BOBOT扫地机器人体验:扫拖一体,解放双手

老王加油 老王加油 2019-02-02 14:50

1、LDS激光镭射技术,建图准确,清扫路线规划合理;2、日本Nidec无刷电机,吸力强、噪音小;3、扫拖一体,省时省力;4、APP功能丰富,机身集成多种传感器;5、3200mAh大容量电池,续航能力优秀。

1、越障能力不尽人意,不能翻越超过1.5cm障碍物;2、水箱容量不足,不能一次性完成大户型的清洁工作;3、基本不具备清理液体垃圾的能力。

智能家电的作用是什么?如此快节奏的生活,它可以让人们从繁杂、费时的家务中解放出来,让生活智能又舒适,提升人们的幸福感。小到插座开关,大到全屋智能系统,智能家电早已渗透到生活中的角角落落,逐渐成为家庭生活中的必需品。

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扫地机器人就是一件典型的智能家电产品,虽然不能完全替代手工拖扫,但它可以减少动手次数,节省大量时间。但是,有很多人会有这样的疑问:扫地机器人到底值不值得买?

几年前的扫地机器人,由于技术的不成熟,扫地机器人的智能化程度严重不足。看到扫地机器人每次都是在磕磕碰碰中完成清扫工作,竟然有点心惊胆战的感觉,这种清扫方式对机器本身的损耗比较大;在复杂环境下,比如餐桌椅底下,它会像无头苍蝇一样来回撞,再加上地图记忆技术不成熟,相同的地方还会反复碰撞;还有就是它的越障和脱困能力,着实不让人省心,随时都有可能因为没电、有障碍卡在某一个地方,找都不好找;清洁能力也是马马虎虎,甚至会越扫越脏;那时候的扫地机器人就像个“傻瓜”一样,受到一部分人的嫌弃。

可是,随着各种智能技术和AI智能的普及与发展,各种先进的传感器和处理器运用在扫地机器人身上。现在的扫地机器人已经不是以前那个“不撞南墙不回头,随时可能找不到”的傻瓜了,而是变得越来越“智能化”,清扫能力、越障能力也有了质的飞跃。

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本次众测体验的是美国品牌“BOBOT”扫地机器人NAVI 1030,其特点是:配置日本进口电机、LDS激光导航、扫拖一体、高强度清洁系统、远程智能控制等,如此多功能的扫地机器人会有怎样的表现呢?通过本文,您将看到BOBOT智能扫地机器人直接、真实的表现。

文章开始前,感谢新浪众测提供的试用机会,感谢众测君的信任,笔芯~

包装&配件

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作为一款美国品牌的扫地机器人,包装采用全英文介绍。笔者认为毕竟是卖给国内用户,如果能在英文介绍的同时附上中文翻译,那应该是不错的用户体验。包装设计简单,相比现在流行的黄皮纸的包装,其辨识度较高:正面一张产品效果图,外加几句英文概况的BOBOT扫地机器人的部分亮点。

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打开包装盒,即可一览配件信息,防震措施做的不错。BOBOT扫地机器人为标准配件,主要配件有:主机、充电底座、说明书;主机配件有:水箱、抹布、边刷*2、毛刷。

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充电底座尺寸约为:152*100*47mm,比较小巧,额定输出:20V⎓1.2A,额定功率40w。底部有一个线盒和四块圆形防滑垫,防滑效果一般,机器人回充时会有一个倒退对准的动作,会稍微带动充电底座;多余的线材可以收入底部的线盒中。在充电底座的顶部是一颗工作指示灯;正面位置还暗藏一个信号发射区,用来指引扫地机器人的回充。

开始充电之前,应确保充电底座左右0.5m以上,前方1.5m以上的空间,以便自动回充时不会受到其他干扰。

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充电底座配套的电源适配器,额定输入:100-240V~50/60Hz;额定输出:20V⎓1.2A。

外观&细节

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单从外观来看,BOBOT扫地机器人并没有设计上的亮点,其外型和当下流行的扫地机器人大同小异。纯黑色机身,激光雷达的表面一层金属质感的反光层,搭配一道蓝色的色圈把整个外型赋予一丝科技感。

BOBOT扫地机器人尺寸约为350*94.5mm,重量约3.6kg,采用LG锂电池,容量约为3200mAh,理论续航时间约1.5小时;配备日本Nidec无刷静音电机,吸力最高2000Pa,转速16500RPM,其实际的清洁效果在之后章节会详细展示。

