首先感谢新浪众测的编辑大大给了我这个新人一次机会，一次和众多前辈大神学习和取经的机会。希望我的这篇评测，能够帮助广大新浪众测的小伙伴全面客观地认识这款扫拖地机器人，也希望借由这个平台让我这个菜鸟新人能够更快得融入咱新浪的大家庭。

我和大多数小伙伴一样，初听到扫地机器人的时候是充满了质疑和不解的，虽然智能家居发展地如火如荼，但总觉得扫地这种充满了技术含量的活指望机器怕是不行。

不过近几年以小米石头、科沃斯为代表的扫地机器人更新换代，周遭对扫地机器人的各种正面评价多了起来。我听到比较多的最新应用于扫地机器人的技术，就包括激光描边、导航测绘、米家操控、高空跌落保护、各种绕障避障、分区清扫、预约时间清扫、扫拖一体等。

本篇就从这些方面入手详细分析这款标价1799元的扫地机，当然由于水平有限，欢迎广大小伙伴不吝拍砖，心心感激不尽。

★★★开箱部分

收到货的时候是比较惊喜的，包装还是小米经典的简约大方型。

侧面有内含部件的标注，包含哪些配件，以及哪些配件已经安装在机器上。

对照这张全家福，把所有配件介绍给大家认识。左上角那个是二合一水箱，扫地拖地都可以用这个水箱。

挨个来介绍，下图是水箱的结构，通过这个橡胶口可以完成加水的操作。

然后是电源充电座，类似于咱手机的充电器，直接放在插座旁边就好。

接通状态下灯是亮的，可以通过米家App点击“回冲按钮”，让机器人自动找寻充电座。

下图是扫地机器人不远万里跑到电池妈妈怀抱的过程，由于站内动图大小限制，GIF图片最多5M只能多分几个片段大家看看了（墙裂建议编辑大大给放到10M，5M真真真太痛苦了）。

到地方以后他就开始安静的充电了。米家App显示就变成这样了。

续航问题我们后面性能篇再说。下面介绍边刷，提醒下装一个就行了，发的两个。权当是怕马大哈给弄丢了。

安装很简单，背面有个扣，直接卡上就OK的。

然后是机器人本体，和以往小米一贯的白色调不同，这次变成通体黑色，不过颜值高依然是小米系一贯的优势。

表面采用抛光处理很上档次，目前使用情况来看也没出现划花，通体只有两个键位加上激光发射定位装置。运行时两个键位会有指示灯。

一个是清扫/暂停，一个是暂停/回冲，其余功能在米家App界面操作。

激光发射定位装置大特写。目前使用来看定位导航及测绘都比较精准。

扫地完成后取出上图中的尘刷，取的时候要避免刀片划伤，小米贴心地给了“注意刀片”的警示语。

随后把尘盒拿出进行倾倒，配合毛尘刷是非常轻松方便。

尘盒和二合一水箱可任意切换，拆装非常简单，卡扣式的。下图是在切换二合一水箱。

水箱可支持扫地和拖地模式，不过一般都是拖地用。正面有详细的安装方法，一看就会。

水箱装水的时候尽量装满，后文分析缺点的时候会提到原因。

正面说完了我们来看看背面组件，背面给我的第一印象就是很有质感。虽然价格不高但看起来不会有很廉价的感觉。机身带点哑光，功能配件看起来很质朴厚重，塑料组件看起来也挺有档次。

转向轮，有点万向轮的感觉，各个方向都可以很流畅的跑。前面是红外接收器及各种传感器，也就是靠这些“小家伙”才能到处跑不碰壁，能绕障不怕悬崖跌落等。

滚轮弹性不错，伸缩反应很快，内部的悬挂弹簧性能拉满。另外实测吸能减震也很棒，在地上行进即使遇到障碍等导致震动，也能很快平息，内部阻尼器减震优秀。用手拨两排齿轮不是很容易拨动，一定程度上保证了机器的防滑和稳定。

