首先感谢新浪众测大大的翻牌，给了我使用米家LDS激光导航版的使用机会。

家住复式3层楼，所以除了大厅使用扫地机器人以外，也打算在我50m²的房间里放上一台扫地机器人，原因很简单，因为老婆是个洁癖狂，几乎每天都会在房间里这擦擦那扫扫，但是老婆又怀孕快6个月了，所以扫地拖地这种事确实有些危险，就打算入手一台扫地机器放在房间里使用。

刚好新浪大大翻了牌，所以就让我力所能及的线上米家LDS激光导航版的使用评测吧~

前言

随着5G的到来，无人驾驶轿车、智能家居、手机网络，无一不是给未来科技打下一个良好的基础。而扫地机器人，便是拿来比喻智能家居电器的最好典例，普遍大部分网友都给予了扫地机器人很高评价，而扫地机器人也慢慢普及进入每家每户，在如今似乎变成了一种家用电器“刚需”。

而米家这几年嗅到了智能家居电器的优势，在智能家居中也形成了自己的一条完整生态链，智能开关、智能音箱、智能摄像头、智能门把锁、智能窗帘、智能集成灶等。太多太多的智能产品，回到家只需说上一句“我回家了”，一系列人为操作的机器功能，都会智能为你处理，就好像在家中同时聘请了多个保姆一样。

聊回米家机器人，记得1代产品刚问世，从造型、结构设计、软件算法，都到了不错的口碑。当然也存在一些缺陷，比如没有拖地功能，没有智能控水。

米家S1激光导航版问世后，就是为了弥补上一代的缺陷，打造一台性价比高，且功能完善的扫拖一体机器人。虽然价格具有非常大的诱惑力，但不知是否经得起我全方位的评测呢？

开箱

LDS激光导航版主机X1，内涵（尘盒X1、清洁刷X1、滚刷X1），说明书X1。

除了主机以外，还有安装在主机上的配件，我也详细的拆开，摆放着介绍给大伙。

而比较不同的是，说明书拥有专用的收纳袋装着，打开之后分为两个部分，一部分是入门指南，大致告诉你如何从文盲变成小白的过程。

而另一部分就是说明书了，我仔细的翻看了一下，内容还是较为详细的，几乎遇到任何问题，都能在这本说明书手册里找到。

2合1水箱X1、边刷X2、充电底座X1、适配器X1、拖布支架X1、全湿拖布X1、半湿拖布X1。

除了主机以外，还配备了2合1的水箱，与2个不同功能状态下的拖布，由于这台米家S1扫地机器经过水箱升级，所以才配备了2个适用于不同功能下的拖布，而具体适用感受，下文会聊到。

而具体的装机步骤如下：

将底部边刷装上，然后选择一款适合自己的拖布与尘盒，配合拖布支架装在主机底部，将充电底座摆好，进行蓝牙匹配，就能开始使用了。而这整个过程，为了节约大伙时间，我直接做成动图，也显得易懂些。

外观介绍

米家的商品造型，都是会偏简约一些，而这台S1扫地机器人也不例外，不同的是这次升级版的S1激光导航版扫地机器人，顶部激光导航头采用了混色搭配，给人一种穿西装的时候，在胸前口袋装饰上了橘色手帕的感觉，骚气中又透露着质感。

而细看这个骚气的激光导航头，可以看到有两个孔，一个用于发射激光信号，另一个用于接收激光信号，一接一收，将室内环境都采集进来。这个激光模块是全新的LDS激光扫描系统，在清扫的时候能以6*360°/秒的扫描频率扫描周围8米的范围，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2%。这个参数还是非常优秀的，获取周围的环境信息越多，越有利于扫拖机器人有更加出色的扫拖体验。

再往下看，可以看到两条长型金属条，是用来与充电底座进行匹配充电的。

两条长型金属条底部是拖布支架，用于清洁拖布固定及清理。

金属长条左侧是音箱单元，用于语音播报拖扫机器人的目前状态。

右侧是吸尘部分的排风口，仔细看可以发现，内部有着非常绵密的黑色隔音棉，能够有效控制内部发出的噪音，而外部还有斜向上的倒流格栅，可以将出风斜向上拍出，不会吹起底面的一些浮沉和纸片等垃圾。

接着侧面部分是前后切割的造型，左侧是固定件，右侧是清理单元。

清理单元这边分为了2个区域，而第一则是底部配有一圈的防撞橡胶套，能够有效保护机器人和室内的家居不受撞击留下刮痕。

第二则是中心位置的回冲传感器，用于定位，而这个功能可以帮助扫拖机器人定位充电器位置，越过设定禁区等... ...