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扫地机器人顶部这颗“小脑袋”就是激光雷达——LDS激光测距传感器,通过它可进行最远8米的激光测距、APP实时可视地图等功能。其工作原理就是通过激光照射到前方障碍物后发出精准测距信息,并建立可视地图,实现智能规划、制定清扫路径等,通过每秒2000次计算和SLAM记忆算法视觉补漏进行导航建图。顶部这颗小脑袋里,除了一颗激光传感器,还有一颗压力传感器,可以感应轻微碰撞,防止机器人上方被卡住。机器的侧面则是一片排气孔,起到散热通气的作用。

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机身的另一侧有一颗红外接收传感器,它的主要作用是利用红外信号遇到障碍物的反射来检测障与碍物的距离,距离不同,反射信号的强度不同。除了测距功能之外,它还承担回充寻路的任务。

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红外接收传感器的两侧是一块约180°半圆状的碰撞板,在碰撞板的两侧分别是两颗碰撞传感器,通过碰撞传感器可以感应机器人接收到的碰撞及碰撞的位置,从而做出相应的反应。

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比如前方是窗帘,通过激光传感器、红外接收传感器、碰撞传感器三方协作,判断前方障碍物为“窗帘”,然后做出避让转向动作。

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在机身顶部还有三颗实体按键,打开上盖可以看到隐藏在里面的按键功能标识。中间为开关机按键,长按3秒开机或关机;左侧按键定点清扫模式;右侧按键为智能回充;左右两键同时按住3秒进入网络配置模式。按键的下方是IOS系统和Android系统的APP下载二维码,可直接扫描下载。

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这三颗按键在不同的工作状态发出不同的光,如上图:蓝灯常亮是正常工作状态,蓝灯慢闪是进入网络配置模式的提示,红灯快闪是提示机器状态异常。

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在激光雷达一侧可掀起上盖,上盖通过四颗磁铁固定,没有螺丝但稳定性很好。

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打开上盖能看到舱内的尘盒,可直接提出,尘盒底部是海帕过滤组件。

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海帕过滤组件是一种波浪形状的空气过滤装置,它可以将灰尘挡住,起到过滤粉尘和换气的作用。在尘盒和说明书中都有提及:海帕组件不能水洗。但这又是最容易堵塞的地方,所以海帕过滤组件的寿命问题有待时间的考验。

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BOBOT扫地机器人的底部集成了驱动轮、边刷、滚刷、充电板、水箱、电池组、传感器等多种部件装置。

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BOBOT扫地机器人的滚刷,由毛刷和胶刷组成,大部分扫地的工作都由它来完成,通过滚刷把垃圾扫入垃圾盒。滚刷也是耗材,时间久了需要更换。

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底部的万向轮,做成了内嵌式设计,可以一定程度上防止被毛发缠绕,导向工作由它来完成。

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过障碍靠的是这两个带压力装置的齿轮式驱动轮,可抬起角度最大约30°。之所以设置为齿轮的样式,应该是为了增加与地面的摩擦力,增强其越障性能。

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很多品牌的扫地机器人采用双侧边刷,而BOBOT扫地机器人则是单侧边刷设计,边刷长度约65mm。单侧刷的优势在于它可动态调速、易脱困、能耗低和耗材少;双边刷的优势在于它对垃圾的聚拢能力强,清扫覆盖面更广。

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安装抹布和水箱就可以开始清扫工作了。BOBOT扫地机器人的水箱容量约180ml,可智能控制出水速度和出水量,正常湿拖约4.5ml/分钟出水速度。如果机器不动则不会出水,可以避免对木质地板的泡水损伤,一箱水的湿拖面积最大90㎡。实际使用过程中,装满水箱湿拖面积超过90㎡。在水箱与抹布的交界面,有一个进气口和两个渗水口,渗水口处有滤芯,时间久了需要更换滤芯并用随机附带的通孔针清理进气口。

清洁能力

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一台扫地机器人,其硬件配置和智能化都是为其清洁能力服务,良好的清洁能力才能受到用户的接纳。接下来,笔者就给大家展示BOBOT真实的工作过程和清洁效果。

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启动时,顶部的激光雷达会飞速旋转,对周围环境进行快速扫描与建图,并对清扫路线进行规划,在附近可以感觉到明显的微风。

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第一次开启清扫,BOBOT扫地机器人会进行一次全区域覆盖规划,激光雷达进行360°扫描,频率约360次/分钟;完成一次全局清扫以后,在APP端会生成规划地图,这将会是以后路线规划的依据。