这个口是装拖把的口，卡扣式的，实测安装十分方便。

在拖把支架上贴心地给了抹布和水箱装配的方法，很详实。

按照图示在准备拖地的时候，把拖把口的卡扣捏住往扫地机器人的底部塞就OK了。

背面还有一个主要部件就是主刷，波浪形设计，拆卸也十分简单。

然后是拖布支架和全湿、半湿拖布，默认是全湿拖布先安装在支架上，连接方式是魔术贴，不论是粘贴还是取下都非常方便。

半湿拖布有些时候应用面更广，毕竟娇贵的木地板大多怕水。

最后介绍的是电源，将电源连接在电池上来为扫地机器人充电。

电源功率24W，不过我觉得该给他配个快充，后面缺点部分还会提。

使用物品前阅读说明书是个好习惯，这款扫地机器人除了说明书外还有个连入“米家”的指引，算是很贴心了。

到这里这款扫地机器人的所有开箱内容基本都介绍了，最后补几张图，我们就开启第二板块性能卖点部分的介绍。这是外包装箱上锂电池的提醒。

吸力的标注2100Pa，后面使用实测吸力确实还可以。

开箱时候的惊喜表情，再次感谢新浪编辑大大，我会继续努力哒。

给一张侧面图，感叹下不管小米的东西质量怎么样，外观还都是在线的。

电池的大特写，两片金色的接触片是可伸缩的。

塞在机器人里的保护软垫，使用前记得移除。

★★★性能和卖点部分

国际惯例先说优点，这款扫拖地机器人的卖点在外箱上有注解了。

结合下我的实用感受把这款扫地机器人的优点罗列如下。

1.激光导航定位精准

不管是扫地还是拖地，这款机器人的激光导航、测绘以及定位都很棒，扫地是直线形前进，拖地是波浪形前进。

第一次使用他会主动先去找房间边界和各种门，通过边界触碰来确定房间的形状。

从米家App的行进路线可以很清楚的看到，他有很强的目的性，始终是先找边界。

探索清楚边界后，就是往复式地扫地，行进路线就是往复式的一条条直线，黑色部分是各种板凳腿、桌脚之类的障碍物。由于激光导航和测绘的精准性，可以做到全屋无死角。

拖地模式扫地机器人采取的是波浪行进，类似拖地的过程，也能拖的比较干净。下图是拖地前地面的污渍。

我们切换拖地模式请出扫地机器人。

图中可以看到他拖过的地方还是比较干净的，最终效果图是这样，右上角还可以看到地面残留的水滴。

来一张拖完后地面效果图，心旷神怡啊。

水量设置开“3档”，地面是可以看到明显残留水滴的，图中是拖完地后的地面水滴大特写。

2.各种越障秀翻全场

扫地机器人的越障性能十分重要，这款扫地机器人的越障性能秀翻全场。不论是柜子边、凳子腿、冰箱脚都可以灵活迈过，不管是方形、圆形、硬质、软质障碍都能无差别逾越。

面对柜子的时候，我们的小勇士发现高度刚刚好，于是灵巧地扭着自己的身躯前进，这段难度系数3.5的动作赢得了满堂彩。到了柜角闪身就进，动作敏捷地不像是个大胖子力量英雄啊~~

到了圆形障碍处，依然难不倒我们的小勇士，轻松绕过通关~~

“前方的方形物体是什么啊？”“别管了绕行吧”“好的！”不管多么复杂的地形，我们的小勇士都能游刃有余。

遇到桌脚，小勇士一点不慌，一个漂亮的托马斯全旋就过去了。红外激光定位跟你闹呢。

遇到门边墙边，我们的小勇士贴边探索，业务娴熟。

为了考验他，我们把难度系数加到了4.0，地面上放置了充电数据线和红绳。这也是一种家庭环境的合理模拟，家里地上丢点数据线和绳子再正常不过的事了。

我们的扫地机器人哼哼唧唧就去了，二话不说就过去了，毫无压力不会被绊倒。

且对于比较轻和细的线，机器人主刷是会配合吸尘器将其吸入腹中，虽然一定程度上导致机器人前进不稳。但是阻尼器强大的减震功能还是能扛住的，这是机器人将我们设置的路障吸入腹中的情景。

来个大特写，由于主刷毛是软的，吸入的数据线等并未被损坏，也不会卡在里面影响机器人正常前进，这点上给他点个赞。

3.吸力强大效果拔群

前文中已经提过这款扫地机器人标注2100Pa大吸力，为了验证这点我们再次人为提高了难度系数。

我们将一整张的A4纸撕碎放在地面上，来挑战我们机器人同学的吸尘力。图中可以看到，机器人所过之处纸屑有很明显的量的减少。

我们打开机器人上盖，看到尘盒里全是碎纸片。

取下尘盒，看地更加清楚。

我们翻转机器人，能够看到还有部分纸片没有吸入机体，毕竟一张A4纸的碎纸片量还是很大的。

扫完客厅我们把尘盒打开，通过对地面及尘盒滤网的观察，机器人的吸尘力在对付灰尘和毛发上是绰绰有余的。

大特写能够看到刚才那张A4纸撕碎的比较小的碎片，没想到家里这么多浮尘。

拆下主刷能看到缠绕在上面的毛发，清理比较便利，这点好评。家里的女主人都会为这项能力点赞。

总之在吸尘力和洗净力方面，这款机器人还是能够傲视群雄的。

4.手机操作快捷便利

前文提过整个扫地机器人就两个按键，剩余的功能全部通过手机App来实现，这可是小米的强项自然是科技感和便利性拉满。

按照说明书要求完成配对后，在米家界面就可以对机器人进行各种操作。

扫地模式分为安静、标准、中档、强力四档，拖地模式的水量设置则分为1档、2档、3档三个档位。

右上角的功能键点进去，你会发现打开了新世界的大门。

清扫记录可以查阅自己的历史清扫记录，预约清扫则是比较实在的技能。可以通过约定家里没人的时间让机器人开工，这样不影响晚上宝贵的休息和看剧时间，说到这个后面缺点部分会提。

