扫地机性价比之选——360扫地机器人S7体验

Alen_Zhang Alen_Zhang 2019-06-12 16:31

采用LDS激光雷达导航,SLAM算法,路径规划;扫拖一体;无需虚拟墙,可随意设置禁区;远程控制;智能分区;地毯识别,上地毯可以自动加大压力;装上水箱会自动进入拖地功能;水箱、尘盒容量更大。

售后不完善;不支持水量手动调节;耗材较贵;电池小。

不只哪来的运气,被新浪众测选为了360扫地机器人S7的众测官,既然收到了这份任务,那就要好好体验,好好写评测。

我们将从以下方面对360扫地机器人S7进行体验评测,为了方便,我们简称360扫地机器人S7为小7。我们尽可能做详细的评测,文章内容可能过长,以下是目录,如有需要大家可以按目录检索。

目录

1、开箱

2、产品展示及介绍:主机、充电套装、拖地套装、说明书

3、安装

4、App连接及功能介绍

5、日常使用及测试:扫地测试、拖地测试、越障能力测试、规划能力测试、防碰撞测试、防跌落测试、电池续航及回充测试、使用成本及耗材更换

6、总结

开箱

时间就是金钱,为了节省大家的时间,我们将开箱做成了动画,重点地方会着重介绍。

小7的包装用料很实在,有两层,一层是保护内箱的瓦楞纸外包装,一层是装有主机配件的内包装箱子,箱子的做工很好,两层包装很大程度上避免了在快递运输中暴力装卸造成的损害。

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外包装

在外包装上下都有“此标签撕毁无效”的标签,大家收到货后注意查看,避免买到二手产品。

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拆封后可以看到内包装,内包装箱子顶部贴有产品信息。

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内包装也是瓦楞纸包装,美观度不比像手机笔记本包装的白皮纸盒子,已经同类型有产品在用类似的包装,更加没关。

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内包装

拿上楼的时候,觉得挺重的,带内包装接近12kg,很厚实。

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开箱

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充电底座

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所有产品

产品展示及介绍

主机:

这就是最为重要的主机。

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下面我们详细看看这个号称机器人的东西,到底有什么样的高科技。

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顶部

小7顶部LDS雷达和开关机、充电两个按钮。

小7采用了目前行业主流的LDS激光雷达导航技术。其原理是通过LDS激光雷达高速旋转发射激光,再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离,从而判断相对位置,实现定位。其不同最近新出的单目视觉导航,相比视觉导航精度更高,同时即使是无光环境也能精准定位。

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正面

小7正面的黑色区域是回充传感器。顾名思义,回充传感器是用来指导扫地机器人回到充电底座的装置,借助此,小7可以精准的找到充电座的位置。

小7前半部分还有一长条的防撞橡胶条,对机器本身、碰撞栏有一定的保护作用。

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正面半部分的碰撞栏具有弹性,具有一定的缓冲作用,可以吸附一部分碰撞能量。

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侧面

侧面可以看到TOF沿墙传感器。

TOF沿墙传感器也是一种距离传感器,放在侧面,用来定位扫地机器人与墙,家具等的距离,防止小7对墙、家具造成长时间的摩擦,保护家具,也保护小7。

防撞条是为了保护小7在运输过程中不造成损坏,使用前要撕掉。

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背面

小7背部是左右两个通风气孔和中间两片充电极片。

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底部

小7底部的装备很丰富,有4颗防跌落传感器,两个主轮,一个万向轮,一个主刷,一个侧边刷。防跌落传感器是为了防止小7在工作是从一些高处造成跌落损坏,尤其是家里有楼梯的住所。主轮是驱动轮,万向轮则负责方向。侧边刷,也叫起尘刷,可以将地面的尘土或其他东西拨到小7底部,再由主刷扫进或吸进小7内部。

小7的主轮具有一定的弹性,内部装有传感器,机器悬空或主轮没有压力,小7是不会工作的。

小7的主刷采用了可浮动设计,这样在一些不平整的表面,可以更好的完成清扫。

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主轮与主刷

我们再来看看小7的内部。

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打开小7内部,可以直接看到除尘刷和尘盒,还有两个指示灯——WiFi指示灯和重置指示灯。尘盒的过滤网是HEPA材质,可水洗,这点好评。

下面是滤尘网的拆卸方式。

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充电套装:

小7的充电套装包括一个充电器和一个底座。

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充电座的正面上面的黑色部分是特征码区域,下面的一条黑色部分是充电座的信号发射区,还有两片很长的充电极片。

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那么问题来了,这么大面积的带电部分裸楼在外,家里如果有孩子、宠物的话,会不会造成不知名的伤害?