在进行全局清扫的时候,有不需要扫地机器人清扫的房间可以先关门,比如洗手间、衣帽间、厨房、阳台、玩具房等。如果建图的时候忘了关门也没关系,可以通过APP端设置虚拟墙来划出禁止打扫的区域。

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由上图的清扫路线可以看出,BOBOT的清扫规划路线非常有条理,如果没有障碍物不会出现漏扫区域。BOBOT扫地机器人的打扫方式的算法比较智能,机器人会先通过已建规划图和实时激光导航检测四周环境并自动划分出几个打扫区域,然后再对划出区域进行逐个清扫。直白点讲,机器人画一个一个的框,然后再有规律的清理每一个框内区域,保证每个位置都可以扫到。

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清扫过程中,在APP端查看实时可视地图。如上图,淡蓝色的区域是已经清扫过的地方,白色的是通过激光雷达探测到却没有进行清理的区域,比如笔者图中的白色区域就是没来得及关门,扫地机器人通过激光雷达扫描出的空间;红色区域是笔者家中的禁扫区域;整体来看,BOBOT扫地机器人的激光导航建图精准度非常高,对室内环境的还原很准确。

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清扫过程中,BOBOT扫地机器人对噪音的控制比较理想,机身噪音基本控制在55分贝以内。

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抹布表面

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滚刷上有一层厚厚的灰尘

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小半盒的垃圾

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海帕组件

BOBOT扫地机器人搭载日本Nidec无刷静音电机,吸力可达2000Pa,电机转速可达16500RPM,搭配ROOMBOT CLEANER 3.0系统,清洁能力值得一赞。虽然经常打扫卫生,但一次全局清扫之后,还是搜集了小半盒的垃圾,以毛发、灰尘居多,从上图看出,海帕组件会过滤这些细小的灰尘、毛发,不会影响空气对流。

除了海帕组件之外,滚刷、垃圾盒、抹布、水箱都可直接用水冲洗;尤其是抹布,每次湿拖之后一定要及时洗出来,不然会发生很多恶心的事情,比如说抹布变馊,甚至会生出小白虫,不要问我怎么知道的,你不洗试试,也能总结出来。

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一次全局清扫清扫完成,APP显示共清扫面积84.5㎡,时间78分钟,变成红色低电量状态,几乎用尽了一箱水,水箱中的水所剩无几,这表示BOBOT扫地机器人电池、水箱的续航能力大致如此。如果在清扫过程中电量耗尽,扫地机器人会自动回充,回充完成以后会自动回到当初耗尽电池的地方继续清扫;如果水量耗尽,也直接暂停清扫,加水以后继续清扫;这些表现得益于BOBOT扫地机器人的断点续扫和坐标记忆功能。

接下来,笔者通过一些实际案例展示BOBOT扫地机器人的清理能力,有动图和视频,如果时间充足建议观看视频。

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碎纸屑的清理一直都是扫地机器人的短板,笔者家中现役的一台科沃斯的扫地机器人对于碎纸的清理简直惨不忍睹,在后面会有展示。至于BOBOT扫地机器人对于碎纸的清理效果,笔者只能说虽然强过笔者那台科沃斯,但效果也是马马虎虎。第一遍清理过后,会遗漏一些纸片。

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清理面包渣的过程中,BOBOT扫地机器人的表现优秀,湿拖模式,不会留下残渣;扫地模式基本看不到残渣,只有拿手去摸才能看到一点很小的颗粒。

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扫大米这种颗粒物还是很轻松的,基本不会有残留。

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笔者用了那么多年的扫地机器人,没有用它清理过液体垃圾。本次笔者体验过“扫地机器人清理酱油”以后得出结论:用扫地机器人打扫液体垃圾,简直就是自虐。本来以为可能是BOBOT这款扫地机器人清理液态垃圾的能力不足,又用科沃斯试了一遍,结果更让人抓狂。

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对于地板上已经存在的顽垢污渍的清理,是扫地机器人的通病,BOBOT扫地机器人也不例外。这时候就需要我们来手动清理了。可见,扫地机器人主要起的还是辅助作用;就像笔者就算整个星期都是扫地机器人在打扫卫生,等到周末的时候就会勤快一点,手动拖一拖。

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一般的扫地机器人都避免不了水纹,干净的水还好,干了以后基本没有痕迹;如果是稍微脏一点的抹布留下的水纹,干了以后就是一道道的灰色水渍。