顶部拥有两枚指示灯按键，一个是电源键、一个是Home键。

掀开S1头盖骨，可以看到内部有一个透明尘盒和一把刀片小刷子，而按键旁边则是操作提示，大致告诉你这两个按键的使用功能。

尘盒是卡扣固定的，只需轻按卡扣位置，就能轻松拿出，而装回也只需对准插入即可。

除了尘盒以外，还配有一个2合1水箱，两者的使用效果是不同的，比如你想单扫地功能，只需放入尘盒即可，如果是想使用扫拖功能，那就得拿出尘盒装入2合1水箱，才能进行扫拖功能，而这点设计，我个人觉得是可以继续优化的，因为有时候确实会忘了S1内装的是哪个盒子，而且频繁的换取，确实会有点不便捷。

尘盒与2合1水箱，都具备了过滤灰尘的功能，在盒子内都配有滤网棉，所以不用太担心使用2合1水箱，会造成垃圾潮湿或灰尘过多的可能性。

2合1水箱配备了一个橡胶盖，橡胶盖是不可拆卸的，能够起到防止丢失。

右侧部分有两小块金属触点，而S1放置水箱位置也有两小块金属触点，只要2合1水箱放入S1水箱位置，两者金属触点就会进行感应激活，可用于供电和检测。

接下来就是S1的底部结构了，从图片看，还是挺简约的，为了节省不必要的废话，我做了张图，大伙可以简单的看看。

主刷的拆卸方式也是比较简单的，只需跟着箭头头用手往里一按，就能拿起盖板，拿出主刷。

主动轮造型是齿轮状，而这种造型能够有利于抓地，而且主动轮是采用悬挂方式，轻轻一按能够感受到内部有弹簧在支撑，而这样的悬挂系统，有利于跨越障碍物时不造成过度机器震动。

前面也说了，有两种拖布，上边是全湿拖布，下边是半湿拖布。而两种拖布也就代表着两种拖扫功能。

将需要的拖布拼装在拖布支架上，然后再装回S1底部的拖布固定卡扣位置即可。

接着聊聊充电器，充电模块由两部分组成，电源适配器和充电主体。而主体顶部是电源指示灯，前面是两条对应S1扫拖机器人的充电金属条。

金属条是浮动式的，当S1靠近充电时，两者互吸进行充电连接，而浮动式的效果，也能更准确，更紧密的进行电流接触。

源适配器额定输出20V/1.2A，输出电压不低20V，输出电流比较小仅有1.2A，输出功率不小，有24W。这种输出参数主要是为了降低电流，因为充电模块和扫拖机器人的接触部分是金属条，接触电阻比较大，降低电流之后可以有效的控制工作温度。

充电主体的电流输入口在底部，而电源适配器的输出接口是90°弯头，使用时能够更合理的收纳线材，不会散落在地面。

S1整体最宽尺寸为35厘米左右，整体最高尺寸为10厘米左右，而整体S1最宽处尺寸算是业内中规中举的尺寸，但值得一提的是整体最高处仅10厘米，这样一来，像钻入一些电视柜、床底、衣柜等。狭窄缝隙，也就显得容易些。

所以说“如果想入手这台S1扫拖机器人，我大致的尺寸已经给到你们了，想要它也能够清理你家中的犄角旮旯子，那还是先量下整体高度如何”在做入不入手的打算。

扫拖模式介绍

刚才也和大伙小聊了下，这次的米家机器人升级了扫拖模式（扫拖一体、单扫地），个人感觉这个功能还是挺实用的，由于我的房间里有一间浴室，是干湿分离的那种，而将厕所设计在房间内本就属于密闭空间，所以很多时候都不会去拖地，都是偶尔用扫把打扫一下头发之类的细小垃圾。

3挡智能电控水箱

除了拖模式以外，这次的升级还加入了智能的电控水箱，而配备了精密电控水箱与微控水泵，能够准确的控制出水量。

长久使用时不容易造成堵塞，对于家中使用木地板的人群来说，能够保护木地板长时间不受大水量侵蚀。

扫地

扫地的模式下，还算中规中举，只要不是重量太大的垃圾，都能轻松扫入机器内。如果遇到如绿豆一样重的垃圾，只要加强吸力，都能轻松将垃圾扫入吸尘盒内（后面会聊到吸力测试）。

