科技发展到今天，已渗透到工作生活的各个领域，不管我们承认与否，科技都在时时改变着我们的生活。对于居家卫生的打扫清理，近几年出现了比如扫地机器人、擦窗机器人、自动洗碗机等很多类似的智能产品，能够轻松而智能的帮助人们清理卫生，让我们腾出更多的时间享受生活、享受干净整洁的家居环境。而自己对扫地机器人的接触，还要从4年前说起，那时除了美国品牌iRobot外，国产的扫地机品牌并不多，而国产品牌则以科沃斯为主，占据了扫地机市场的半壁江山，综合考虑价格等因素，自己选择了一款售价为1200元的科沃斯魔镜S扫地机，不过使用了近三年更换过电池后就不能再正常运行。很幸运在刚搬新家之际得到了小瓦青春版扫地机器人的试用机会，让自己有机会体验历经四年扫地机器人技术的改善与进步，感谢新浪众测的厚爱与信任。

本文将以自问自答的形式，从消费者最关心的角度出发，以自己的实际使用体验以及对比为基础，从七个方面详细解读小瓦青春版扫地机器人。

一、小瓦？没听说过呢！什么品牌的？

小瓦，听起来是一个非常陌生的品牌，但这并不是一个新进军扫地机器人的新品牌和企业，它同米家扫地机器人、石头扫地机器人出自同一科技公司：北京石头世纪科技有限公司。

自2016年，小米公司开始推出扫地机器人产品， 2016年8月31日，小米正式发布了旗下品牌米家的第一款扫地机器人——米家扫地机器人，售价1699元。2017年9月19日，小米发布了扫地机器人二代新品-石头扫地机器人，售价2499元。而小瓦扫地机器人，则是小米生态链的第三款扫地机器人产品，于2018年3月在小米众筹上线，售价999元。

相对于米家和石头这两款产品，小瓦的售价最低，而“青春版”则说明了该款产品更侧重于性价比，仅保留了基本和必要的功能，精简了激光测距、路线规划、拖地等一系统的智能配置，从而有效的控制了制造成本，就如手机中小米手机与红米手机的区别，价格区间不同，针对的目标用户群体自然也会不同。根据官方的介绍，小瓦青春版扫地机器人适用于80平方米以下的中小户型使用。不同的用户可以根据自己的需要来选择这三款扫地机器人。

二、小瓦的配件都有些什么？

▲这次的测评是由厂商直接发货，用的是安全快捷的顺丰速运，这点非常值得点赞。除正常的包装外，电商渠道还配有专门的包装盒，在运输途中可以有效防止主包装不被损坏，如果是网购送朋友的话，这点尤为重要。

▲正如小米一贯的极简包装风格，牛皮原色的瓦楞纸包装盒的信息量非常有限，正面是产品的轮廓简化图，一角的“有品”则说明了产品为小米旗下精品生活电商平台。侧面有一张贴纸简单介绍了产品的一些基本参数，小瓦的型号为C10。

▲打开包装盒，最上层是使用说明和安装说明两份纸质材料，对于扫地机这类产品，说明书还是需要简单了解一下的。

▲除扫地机的主机外，配件包括了充电底座、电源线以及滚刷的清理小工具。

小结：配件部分可以说是精简的不能再精简，一般扫地机产品会附赠一套备用的边刷、过滤网等耗材，而小瓦因成本的控制，并没有备用的耗材相赠，多少有些遗憾。

三、小瓦的颜值和细节如何？

▲颜值方面：初见小瓦，看似非常平淡无奇，产品整体保持了小米产品一贯的简约风格，主色调为亚光的白色，周边配以浅灰和黑色的装饰条，整体上没有超出三种配色，简约、大气、素雅。就个人感觉，这种简单的配色要优于其他花哨的配色方案，一方面非常耐看，正如自己在试用的这些天里，仔细观察下来，亚光色的主机非常有质感，用百看不厌来形容也不太为过。另一方面，居家搭配方面可以算是百搭，不管欧式、中式、现代、古典的装修风格，小瓦均能应对的过来，放置在任何家居环境下不会有过于突兀的感觉。总体来讲，小瓦的颜值胜在细致耐看，整体风格是自己的喜欢的洁净素雅的简约风格。

