前段时间我申请到了新浪众测的米家扫拖机器人，因为我是头一次使用这类智能机器人产品（虽然我更想要个人形机器人），所以收到产品后很是喜欢。这款米家扫拖机器人，既能扫地又能拖地，是历史上继笤帚、拖把、吸尘器之后的又一伟大创新，它既具备了前几者的所有优势，又结合了悬崖传感器和控制芯片等智能时代才有的发明，使得它能够自己扫地、拖地，并且能选择性的把你家里的犄角旮旯打扫地干干净净。听起来很不错吧，心动了没，懒癌症患者们？下面就和我一起来研究下这个神秘且功能强大的扫拖机器人吧！

包装设计

1.包装盒

包装采用黑白简笔画设计，原型就是米家扫拖机器人，底色保留了纸箱原有的黄色，整体简约、朴素，代表了这个产品追求极简、干净的设计理念。

2.产品外观

打开外包装后，圆形的米家扫拖机器人正式亮相。和我以往用过白色米家产品不同，这次的是黑色。仔细打量扫拖机器人，天花板的全景倒映在它黑色钢琴烤漆上，看着很有一番滋味。

3.产品配件

米家扫拖机器人的配件不多，很容易装卸。

①尘盒

尘盒是垃圾收容所，机器人扫地时的吸进的灰尘都会收集在此处。

尘盒上还有滤芯（二合一水箱也有），可以拆卸，需要定时清理。

将机器人正面的盖儿用手掀开（平时不会自动打开），就能将尘盒卡入卡槽，或取出清理。

②清洁刷、边刷和主刷

清洁刷用于清理尘盒。在尘盒和开关之间有专门的卡槽，用完后可以卡回卡槽。这个设计很人性化，解决了用完了刷子不知道往哪里放的问题，避免丢失。

米家扫拖机器人行进到墙、门等物体前5到10cm处会停下，这个区域就是清扫盲区。而安装在底部的边刷，就是帮机器人完成这部分工作的。

主刷位于机器人底部（橙黄色），采用V字型胶毛，工作时的旋转速度为1350RPM，它能将主刷两侧的垃圾汇聚到中间位置，然后由中心的强风压把其吸入尘盒。

③二合一水箱

它有黑色的盖，半透明的盒身，和尘盒大小形状一样，不同的是，它不仅能装灰尘，也能装水，黑盖最左边有注水口，加水后供机器人拖地时使用。

④拖布和支架

这部分是机器人拖地时必不可少的。拖布用粘扣带（魔术贴）和支架连在一起，需要清洗更换时可把拖布剥离。将支架套在机身底部，启动主机，就能开始拖地了。

厂家赠送的另一块拖布有两种材质（1和2），能针对不同的污渍进行针对性去除，除污效率更高。

⑤充电座

说到充电，不得不赞一下，这个充电器用的是红外感应充电座，只要机器充电口和充电座接触，就能充电，而且当主机电量不足时它会自动回到充电座进行充电，比主机直接用充电线插电源式的充电要方便很多。

⑥激光雷达和悬崖传感器

激光雷达相当于机器人的眼睛，负责探路。它位于顶部的凸起处，大约5cm高，它使用LDS激光导航系统，采用多级标定靶位以及分段拟合算法，测距范围达8米，扫描频率达6×360°/秒，采样率达2016次/秒，每秒转6圈，精度偏差≤2%。

而碰撞传感器位于机器边缘，机器人碰到物体时便会掉转方向。此外，它还具备“跨越高2cm的任意圆弧面”的能力，一般家中的低门槛都能轻松跨过。

产品试用

①扫地模式

使用米家扫拖机器人前，可以长按开关和自动回充按键，进行无线配对，连接上米家app，就能用手机操控机器人了。

机器人开始工作前，会先扫描周围空间，在米家App主页上呈现出来大体房间布局，然后开始分区域工作，它会沿着第一次划分的房间区域的边缘走一遍，这样房间的边界就被清晰描绘出来了。这款米家机器人最大的优势在于此，扫描划分虚拟区域，再分区清扫，效率更高。

图中黑圆球是机器人的位置坐标（此处也是它的起点处—卧室），白线是它已经走过的路线。

规划完边界，机器人就开始全面清扫了，白色区域表示已打扫（白线表示机器人的行走路线）。

它的初始电量是54％，开启标准模式，清扫家中约一半的面积用掉了30％的电量。一次充电可以完成一次家里（居住面就是110㎡）的全面清扫工作，继续第二遍中途就需要进行自动回充。

图中红线是我设置的虚拟墙，机器人碰到线后便会自动弹开，不会进入线内区域。因为这里是厨房摆放橱柜的地方，有次机器人钻进去出不来了（挡路的障碍物多），因此我设置了虚拟墙。由此可见米家机器人对复杂地域的适应还是欠佳。