拖地

米家专门为拖地模式设计了更好的清洁路径，模拟了人工的清洁方式，左右双向来回擦拭，并不像普通的扫拖机器人，一拖而过而已，能够更有效的拖起较粘液体。

因此我在拖地功能下，进行了粘液体测试，将可乐倒在地板上，使用拖地功能，进行擦拭，效果还是不负所望，确实能够将一些较粘液体清理起来。

App操控

App操控好像是扫拖机器人的标配，而米家有着自己很完善的智能产品App操控链，不仅是扫地机器人，近两年米家在智能家居上也没少下功夫，所以在App操控下，我个人还是对米家挺有信心的。

聊回S1扫拖机器人的手机App操控，只需进行简单的Wi-Fi配对，就能进行远程操控。

在App操控中，能够时刻看到S1扫拖机器人的清理状况，还能够划区域，指哪就清理哪的神仙操作。

首次完成清扫后，米家APP就会智能识别房间并自动区分房间位置，而最多可分隔8间独立房间，也可以将区分开的房间进行合并，而且将区分开的房间命名后（1号房、2号房、3号房等），在后续清扫过程中，会根据房间号码智能依次排序进行清理。

还有很多时候，我们都会遇到房间内有障碍物的时候，当然很多扫地机器人都有着避开障碍物的功能，不过每次打扫它都会在同一个障碍物中来回撞上那么几次才肯离开。而米家App中可以添加软件“虚拟墙”功能，设定好障碍物禁区后，S1扫拖机器人到达障碍物区域时，就会自动绕行完成清扫。

除了以上App功能以外，还能够实现最基本的远程操控开关清理、定时清理等功能，可以说在整个App操控下，真的吊打其他牌子扫拖机器人一条街呀~

小爱语音联动

由于自己家中也入手了几款米家智能家居，所以就拿来了小爱智能音箱进行语音操控。

连接后只需跟小爱说“小爱同学，开始清扫、暂停清扫、回去充电”，她都能够让你的S1扫拖机器人得到反馈，所以在语音联动、App智能操控上，确实已经做到了同行内性价比最高的能力了，在智能方面，确实想给米家不吝啬的夸赞。

多项能力测试

夸归夸，但是很多能力S1扫拖机器人还得经得起测试才行，所以以下我会分为吸力测试、噪音测试、障碍测试、耗电测试等... ...全方位客观评测，看看这台扫拖机器人是否真的能经得起考验。

吸力测试

纸巾测试:

绿豆测试:

对于比较重的绿豆，2100pa的S1拖扫机器人还是很优秀的全部打扫干净，来回测试了几遍，都能清理干净。

噪音测试

扫地时一共有4挡吸力可以选择（安静、标准、中档、强力），所以我逐一也为大伙测试了每个状态下的吸力噪音是多少。

安静状态：58.5dBA。

标准状态：68.3dBA。

中档状态：74.8dBA。

强力状态：76.5dBA。

整体噪音测试数据摆在这，个人觉得安静和标准挡，噪音我能接受，但到了中档、强力档，确实噪音就变得有点吵了。虽然强力档的噪音有点大，但如果日常清扫选择安静挡进行清扫还是没什么问题的。

障碍测试

障碍测试我也准备了2种，桌椅脚底与跌落测试，都出色的完成了任务，没有出现机器停止运转，或跌落与被困的状态。

但这边值得一提的是，遇到没有固定好的小地毯，或是地面电线，S1扫地机器人还是没办法感应到，依然会卡住或是直接拖着走。

总结

整体使用下来，我个人认为1799的价格，性价比确实非常高，S1扫拖机器人几乎具备了当下高端扫拖机器人的功能，而且在很多地方也有自己的创新，比如2合1水箱、拖水量的操控、App操控等。拖布部分也有设计，除了全湿的普通拖布之外，还附赠了一块半湿拖布，能够有效应对多种不同场景，确实很完美呀。

但还是有个问题，我觉得可以完善，就是关于水箱与尘盒的放置问题，有时候扫地时装着尘盒，下次想拖地，那就得频繁的打开顶部换取水箱，如果能设计成大容量水箱，又有大容量尘盒为一体，那就几乎完美啦。