下面再来逐一看一下产品的细节方面。

1. ▲主机的正面只有三个实体按键，分别是局部清扫、清扫或开关机（长按）、回充。因为小瓦并没有配备遥控器，依靠这三个实体按键也倒能满足日常的使用。

▲正面的前方如同我原来用过的科沃斯扫地机一样，也是凸起的回充传感器，别小看它的作用，在清扫完成后或电量不足时，小瓦自动回充时，就靠它来寻找充电底座了。

▲正面的后方则有一个不太明显的凹槽，打开顶盖就可能看到小瓦的集尘盒和WiFi指示灯了。集尘盒的容量足够大，达到了640ml，经过是最初的两次清扫后，后期基本可以4-5天清理一次，使用起来还算比较省心。这里感受特别好的是，集尘盒的密封性做到足够到位，采用了FIP的密封方式，开口的周边都有密封圈的设计，而且机器与集尘盒的接口处也有密封圈，细节处理非常到位。在正常使用中，拿出集尘盒后基本不会看到灰尘的撒漏，对于强迫症的自己来说，集尘盒良好的密闭性可以让机器自身保洁清理更加省心，这一点对于日常的使用非常关键，不至于每次倾倒集尘盒时都导致灰尘满地。

▲小瓦的过滤达到了E11级别，但有些遗憾的是过滤网不支持水洗，达到了规定的使用时限就必须更换了。

▲主机侧面的前半部分为碰撞缓冲器，这里同原来用过的扫地机一样，采用的是传统的红外线减速传感器，遇到障碍物时会减速和旋转调头。

▲侧面的后半部分则是扬声器和出风口。

▲主机底部构造就有些复杂了，小瓦采用的是单边刷+主刷的配置，据介绍，相比于原来用的双边刷，单边刷的设计更加合理、实用。另外，边刷、主刷均采用了防毛发的设计，遇到线缆等易缠绕物品时，会反向转动，吐出缠绕物继续清扫，非常人性化。底部其他的结构算是非常传统的扫地机构造，动力轮、充电电极、万向轮、悬崖传感器。

▲动力轮的外圈材质为软橡胶，大颗粒的花纹保证了与地面的摩擦力，可实际使用中可以看出动力轮的减震系统还是不错的，保障了越障能力最高达到了2cm，与目前最高端的石头扫地机器人达到了同一水平，日常应对家庭中的门槛、地毯、线缆毫无压力。

2.▲充电底座同样采取了黑白两种配色，与主机保持了很好的一致性，不同的是黑色部分是亮光的表面。

▲充电口位于底座的右侧，充电的金属点弹性较好，保障了充电时稳定的接触。

▲底座的顶部是一盏柔和的白色LED灯，亮度并不是很高；底座的底部有四部分粘性比较强的橡胶垫片，不管是放置的木地板、瓷砖还是地毯上，底座的稳定性都非常好，小瓦自动回充时底座不会松动移位。

▲充电线的用料非常厚实，细节处理到位，采用的两项的插头，而魔术贴绑带设计有效的解决了线材的收纳问题，非常用心而人性化的小细节值得称赞。

3. ▲毛刷看似平淡无奇、乏善可陈，但玄机在小鸟头的部分，这里暗藏了一个金属的小刀片，在实际体验中对于清理毛发还是非常应手方便的。

小结：小瓦虽为入门级的产品，但产品的细节品控并没有含糊，特别是集尘盒、吸尘口及接缝位置均采用了防尘、防撒漏的密封设计，整体上沿袭了小米一贯精致出色的做工水准，简约风格、优良品控、细节到位，看上去很“小米”。

四、小瓦清扫的效果如何

▲要说清扫的效果如何，有必要先来了解一下小瓦的主要参数吧：电池：14.4V/2600mAh 锂电池；最大吸力：1600Pa。从以上两项参数可以看出，小瓦的吸力达到了最高1600Pa（MAX模式）的标准，可以说跟米家扫地机器人的1800Pa基本在一个水准上，这是作为扫地机器人的最基本的参数；而2600毫安的电池配置，相对于米家扫地机器人缩水了近一半，续航时间肯定也会相应的缩短。参数只能是作为产品规格的一个数据，产品好不好用还要看具体的使用效果。

1、小瓦清扫路线是怎么规划的，覆盖率如何？

▲房屋的清扫覆盖率是扫地机器人在使用中首要关键的指标。作为入门级的产品，并没有使用米家和石头扫地机器人的LDS激光测距、路线规划，小瓦的清扫是依靠传统的随机碰撞模式进行工作的。据介绍，小瓦共设计有6组传感器，工作时以每秒50次的频率扫描，另外，还有超声雷达传感器、沿墙传感器等，共10项感知和防碰撞清扫体系。