如果开启安静模式清扫，打扫一遍家里只需要32％的电量，同样能将家里扫干净（下图机器人的初始电量为59％，清扫一遍后电量为27％）。

②拖地模式

拖地前，需要取出尘盒，装入注满水的二合一水箱，再把拖布和支架先安装到机器人底部。

下图中机器人的工作起点是客厅，初始电量是90％，水量2档适中。它拖地时的路线和扫地时还是有区别的，因为它拖地时时左右来回拖，所以去污能力较以往的产品要强不少。

完成第一次划分区域的拖地工作后，机器人便对下一目标区域进行扫描和打扫。它能对房间进行虚拟分区再打扫，碰到面积较大或者比较复杂的区域，他能对大区域进行小块划分，依次进行打扫；如果几个房间比较小，它也能将空间进行虚拟合并，一同打扫。

就后面这点而言，出现一个令我头疼的问题，就是如果两个房间被划分为同一区域打扫，机器人就老喜欢反复地进出两个房间，这样跑得总路程反而变多了。

机器人拖地时模仿人类来回拖地，拖地拖得比较干净。也正是如此，拖地时的耗电比扫地时要快。还有一个比较麻烦的问题，在2档水量拖地时（最大3挡），拖我家一多半面积时，水箱就没水了，中途需要给水箱加水，如果只开1档水量，不用加水就能拖完一遍。

③区域编辑功能

当米家扫拖机器人第一次完成家里的全面清扫工作并进行自动回充后，就能对地图进行房间合并分割、重命名。下图为编辑区域前后的图，我对房间4进行了分割，对房间5和房间6进行了合并，并重新命名。

米家机器人再次进行家中的打扫时就会根据上面这张地图进行打扫，你可以指定它打扫某个房间，还能预约特定的时间让它开始工作。

④扫拖效果

小米扫拖机器人拥有2100Pa的吸力，优于小米扫地机器人一代的1800Pa。（清洁效果取决于整个产品的清洁系统、硬件配置和吸力间的配合是否高度默契，这款米家扫拖机器人的清洁效果就很棒）

米加扫拖机器人，扫地前、扫地后的图对比，纸屑和灰尘清理程度很高。

拖地前和拖地后的图对比，地上的污渍完全被除去。因为有二合一水箱，所以它拖地时也可以清理掉陈屑颗粒。

米家扫拖机器人拖地时，是靠底盘和地面的挤压来完成清洁的，这个力并不大。但是你不必担心拖不干净，因为它能前后来回拖地，对脏地板的清理度还是很高的。但如果遇到比较难除去的污渍时，还是得人工去清理。

由于米家扫拖机器人采用智能精密电控水箱技术，均匀出水，因而不会再地面上形成扎眼的水印，并且它拖地后地上的水约十几秒就会干掉，所以不用担心木质地板浸水损坏的情况发生。

⑤自动回充

米家扫拖机器人的自动回充功能也很实用，当电量过低时（＜9％），它就会自动寻找充电座进行回充（通过激光雷达扫描充电座位置）。首次充电后它还会对充电座的位置进行记忆保存。

米家扫拖机器人还有断点续扫功能，清扫过程中电量不足时，它会先进行自动回充，充满电后继续工作。（下图为2倍速下的自动回充过程）

⑥安全性

我曾经听到过别人家的扫地机器人打翻水壶的案例，所以一开始也有点担心这种情况发生，所以专门做了测试。（视频是以两倍速播放，机器人在遇到挡路物体时的反应）

一般的，米家扫拖机器人行进到墙、门等物体前5到10cm前会停下，然后转换方向继续打扫。但当它遇到形状不规则且接触面较小的物体时（桌子腿）还是会直接撞上去，这时在机器人外围的碰撞传感器就开始工作了，它感受到挤压后会向主控板发出指令让机器人绕行。扫拖机器人即使碰到了物体，冲击力也很小，完全不会撞翻放在地上的暖壶或收纳瓶之类的东西。同时由于机器人主机外围的壳有一定的回弹性(下图中划圈的缺口为回弹的缓冲区)，碰到物体时会有一定的缓冲，这样也能避免机器人的损伤。

我试了下，当机器人撞上我穿鞋的脚时完全没有感觉，当机器人直接撞上我裸露的脚指头时也只是有轻微的不适感，没有任何伤害。

⑦蓄电能力和噪音

米家扫拖机器人在标准模式下工作（二档位，一共四档），可以工作108分钟，在安静模式下工作（一档）可以工作150分钟。耗电快慢还与工作环境的复杂度有关，障碍物和房间越是多，耗电越快。

米家扫拖机器人的锂电池容量为3200mAh，充电器为20V-1.2A，充满一次电需要2小时50分钟，这个速度还是可以的。

机器人工作时的噪音也不大，安静模式（一档）下工作的噪音60分贝，和小型空调的声音差不多；标准模式（二挡）扫地的噪音65分贝，和抽油烟机的声音大小差不多；中档模式和强力模式下的噪音超过70分贝（＜80分贝），就比较吵了，不过城市家庭环境平时也用不上这两种模式。

⑨小爱语音功能

米家app首页有小爱语音，你可以通过小爱指挥米家扫拖机器人。不过我目前只能指挥他开始工作，开始回充，停止工作，说其他话小爱听不懂。

总结

米家扫拖机器人，集扫地与拖地功能为一体，配备激光雷达、碰撞传感器、高性能处理器，有较强的空间划分和路径规划能力，清洁效果优于大部分传统扫地机器人，是小米生态链下不可多得的高颜值、高性价比的高科技产品。