扫地机器人后部对称设计有两个椭圆形的网眼，左侧的是小瓦机器人的扬声器，每当小瓦机器人进行操作都会语音播报，右侧的是经过特殊设计的吸尘器排风口，可以有效降低排风时产生的噪音。

小瓦扫地机器人采用带阻尼的上掀式的尘盒设计，掀起上盖就可以通过透明尘盒观察到灰尘量便于及时清理灰尘。

值得称道的小瓦扫地机器人的封闭式吸尘盒设计，相对于其他品牌的扫地机器人而言，密封标准达到了FIP级别，不会吸完尘后吸尘盒周边到处都挂满了灰，打理起来非常方便简单。 

小瓦扫地机器人的吸尘过滤网采用的是E11级的滤网， 可以高效过滤灰尘避免了吸入灰尘后造成的二次污染，特别注意此滤网不可水洗，为耗材官方建议每三月更换一次。

吸尘盒开关处也是胶条封闭式设计。

拆除吸尘盒动态展示，拆卸起来简单轻松。

背部整体的集成度很高，并且基本做到了封闭式设计避免灰尘进入扫地机器人内部。

背部边刷与扫地机器人最宽处齐平，确保边角垃圾清扫无遗漏。

外露高达4厘米动力强劲的主驱动轮，无论是地板压条还是过门石都可以像坦克一样轻松通过，2厘米高度的超强越障能力。

底部万向轮两边是接触式充电触片。

底部前方对称分布了四个防跌落传感器，感应灵敏，能够有效防止遇到诸如台阶类的地面高差区域造成扫地机器人跌落损坏。

便于拆卸的底部清扫部件，轻轻一卡就可以将主刷罩卡扣打开，进行主刷的拆卸和清理。

小瓦扫地机器人采用的是主刷橡胶拨轮的一体式设计，去小米实体店看了一下配件都是通用，购买还是很方便的，当然这个也算是耗材更换需要自己买哦。

App应用

下载米家app通过wifi连接小瓦扫地机器人，步骤非常的简单，由于是碰撞式扫地机器人，操控界面也比较简单。

可以通过app进行扫地机器人的操作，可以选择不同种类的吸尘模式，还可以向操控遥控汽车一样对扫地机器人进行手动遥控清扫。

扫地机器人的定时功能需要在手机app上进行设定，会按照预约设定时间进行清扫。

通过app也可以查看每次的清扫记录，并且扫地机器人各部件损耗程度也能通过app直观看到，并且对于需要更换的耗材直接点击购买即可，非常的方便。 

实际使用场景大测试

场景1防跌落测试：

小瓦表现的相当智慧，离开边缘还会加速前进，遇到边缘减速慢行，顺利通过测试。 

场景2跨越障碍测试：

依托于强劲的动力和防滑橡胶驱动轮，一举轻松越过地板和卫生间之间的过门石，跨越此类障碍是毫无压力。

场景3穿越窗帘模式测试：

小瓦扫地机器人的卖点穿越窗帘模式，红外线感应并判断准确，轻松穿过沙发布帘并且进入到沙发下部进行清扫。

场景4清扫能力测试：

随手的一把瓜子皮，小瓦一次扫过后只有两个边有遗漏，95%的瓜子皮都一次性清扫完成。 

场景5限定区域清扫演示：

为了让大家了解啥叫作随机碰撞，特意限定卧室一块区域，开启自动清扫模式，1.6米*1.4米大概清扫了接近10分钟，看看视频你就知道了，清扫效率不高，但是这种笨办法相对于路径规划而言可能会多次清扫同一区域清扫效果会相对干净，此动画为加速20倍演示。 

场景6自动回充测试：

如果是在不同房间，回充寻找时间较长，速度较慢这个有待改进，在同一区域自动回充还是相对准确的。

场景7脱困能力测试：

脱困是测试扫地机器人有无头脑的必要步骤，要知道没人在家的时候扫地机器人面对的最大问题就是进入到死角出不来直到电池全部耗尽，特意给小瓦摆了一个龙门阵，只有比机身稍大的一个出口，16秒就已经从复杂的餐桌餐椅下面脱困而出。 

场景8扫地机器人对比：

王婆卖瓜不能自卖自夸有对比才有伤害，那我就结合家里的另一款扫地机器人互相伤害了，左侧为小瓦，右侧为某品牌，背部配置基本一致万向轮、清扫边刷、橡胶驱动轮、小瓦是毛刷橡胶拨轮一体式设计，另一款是前拨后扫，都是直接吸入尘盒。

前面已经介绍过小瓦扫地机器人是密封式尘盒，非常的干净，而另一款扫地机器人没有使用密封设计扫地过后，机身后部尘盒区域布满灰尘。

再说扫地机器人机身高度，当然是越低越好，小瓦与右侧扫地机器人相比矮了近一公分，别小看这一公分，小瓦可以轻松钻入茶几和沙发下面进行清扫，而右边的扫地机器人由于高了一点点无法进行沙发下面的清扫，并且小瓦扫地机器人拥有穿越窗帘模式，遇到窗帘床单等软性布帘都不会以为是硬墙，继续通过清扫。

与以往扫地机器人前进风后出风不同，小瓦扫地机器人采用了基于空气动力学的流线型风道设计，即使是高达1600的吸力经过风道内壁的平滑引导，有效降低了使用时的噪音。

经过实际对室内客厅的清扫测试，采用自动清扫模式打扫约20平米的客厅（去除家具等物品的占地面积）时间大约需一小时左右，对于中小户型的家庭来说小瓦一次充满电完全能够满足清扫需求。 

评测总结

优点：

1、电机功率大，吸力强。

2、跨越障碍能力强，主驱动轮为橡胶材质摩擦系数增大即使在地砖等光滑表面行走顺畅，

3、密封式尘盒设计，易于清理。

4、颜值高、小清新风格的设计很讨年轻人的喜欢，做工精致、配件通用性强。

缺点：

1、没有路线规划，清扫效率低。

2、扫地机排风口设计在机器侧面减少了前扫后吹的二次污染，但依然存在吹起周边灰尘的问题，能否设计成上排风；

3、app遥控功能太少，存在偶尔失灵的问题，可否增加声控遥控设计。

从实际使用效果来看，虽然小瓦扫地机器人没有路径规划功能看起来笨头笨脑，但1600pa的大吸力设计和密封良好的尘盒设计都让小瓦比同类产品有了一些优势，千元售价相对同类功能产品性价比不算突出，期待下代产品有更突出的特色功能，如果你的房子不大预算不高并且室内物品比较规矩又喜欢高颜值的产品，你可以选择小瓦扫地机器人成为一个给你生活助力的一个小助手。

题外话：现在连小米盒子都有了声控功能为啥小瓦有了扬声器不能再加个声控识别的遥控功能那，要是这样的话虽然没了路径规划，靠自动清扫外加人的语音遥控，让小瓦变得智能岂不是更好的选择，也更丰富了生活的乐趣。