▲这种随机碰撞型的扫地机器人，工作时随机性比较强，总体来说，这类扫地机器人的工作覆盖率和覆盖面积是由控制器计算方法以及电池容量来决定的。

▲就自己使用的房屋来说，套内130平方米，结构为三室两厅两卫的设计，除去两个卫生间和家俱的面积，清扫面积在100平方米左右。在多次的使用中，其中有一室覆盖不到的机率还是比较高的，总体的覆盖率在70%左右。

2、小瓦的清扫能力如何？

而清扫能力如何同样是扫地机器人使用中的重要指标，利益于小瓦最大1600Pa的吸力，在试用中自己对小瓦的清扫能力还是非常满意的，应对日常家庭中的各种灰尘、垃圾游刃有余，当然，和其他的扫地机器人一样，大一些的餐巾纸、袜子、杂乱的线缆还是要提前整理收拾一下的。自己所处的北方地区，地面主要的污染物就是微小的灰尘颗粒和毛发，每天定时一清扫（一周未拖地），使用小瓦一周后，地面依然算得上干净，特别是毛发清理的很彻底，和未用小瓦清扫有明显的对比。可以从下面动图中看到小瓦的清扫能力：

▲对于碎纸屑的清扫，非常自如轻松。

▲对于小米、绿豆、大豆等细碎颗粒的清扫也能应对，因小瓦路线为随机碰撞型，从第二张动图中可以看到，对于这些细碎颗粒物小瓦并没有自动识别到而调整路线，而随机调转了。

3、防跌落的能力

▲前面介绍过小瓦的底部有四个悬崖传感器，为了测试实际防跌落的能力，将小瓦放置的茶几上进行清扫工作，可以看出，悬崖传感器的灵敏度还是非常高的，每遇到悬空的时候都能及时调整角度，确保主机不会从高处跌落。如果家中有楼梯落差的地形，使用起来应该是非常放心的。

4、缠绕脱困的能力

▲扫地机器人能否正常的工作，其防缠绕、迅速脱困的能力同样非常关键，因为居家环境中家具的摆放一般都比较复杂，比如餐桌配有6把椅子，原来用过的机器人要用很长的时间才能转出来，而小瓦这种脱困的能力还算是合格，小瓦计算方法的升级和优化提升了其脱困能力。

▲而对于防线缆缠绕的能力，据官方介绍，遇到线缆缠绕时，边刷和主刷会倒转以摆脱线缆缠绕，而在几次的试验中均没有成功，或许是因为线缆较细，还没有达到主刷不能转动的地步，因担心损坏电机，自己提前停止了机器的工作的原因吧。

5、几种清扫模式

▲局部清扫：通过螺旋路径由小及大，再由大及小，对直径1.2米区域进行旋转式清扫，对于局部区域的清扫还是非常给力的。

▲地毯增压模式，可以通过手机APP开启地毯增压模式，对于家庭中地毯较多的情况会让清扫更加智能，当小瓦遇到地毯时，会自动加大吸力，保证最佳的清扫效果。

▲ 穿越窗帘：对于家庭中的窗帘、床单等软质的屏障，小瓦也会非常智能的识别、穿越，这一点非常人性化，解决了对于床下卫生的清理问题。

▲四种吸力的切换，小瓦共设计了四种吸力模式，标准、强力、MAX、静音，在MAX模式下的吸力最大，不过耗电量也会明显加大、续航的时间明显缩短，在试用的十几天里，个人感觉日常的使用标准模式足矣。

五、续航能力如何

▲小瓦的电池容量只有2600毫安电池，在标准模式下能连续工作1个小时左右，相比于以前使用的科沃斯1.5-2个小时的工作时间，减少了一半左右，这是由入门级产品、小户型使用的市场定位决定的。

▲经过十几天的使用，虽然在三室两厅、130平方米的环境下工作，小瓦的自动回充基本没有失误，这一点比起原来的科沃斯进步还是非常大的。

▲小瓦的充电时间方面，从百分之二十多到全部充满基本需要2个小时左右，效率还算可以接受，如果设定一天两扫的话也完全能够满足。

六、小瓦日常好打理吗，耗材价格贵吗？

在日常的使用中，得益于达E11的过滤级别，小瓦的清理还是非常便捷卫生的，在倾倒集尘盒垃圾时，基本不会污染到双手，更不会有撒漏的尴尬。

▲家里的领导和姑娘都是长发，有时会在边刷和主刷上有缠绕的头发，边刷拆下来后缠绕的头发就可以很轻松的取下来，而主刷上缠绕的头发，借助配赠毛刷上的小刀片，也还不算太麻烦。