同时可以通过虚拟墙和禁区功能设置让机器人按照自己所想去清理固定的区域，对于一些线路繁琐、地面环境复杂的地方可以让机器人主动避开。

寻找扫地机是在你找不到小家伙的时候，点一下他会主动发声提醒他的位置。

遥控器则跟一般的遥控飞机一样可以控制前后左右让扫地机器人前进。

此外共享是可以将自己的扫地机器人共享给家里其他成员的，最后效果就是家里人人都可以用自己的手机操纵小家伙。

总之米家App还是很贴心的，需要的各种功能都在手机上可以实现，操作也很简单便捷。

★★★需要改善的地方

有优点当然也有不足之处，就我这么长的使用经验来看，这款扫拖地机器人的不足之处主要有以下几点：1、续航实在糟糕；2、噪音一言难尽；3、水箱存量感人；4、没有动感biubiu；5、粗绳障碍难越。

1.电池不堪重负，续航形同虚设

实际使用这款扫地机器人的电量用起来特别快，几分钟米家电池存量就会下降10%左右。下图可以看得很清楚，多清扫了2个平方米，也就2分钟，电量下降了6%。

从行进轨迹上看真的是只动了一丢丢，而且这是标准档，也就是强度第二弱的档。我跟你讲我当时的表情是酱的。

有的童鞋可能会说你这是清扫时间短了，开开停停的耗电量大，长时间清扫拉平均就没这么吓人了，然而事实真的是这样吗。

我充满了电99%上阵的，只扫了17个平方，半个客厅都没到，电量就只剩个“井”了。

更更更过分的是我昨晚“肝”文到两点，当时把扫地机器人充满电准备今天用的，这是当时的电量截图。我就拔了充电座电源睡觉了。

刚才打开看，电量就只有这么多了。至于为什么，咱也不知道咱也不敢问。

2.噪音像菜市场，继承了广场舞大妈的贤惠也继承了她们的音量

看过我冰箱文的小伙伴都对噪音有个更清晰的认识，这里简单说明下。每3dB音量相当于翻番，一般电冰箱如果主打低噪是标注35dB，高于40dB的冰箱就让人很难忍受了。

这是最弱一档“安静”的分贝数，大概是57分贝，我跟媳妇讲话已经受到轻微影响了。

标准档59分贝，实测和安静档差不太多，也就是说安静的不明显。

这是中档63分贝，实测已经严重影响到家里正常的交谈，看剧更是不说了。然后我们切到最大的“强力”档。。

噪音计告诉我们音量大概在65分贝，这台机器的标注参数是<72dB，确实从参数上来看是吻合的。但是要知道使用扫地机器人大多数是在晚上的休息时间，也就是一家人坐一起聊天看剧的，室外的背景底噪此时也很低，这65dB的噪音就真的像迎春茶话会、早晨菜市场。

3.水箱能装的水太少，感觉他需要一头大象

实测在拖地过程中，水箱的耗水量很惊人，盛满水的水箱只能供应拖地几分钟。

放好水箱后咱准备开动，从图中水箱的气泡可以判断出我们的水是加的很满的。

把水量控制调到最高档第3档，然后开工~~

3分钟过去了，我取出了水箱，此时水箱的水位线在哪呢？

可能大家看地不很清楚，我来标一下吧！

也就是说水量开到最大档，拖地3分钟共计3个平方，就可以把水箱的水耗干。。那么问题来了，想要完整的拖完一个房间，我到底要加几次水呢。

4.动感BiuBiu的提示音改成了无趣的女中音，说好的哄娃神器呢。

由于视频转动图无法播放声音，所以大家是听不到这一代机器人的声音。我只能说很无趣，就是一个播音员用女中音在说。

石头的那款扫地机器人是可以设置语音包的，选个蜡笔小新的声音，简直是哄娃神器。开机会说“吼吼吼，我要开始扫地咯”。扫完会说“清扫完成，回去看漂亮小姐姐咯”。充电还会说性感荷官，啊不对“动感光波，biu biu”。

不管是家里老人还是小孩都很喜欢，可以用作陪老和陪娃的宝贝，我是看到我家小侄子天天跟他家的石头说话，开心的不亦乐乎。

5.越障能力存在偏科，对于粗的绳状障碍比较乏力

这个纯粹是我意外发现的，也不能算作缺点吧，应该是改善的一个方向。实事求是讲这款的越障已经很BUG了，这次遇到这个插座板实在是阴沟里翻船。

总结

总的来说这款扫拖地机器人还是很棒的，核心的能力如激光定位、越障以及清扫效果等都很拔群，如果能在续航以及降噪等细节方面再改善一下，将会是这个价位下最有竞争力的扫地机器人之一。总评的话，这是一款1700元这个价位的真香机。