米家扫拖机器人：扫地僧的新兵器
OPTION玩
2019-09-06 15:32
1、米家扫拖机器人可以扫地；2、可以拖地；3、可以又扫地又拖地；4、激光扫描导航，四核处理器新版更智能，扫地吸力大、模拟人工拖地、拖地水量控制得当，可远程遥控等。
1、机器人智能度有提高空间。有重复清扫、漏扫情况；2、避障算法有待提高。有被障碍物阻挡不能退出的情况；3、手机App易用度有待提高；4、机器人自身清洁、维护方式可以更便捷。
我是扫地僧。世人只知道百晓生《兵器谱》排名上的小李飞刀、唐家霸王枪。
呵呵，潜心修炼绝世神功的我，看着手中的扫帚笑而不语... ...直到9012的一天，新浪众测寄来的“米家扫拖机器人”，这是什么兵器？
扫地僧对同行一向是尊重有加，不过矮小的“米家扫拖机器人”与气宇轩昂的我身材相差悬殊，比武大郎与武松的差别还要大。就一个环保纸盒，上有提手，这就是“米家扫拖机器人”的全部了。
米家扫拖机器人开箱。环保纸盒包装结构简单、保护妥当，各个部件都分隔包装，均有布袋独立包裹，防止运输途中擦伤塑料表面的钢琴漆。
米家扫拖机器人外观中规中矩，并无标新立异之处。主机直径350mm，高度94.5mm；重量3.6kg；电池容量3200mAh；额定功率33W；2100Pa吸力；LDS激光测距传感器；搭配充电座与电源适配器使用。
很轻松地揭开盖子，中间是半透明的尘盒。后部有2条硕大的充电触点。机器表面凸起的圆塔是“激光雷达”，名字很唬人，内饰橙色，好看。前部有半包围的防撞橡胶条。
米家扫拖机器人的底部。底部有3个轮子，中间橙色的滚刷是扫地的主刷。中间小的万向轮是方向轮，轮子两边是各有一个悬崖传感器。
左右边轮尺寸较大，与底盘之间有很大的弹性空间，类似越野车轮的悬挂系统设计，让米家扫拖机器人有一定的跨越障碍的能力。越过门槛，跨上脚垫、爬上拖鞋是可以的。
边轮犹如越野车轮，有很大的弹性空间。中间小的是方向轮，方向轮两旁是悬崖传感器。
橙色的滚刷是主刷，三角的是边刷（只安装1个），固定压住滚刷的叫主刷罩。二合一水箱、拖布架、充电座、电源线。
尘盒前面嵌有一把小刷子，清洁机身时这个刷子用得上的，刷子一头还有个带钩的小刀，用来割断缠绕在滚刷上的毛发之类的东西。前面是电源开关按键、智能回充按键。最前面椭圆的洞是红外接受传感器。
开箱后的配件，并拆卸主机上的部件。尘盒、二合一水箱、滚刷、边刷2个、清洁刷、充电座、电源适配器、拖布支架、全湿拖布、半湿拖布，还有说明书、快速入门指南。
安装边刷，安装拖布。手机安装“米家”App。
米家App连上米家扫拖机器人就有固件升级推送，好吧，赶紧升级扫地机。
取出尘盒，换上二合一水箱。打开二合一水箱上橡胶盖，这是注水孔，拖地的水在里面。这是一边扫地一边拖地的模式（还有一款专用单拖地模式的550ml大水箱，需单独购买，后续上市）。
顶部的塔是LDS激光雷达，罗姆激光管，脉冲式6×360°/秒扫周围8米的范围，构建全屋地图，实现智能路径规划。充电底座触点是两个弹片，充电时与和机器人上的触点接触。充电中2个按键灯是黄灯呼吸状态。充满电后灯是白灯常亮。支持“小爱智能音箱”语音控制、支持App远程操控，实时查看清扫状态和路径，可划定区域清扫。110分钟续航，一次可清扫180㎡，低电量自动回充。