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GIF图1

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GIF图2

原本以为BOBOT扫地机器人的越障能力会很出色,可是实际表现却不尽如意。虽然对于普通的地毯可以轻松过去,可遇到略高一点的过门石等障碍物,扫地机器人会直接卡住,然后自动后退脱困。GIF图1中的障碍物高度1.8cm左右,GIF图2的障碍物高度1.5cm左右,均没有成功越过。

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扫地机器人的日常维护工作,相当轻松、简单。海帕组件直接用毛刷刷一刷就可以;清理滚刷的时候,注意一并把滚刷的轴承、中扫盖板(固定滚刷的蓝色盖板)清理了;边刷需要定期取下来清理,可直接用水清洗;定期用抹布擦一下正面的红外接收传感器、底部的悬崖传感器和充电板等。

智能体验

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之所以把它称为智能扫地机器人是有原因的,除了操控上的智能之外,其本身也具备一定的“智能”。当然,扫地机器人的“智能”离不开机身所集成的各种处理器、传感器,接下来笔者会介绍BOBOT扫地机器人的智能表现。

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图画的有点抽象,见谅-,-

如上图,为了防止扫地机器人遇到悬空时跌落,BOBOT扫地机器人的底部装有4颗悬崖传感器,也就是防跌落传感器。此传感器利用超声波进行测距,当扫地机器人到达悬空边缘时,防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离;如果所测距离超过限定值,防跌落传感器向机器人的核心处理器发送信号,处理器会改变扫地机器人前进方向,从而实现防跌落目的。

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遇到桌腿,BOBOT扫地机器人可绕柱清扫,并不像之前家里的那台科沃斯,采用撞击的方法检测桌腿。

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通过红外接收传感器和激光雷达,BOBOT扫地机器人可以在遇到墙的一定距离内转向,预防碰撞。

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但有时候,遇到特殊的障碍物,BOBOT扫地机器人还是会采取撞击挡板的方式来检测障碍物。

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BOBOT的房间识别系统值得一赞。在没有清扫完房间之前,即便遇到开着的门也不会出去,它会根据之前的规划图,一直打扫完这个房间才会出门。

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在复杂的环境下,比如桌椅下面,BOBOT扫地机器人会智能躲避障碍,找到出路。如果空间过于狭窄,它也会采用碰撞检测的方法找出路,但不会重复碰撞同一个地方。

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BOBOT扫地机器人可智能识别地面材质,有地毯自动增压清扫功能。当机器人走上地毯时,会启动地毯增压模式,更大吸力清扫地毯。上图中的这款地毯的自然厚度在1cm左右,BOBOT扫地机器人可轻松爬上去。值得一提的是,建议清扫地毯时拆下水箱,使用单纯的扫地模式;如果有水箱,那就尴尬了,扫哪哪湿。

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自动回充功能是一台智能扫地机器人必不可少的功能之一,当电量低于设定的最低电量时,扫地机器人会自动返回记录的充电底座所在的房间,然后向四周发射红外线。充电底座安装有红外线传感器,感受到来自扫地机器人发射来的红外线后,会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会按照接收到的红外线的方向找到充电底座,并自动返回进行充电。

BOBOT扫地机器人的智能回充能力笔者比较满意,不论是在什么位置,都能够准确找到充电底座,这比笔者家中的科沃斯扫地机器人的回充能力强太多,笔者的这台科沃斯扫地机器人在充电底座的隔壁房间也不能自己爬回来,只能抱它过来充电。

App操控

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通过简单的设置,即可通过APP连接BOBOT扫地机器人。APP操控也是扫地机器人的一种“智能”表现。

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通过APP可实现非常多的实用功能,比如首页面的:回充、开始清扫、清扫模式选择、手动控制、沿边清扫、螺旋清扫等功能;在地图的右侧可以设置虚拟墙、划区清扫、指哪扫哪等。

笔者在APP中发现,它不能准确的显示扫地机器人的电量,只用红黄绿三种颜色表示电量状态。

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沿边清扫模式,会根据全局规划地图的四边进行清扫;同时,在APP中会有实时显示。沿边清扫时,和墙边目测有2cm左右的空隙。

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螺旋清扫模式,会从小圈开始逐渐扩大清扫面积。

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划区清扫

划区清扫:在APP规划地图中设置自选区域,扫地机器人可按规划区域进行清扫。

指哪扫哪:在APP规划地图中指定目标点,扫地机器人自动规划路线到指定地点清扫。

虚拟墙:在APP规划地图中设置虚拟墙,相当于一个清扫禁区,扫地机器人会自动避开此区域。

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手动控制功能,就像遥控车一样,使用方便,但操作延迟比较明显:控制上会有0.5秒左右的延迟,从机器人开始动起来到开启清扫会有1秒左右的延迟。