▲根据官方的使用建议，每3-6个月更换一次边刷，每6-12个月更换一次主刷，每3个月要更换一次滤网，每月清理一次边刷、万向轮、主机传感器、充电底座，而集尘盒则根据垃圾量来随时清理，前面也有提到过，正常使用后，每周清理一次即可。

▲当然，通过手机APP也可以随时查看耗材的用量情况，包括运行了多长时间以及每一次的工作情况等等，对一些部件列出了建议使用时限，比如刷子200小时、尘盒150小时、主刷300小时，可以为使用者提供更加准确的参考，智能而省心的设计。

▲在做小瓦自身的清理工作时，得益于模块代的设计，通过简单的一把十字花镙丝刀和毛刷就可以完成，其中边刷会用到镙丝刀，其他部位的清理简单的手工即可完成。

▲小瓦的耗材与米家和石头机器人的标准是同样的，根据官网的报价，边刷29元，滤网29元2个，主刷39元，单个价格和日常使用成本并不是很高。当然淘宝上也是仿品，售价更为便宜，当然对于耗材还是建议用官方正品，以保障良好的清扫效果。特别是对于关键的滤网，个人建议必须用正品。

七、小瓦的智能操作体现在哪

▲小瓦支持米家生态系统米家APP的操作，下载米家APP后，与小瓦的连接也非常直观便捷，为小瓦设置要连接的WIFI网络输入密码后就完成了连接设置。而且在小瓦的集尘盒上方设有WIFI连接指示灯，正常连接状态下，蓝色的指示灯常亮。

▲相比于仅支持遥控器操作的科沃斯来说，用APP设定的小瓦实际使用起来更加人性化。比如，设定工作日清扫时，如果想起家里卫生间的门没有关闭，在单位用手机可以直接取消小瓦的定时清扫，在清扫过程中遇到缠绕、轮子悬空等异常情况，米家APP会做出提示，可以说小瓦在智能互联家居方面又向前迈进了一大步。

▲连接绑定完成后，米家会用小视频的形式介绍小瓦的基本操作，不得不说，米家APP使用体验还是非常好的，简单直观便捷，非常成熟的APP。

▲而对于小瓦的操作，在APP上功能操作的结构非常清晰，基本不用付出太多的学习成本就可以直接上手使用，具体的一些操作在这里不再赘述。下面是个人感觉比较有意思的几个设定。

▲定时清扫设置方面不仅可以按具体每天来设置，也可以设置清扫的工作模式，比如自己就比较习惯于设定工作日期间进行自动清扫，而周末在家休息期间小瓦不会进行自动清扫。

▲在手机APP上还可以模拟遥控器对小瓦的工作轨迹进行控制，而且控制可以区分为按键模式和摇杆模式，就好似用手机操控一个大玩具一样，有些意思。

总结及购买的几点建议

经过十来天的试用，对小瓦各方面的性能和操作都算是比较了解，对比于前面使用过的扫地机器人产品，总结一下小瓦的优缺点及给消费者购买的几点建议如下：

优点：1.做工精致细腻，细节处理到位，保持了小米生态链产品优良品控的一贯优势； 2. E11的过滤级别，尘盒、吸尘通道密封非常好，加上模式化的设计，日常打理省心省力；3.复杂环境下小瓦脱困和防缠绕的能力明显提升；4.米家APP操作简便直观，容易上手，实际体验好，各项操作、提示智能而人性化。

缺点：1. 取消了激光测距传感器的智能路径规划功能，随机碰撞式的清扫模式工作效率低，清扫路径的规划、芯片计算方法上较几年前同类产品提升并不大，有些区域会重复清扫，有些区域会覆盖不到；2.电池容量缩水，清扫工作时间缩短，应对不了面积80平方米以上的户型。

购买的几点建议：对于面积小于80平方、两室两厅以内简单户型的家庭，如果想要一个辅助的地面清洁工具的话，售价999元的小瓦还是值得推荐的；而面积大于80平方米以上、两室三厅甚至更复杂户型的家庭，小瓦就难以应对了，建议选择带有激光测距、路线规划功能的米家或石头扫地机器人，毕竟是采用最先进、最高端硬件的机器人，代表了业界技术的最高水平，更能轻松应对大面积的居家环境。