米家的产品当然要连接“米家”App。我手机原来就有“米家”App，有米家空调和米家智能马桶盖，这次直接在App上添加“米家扫拖机器人”即可。
手机截屏图一：在客厅设置两面虚拟墙，把米家扫拖机器人限制在一个空间工作；手机图二：全局清扫后的线路图；手机图三：区域编辑，改变房间名称，合并房间。房间命名合并房间是有用处的，可以让扫拖机器人区分房间，实现对单独房间的清扫。
绕障碍物清扫米粒测试：
米家扫拖机器人就应该扫一下米。在地上撒了些米粒，GIF动图演示它是怎么清扫的。
看看App有些什么个性化设置选项，“虚拟墙”蛮有趣的，手指随便设置虚拟墙的位置。方向，保存设置即可。有了虚拟墙扫地机就不会乱跑了。虚拟墙应用场景：门口的地垫，不想让它骑上去拖地，就设置个虚拟墙，扫地机就不会开上去了。设置里还有遥控器，想玩玩具车的可以试试。
米家扫拖机器人第一次扫地，特脏。滚刷还缠绕上了一个塑料袋、一根牙签。这样可不好，缠绕主刷会增加电机负荷，以后多加注意，家里别太脏乱差。好在是智能扫地机，应对缠绕主刷这种情况，会有自动停机保护之类的措施。
拖地准备，二合一水箱注入水。
模拟人工拖地往复运动：
米家扫拖机器人扫拖一体工作时的GIF动图。它能模拟人工往复拖地的动作，拖布的出水量是微控水泵智能控制的，能感应出水状态，3挡精准控制出水量，不堵塞，不渗水，保护木地板。
米家扫拖机器人拖地中（扫拖一体）。
LDS激光雷达高速旋转扫描障碍物：
米家扫拖机器人遇到障碍时，LDS激光雷达高速旋转，秒扫周围物体，研判路径。这时候机器声音有点大。
米家扫拖机器人的激光雷达的确厉害，扫一次就把户型图画出来了。我的房间乱七八糟，很多东西遮挡了扫地机的道路，它没有过去的地方也能画出地图来。我试着设置了虚拟墙，亲测有效。扫地。拖地都有强度模式选择，通常默认就好。
机器人自动回充：
自动回充GIF动图演示
拖地完成，清洗拖地尘盒和拖布。房间面积100㎡完成一次清洁工作用时50分钟左右；耗电50%；有网友测试充电，从低电量到100%用时约3小时。
扫地后清洗尘盒，配的那把小刷子用得上。不需要每次都洗的，这也是因为新机器，新鲜两天，洗一洗。
它有2次语音呼叫救命。一次是用手机遥控器玩开车，然后点击“回充”，它自己走捷径钻进沙发下面出不来了；还有一次扫地中自己又钻进一半身子在沙发下面，找不到出路，语音呼救；
实际情况是沙发底部边框的软包布略微接触到扫地机的激光塔，它要强行进出是可以的，我用遥控功能操控它随便进出沙发下面。可是传感器告诉它有障碍物，它就被困住了，需要人工施救。
还有一次它骑上了拖鞋，又爬上凉鞋，就卡住了，也要人工干预。拖地的时候，拖布会缠住门口的地垫，我设置了虚拟墙后解决了地垫问题。
有时候在狭小复杂的空间，它也要挣扎思考很久。蠢，好在它可以升级。
米家扫拖机器人除了埋头扫地拖地，并没有我聪明。它在扫地、拖地时，还需要我不时地照看一下。它工作完了还要我清洁打理它。虽然蠢笨如它，我还是愿意接受它，它不懂我的绝世神功，却可以帮我干些粗活，让我有更多时间做点有意义的事情，比如我构思的“绝世神功扫地机”，人类与人工智能机器的区别就是发明创造！我是旷世奇才扫地僧。
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