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通过APP,可设置预约清扫。BOBOT扫地机器人APP的预约清扫设置过于简单,只能设置时间,不能添加其他功能,比如清扫模式、清扫范围等。

对比体验

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这款科沃斯的扫地机器人笔者已经用了半年有余,就由它和BOBOT扫地机器人进行一番对比。

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外观上来看,BOBOT扫地机器人科技感更强一些,并且它的激光雷达是当下主流配置并且非常实用;科沃斯这款扫地机器人和BOBOT扫地机器人比起来,外观朴素,略显文艺。

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两款扫地机器人都属于路径规划清扫,并且都是视觉导航,但BOBOT扫地机器人的激光雷达辅助比科沃斯扫地机器人的顶部“小眼睛”更好用。最直接的体现就是,BOBOT扫地机器人遇到障碍物不会直接撞上去,而是经过扫描以后选择适当的力度进行触碰,而科沃斯扫地机器人识别障碍物靠的就是直接撞。

BOBOT扫地机器人采用单边刷设计,科沃斯扫地机器人采用双边刷设计。

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细节方面,两者的做工均比较精良;单从碰撞板来看,BOBOT扫地机器人做的更加细致,科沃斯扫地机器人的挡板缝隙更大一些。科沃斯扫地机器人因为是白色机身,然而各种深色的通风口、传感器就像补丁一样集成在侧边。

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两者开启面板的方式有所不同,BOBOT扫地机器人的垃圾盒略大于科沃斯扫地机器人的垃圾盒,都配有空气过滤装置。科沃斯扫地机器人打开面板以后,有一颗开关和复位孔,而BOBOT扫地机器人没有。

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BOBOT扫地机器人的水箱是扁平状,容量为180ml;科沃斯扫地机器人的水箱更立体,容量为300ml。

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上图为科沃斯扫地机器人的APP部分截图,两款APP相比,BOBOT扫地机器人的功能更加丰富、操作也更方便;科沃斯扫地机器人的APP功能相对就比较单一,没有地图规划,以至于缺少像虚拟墙、划区清扫、指哪扫哪等功能。科沃斯扫地机器人的app比BOBOT扫地机器人多了一项“耗材计时”功能,但不清楚这种耗材计时的算法。

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两者在工作状态下,噪音相差不大,均在50分贝左右。

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通过相同的三个清扫案例可以看出,BOBOT扫地机器人的清扫能力优于科沃斯扫地机器人。

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科沃斯扫地机器人的充电底座显得比BOBOT扫地机器人的充电底座更敦实,BOBOT扫地机器人的底座充电时会有蓝色工作指示灯亮起。

总结

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经过几天的使用与对比,笔者对BOBOT扫地机器人有了初步认识;在本文最后,笔者根据BOOBT扫地机器人的实际表现与个人体验做一个小结。

BOBOT扫地机器人的优点:

(1)采用LDS激光镭射技术,360°激光巡航,建图算法准确,清扫路线规划合理。

(2)配置日本Nidec无刷电机,最高2000Pa吸力,扫拖一体,清洁能力出众;工作状态下,噪音50分贝左右,控制合理。

(3)APP端功能相富,可视化地图、虚拟墙、划区清扫、指哪扫哪、手动控制等功能操作简单且非常实用。

(4)集成多种传感器,让BOBOT扫地机器人更智能,防跌落、地毯增压、房间识别、智能避障等功能日常体验令笔者满意。

(5)3200mAh大容量锂电池,续航能力优秀,基本可以完成90分钟的持续清洁工作;即便电量不足,也无需担心,因为它支持自动回充和断点续扫。

BOBOT扫地机器人的不足:

(1)越障能力略显不足,超过1.5cm的障碍物就会很难翻越。

(2)180ml水箱容量偏小,一箱水的最大湿拖面积90㎡左右,如果是大户型需要中途手动添水。

(3)液体垃圾的清洁能力基本可以忽略,清理效果比较差,越拖越脏。

至此,有关BOBOT扫地机器人的体验介绍告一段落。技术的发展与进步,让扫地机器人变得更智能,回到最初的疑问“扫地机器人到底值不值得买?”看完本文之后,相信很多人的心中已经有了定论。

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最后,祝大家富可敌国,拜拜~

(声明: 本文著作权归作者本人和新浪众测共同所有,未经许可不得转载。本文仅代表作者观点,不代表新浪众测立场。)
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