事实证明,是我们想多了,360的工程师在设计的时候,已经想到了这一定,因此,充电器、充电座的电压都设计成了19V,远低于38V的安全电压。

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充电座内部留有空间,使用时可以根据需求将多余的线材藏在盒内,并且左右两边都留有线材的出口,很是人性化。

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多余的钱材是藏起来了,那如果线不够吗呢?

不用担心,小7充电器的线长差不多是1米6(楼主家的地板是80cm的大小),如果你家不是特殊情况的话,应该足够了。

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拖地套装:拖地套装包括水箱和拖布。

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水箱内侧

水箱内侧上部是一个卡扣,正好可以卡在装水箱的位置,保证了水箱在拖地的时候保持稳定。

水箱内侧的注水口处是橡胶盖,能够起到很好的密封作用,保证在拖地的过程中,水不倒流。

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水箱外侧

水箱外侧上部是一个滚轮,中间部分分别左右各一个出水口。拖布是在穿入水箱槽后,用两块大的魔术贴固定。

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水箱上的拖布槽

说明书:

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说明书信封里有一本使用说明书和三张卡片,分别是快速使用指南、360智能App下载及连接设备和天猫精灵配网卡。

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快速使用指南是一些快速使用小7的方式,以及一些使用前后及使用过程中的注意事项。

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360智能App下载及连接设备是引导用户下载安装并注册登录360智能App,以及在如何App上添加连接小7。

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天猫精灵配网卡是引导拥有天猫精灵用户将小7添加入天猫精灵智能设备的指南。

小7的不管是说明书还是三张卡片指南,并不是大篇文字叙述,都配了大量的图,还是较简单易懂的,家里老人读懂使用也不是大问题。

温馨提示:初次使用扫地机器人的用户还是要看看说明书,有些使用技巧及使用过程中的注意事项还是要注意。

以上就是所有产品的介绍展示,360扫地机器人S7不管是在设计还是做工上都相当扎实的。设计方面有很多人性化的设计,产品表面也多采用磨砂设计,能够避免一定程度上的污渍附着;做工方面,机身也没有什么毛刺、做工粗糙的地方,360工厂对产品的品质把控还是可以的。

安装

通过上面的介绍可以看到,其实小7是基本不用安装的,只需要将充电器与充电座组装就行,只是使用过程中需要学习倒垃圾和耗材的更换,这一点对老人使用来说还是相当友好的。

充电器与充电座的安装有些注意事项(充电座上可以看到)。

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充电器、充电座安装说明

需要注意的就是:1、确保充电座两侧及前方有足够的空间(左右0.5m,前方1.5m);2、避免阳光直晒。

App连接及功能介绍

App连接

在使用之前,我们需要将小7连接App与WiFi,我们可以根据360智能App下载及连接设备的引导来未完成,或者直接按照App的提示来操作。

App连接其实也十分简单,下载并注册登录360智能App后,点击主页中间的‘+’或者右上角的‘+’,然后按照提示操作即可。

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360智能App连接示意图

连接成功后,你可以给自己的小7起个不一样的名字。点击开始体验,我们就可以在主页看到已经连接的设备以及设备的一些信息,如右上角可以看到小7现在的电量,并且在主页就可以点击开始清扫,让小7去工作。

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主页、设备页、更多

功能介绍:

点击主页的设备进入到设备界面内,我们可以看到更多功能。底部是充电、清扫、档位及更多,中部显示清扫面积、清扫时间及预估面积,上方则显示房屋的地图区域,用户可以随意设置禁区或指定区域清扫。在这个页面我们可以直接方便的选择日常使用的清扫及档位的选择(小7有强力档2000Pa、标准档1300Pa、安静档800Pa三个档位)。

点击更多,则会显示小7几乎所有的功能,包括智能分区、地图选择、定时清扫等。

智能分区:

小7搭载了最新的智能分区功能,结合人工智能AI算法,对房屋进行自动分区,用户可以对分区后富瑞区域进行区域清扫,也可以指定清扫顺序清扫。

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还有更加智能化的是,小7还支持AI自我学习功能,对于经常出现困住扫地机器人的区域,小7会主动提醒用户设置禁区,防止再次被困,可一点可以说是相当人性了。

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地图选择:

小7还人性化的搭载了地图选择功能,这对于拥有两套住宅,并且两套住宅离得很近,甚至对门的用户尤为重要,一台小7可以解决两个房屋,省去了购买两个扫地机器人的费用。

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定时清扫:

定时清扫应该是扫地机器人都具备的功能,小7自然也不能少。小7定时清扫功能可以随意添加多组,而且不仅可以任意设置重复次数、时间,还可以设置清扫档位及清扫模式,可以满足用户更重需求。

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其他:

除了上面三个常用功能,小7还具备清扫记录、语音包、遥控模式、定位机器人、耗材维护、设备共享等功能。清扫记录可以查看以往的清扫记录;小7支持语音提醒,每次有动作都会有语音提醒,语音包就允许用户选择自己喜欢的小7语音;遥控模式可以在需要定位清扫的时候使用,或者可调戏宠物;定位机器人可以在找不到小7的时候,尤其是卡在床底的时候使用,小7会发出语音提示;耗材维护可以显示耗材的寿命或需要清洗的时间;设备共享则可以共享给自己的家人,少去了重新绑定的烦恼。

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等等,我记得说明书里还有一张天猫精灵配网卡来着,那小7是支持天猫精灵联动的。我们秉持着专业度的评测精神,当然要测。废话不多说,为了做评测,我们专门买来了天猫精灵——方糖R。

天猫精灵语音控制:

按照天猫精灵配网卡的指导,我们连上了天猫精灵。

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注意:从天猫精灵App连接,也需要扫描配网卡的二维码,注意保存。

然后,我们就可以彻底解放双手,动口不动手了。

360智能App虽然功能众多,但逻辑清晰,总体来说还是较为易用的。

日常使用及测试

在扫地机器人的日常使用上,我们划分成了八个方面,对小7进行测试,如下。

扫地测试:

我们分别做了全屋清扫及单项测试,来考量小7扫地能力。

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全屋清扫

全屋清扫经过44分钟,清扫了45平米的面积,速度达到1平米/分钟。全屋清扫的效果还是可以的,也可能是这几天天天清扫的结果。

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清扫后

我们拍了4张清扫后,地面的效果图。可以看到,图1、2、4地面还是有些污渍,有的是顽固污渍,有的是地板出现腐蚀的小黑点,但都已不是浮尘,相信拖地后效果会更佳。而图3,玻璃门轨道缝隙里的垃圾,清扫效果基本没有达到,看来还得强力吸尘器。

单项测试,我们用纸屑、绿豆、黄豆模拟不同的垃圾分别做测试,然后测试地毯模式。我们不做任何修饰,最大程度的模拟日常的生活。

扫纸屑:

通过视频可以看到,有余碎纸屑较轻,一次区域清扫(清扫两次)并不能够完全扫干净,一次清扫洁净率只能达到80%,相反,还会由于边刷的作用,将碎纸屑扫到旁边,相信粉尘也会是这样。在经过两次区域清扫后,碎纸屑才被扫干净,洁净率达到100%。

扫米粒:

同样如碎纸屑,米粒也存在这样的情况,被边刷胡乱的扫到旁边。

扫绿豆:

绿豆的效果反而非常好,可以看到绿豆被全部扫干净了。

扫黄豆:

黄豆的效果虽然没有绿豆好,遗漏了两颗,但也达到了99%,要知道我们只是开了标准档而已。

综上,经过这些天的体验,就清扫地面垃圾来说,小7已经能够应付日常生活中的绝大多数情况。即便单次的清扫效果不能达到完美的效果,但扫地机器人的优势就是可以随时清扫,多次累积,勤能补拙,这样也达到了很好的效果。

 地毯模式:

小7支持地毯模式,官方介绍上地毯后会自动增加吸力,并且如果是拖地模式的话,小7不会上地毯,这对家里有昂贵的地毯人来说相当友好了。

但楼主经过多次测试,拖地模式下,不上地毯都没有成功,而关于上地毯后会自动增加吸力,楼主也没有发现,至少,从吸力的声音没有听出来变化。又或者,这次小7根本没有识别楼主家的地毯。

扫地模式下上地毯:

拖地模式下上地毯:

拖地测试:

拖地功能也是小7的一大卖点。小7搭载的智能感应水箱拥有足足150mL的容量,而搭载的智慧湿拖的功能,能够准确地控制出水速度与流量。标准模式下出水量为1.6-2.0mL/min,充电暂停也不会渗水,但使用过程中还是建议在不使用拖地功能的时候,将水箱取下。

我们在装满一箱水,电量100%的情况下,对小7进行拖地测试(装入水箱会自动进入拖地模式),测试小7能否完成全屋拖地,以及拖地效果如何。

经过45分钟清扫(与扫地模式时间,耗电基本相同),楼主观察到效果还是可以的。尽管家里每天都拖地,但还是拖掉很多灰。

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拖地后的拖布

关于水渍的问题,经过观察,水箱出水只有浅浅的一点,可能因为现在是夏天,十几秒钟,地面就干了。

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耗水问题,我们发现,水箱差不多用掉了1/3的水量,如此看来一箱水,拖两次地应该绰绰有余。

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总的来看,拖地效果还是很好的,甚至在某些情况下要优于人工拖地。人工拖地不好把握拖布的干湿程度,扫地机器人的智能拖地刚好解决了这个问题。

越障能力测试:

越障能力我们使用了三种情景进行测试——书籍、衣帽架、玻璃门轨道。

越障——书籍

越障——衣帽架

越障——玻璃门轨道

通过视频可以看到,在翻越书籍的时候,一直将书本推来推去,事实上是,在这几天的体验中,小7不只会推书本,还有拖鞋等,那些较轻的,不足以对小7产生阻力的东西都会被推来推去。需要注意的是,像下图这样的家具,扫地机器人无法进入,书本等被推进去,找不到也多有发生。

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而翻越衣帽架与玻璃门轨道可以看出,小7的翻越能力还是出色的,足以应付日常生活。

规划测试:

小7搭载先进的LDS激光雷达路径规划,采用业内主流的弓形清扫模式。

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弓形规划地图

全屋清扫采用单次清扫模式,区域清扫可选择清扫次数,2次弓形清扫成井字形。

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2次区域清扫

弓形清扫最大的好处就是大大提高了清扫的覆盖率,大大的保证了清扫的效果。

防碰撞测试:

小7本身是可以设置碰撞保护模式的,默认是开启的,开启后默认不碰装家具和窗帘等,如果关闭,会尝试进入。

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我们用三把椅子构建了一个桌椅森林的情景。

可以看到,小7并不会远离椅子腿与前方的电视柜,而是总要用碰撞栏去碰一下试试。这个与各个厂商的调校有关,显然360并没有将小7调教的保守。并且,通过这几天的观察,对底部没有完全封死的家具,像电视柜、床,留有缝隙,小7都想尝试进入,这就是为什么全屋地图有些明明是直线的地方,小7却没有沿直线清扫,总有向里的凸起的原因。

防跌落测试:

由于楼主家不是复式结构,所以刚开始在茶几上做的防跌落测试,茶几是大理石的,得到的结果却差强人意。

然后楼主又到餐桌上做测试,才得到理想的效果。

那为什么会出现这种情况呢?楼主通过查找资料发现,防跌落测试有效果是需要条件的,首先高度要高于8cm,其次光线不能太复杂,尤其是太阳光。茶几受太阳直接照射,并且反射能力强,所以多次造成扫地机器人坠落。因此,大家在使用过程中,要注意阳光直射,尤其是复式结构的建筑。

电池续航及回充测试:

小7搭载了一块3200mAh的电池,我们让小7以标准档模式连续工作,从电量100%到小7提示没电自动去充电(20%),测得的工作时长是60分钟,扫地面积为58平米。以这样的数据来看,小7基本可以达到1分钟清扫1平米。而以我家为例,130平米,刨去卫生间和厨房不需要清扫,以及床、家具占据的面积,实际清扫面积仅仅50平米来看,充满一次电,清扫120平米的房屋应该够用。

然后从20%充电到80%却足足用时2小时6分钟,这一点出乎我的意料。但好在扫地机器人不像手机需要长时间有电工作,这么一看,为了躺着,还是可以接受的。

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自动回充还存在的一个问题就是,在没网的时候,小7存在找不到充电座的情况,即便将小7放到充电座前面,也无法自动找到充电座。

使用成本及耗材更换:

关于小7的使用成本,我们比较了具有相同功能,定位相似的几款产品,如下。

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可以看到,小7的耗材价格普遍要等于或高于其他两款产品,但好在小7已经将主机价格压的够低,便宜的那部分价格,足以买多次多款耗材配件。因此,我认为小7的性价比最高。

而关于耗材的更换,小7主要包括过滤网,边刷,水箱滤芯。滤网的拆卸更换,我们在介绍主机的时候已经介绍过,这里就不再赘述了。

边刷的更换很简单,只是需要小号的十字螺丝刀拆卸。

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水箱滤芯的更换更为简单,直接用手拿出来、装进去就可以了。

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总结

360扫地机器人S7作为360扫地机器人的新一代旗舰,LDS激光雷达的扫拖一体扫地机器人,不仅在外观设计漂亮,而且具备那么多丰富的功能,更重要的是其1499元的到手价,堪称扫拖一体扫地机器人界的性价比之王。通过这么长时间的体验测试,虽然压低了价格,但360扫地机器人S7并没有牺牲产品的性能及质量,都能够很好完成了日常的打扫拖地需求。即便有一些功能上的不完善,也只是瑕不掩瑜了。

最后还是建议360厂商能够正视缺点,能够采取积极的动作。尤其是最被人诟病的售后问题,现在360的售后问题已经大大的影响到我们消费者的使用体验,甚至影响品牌口碑,直接决定了消费者是否会购买360扫地机器人的产品了。

以上就是我们这次评测的所有内容,可能有些详细的过分,多谢大家能花费这么长时间观看。

(声明: 本文著作权归作者本人和新浪众测共同所有,未经许可不得转载。本文仅代表作者观点,不代表新浪众测立场。)
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