近几年，扫地机器人的出现解放了我们的双手，在某种情况上也回答了夫妻双方谁该做家务的世纪难题，让我们体会到了科技进步给我们生活带来的改变。这几年，它从盲扫到环境感知，再到各种缺陷修补和扫拖一体，经过了多次自身的迭代升级让它变得越来越聪明和实用，越来越值得被期待。

很幸运，这一次我申请到了新浪众测发起的“米家扫拖机器人”众测活动，感谢新浪众测，让我的“期待”变成为了现实的体验机会。为了方便大家快速阅读，体验的情况我主要分为三个部分，一是开箱、外观和功能介绍，二是快速上手使用，三是功能测试。

小米扫拖机器人采用了双层包装，第一层有可以在运输的过程有效的对产品包装进行保护，提升用户体验。

第二层还是祖传的包装，有产品的介绍，但很简洁。

包装一侧有产品配件介绍。

打开盖子可见内部被分为两个部分。

扫拖机器人顶盖为亮面烤漆，一侧凸起的“碉堡”是LSD激光导航装置。

LSD激光导航模块，橙色部分在使用中会快速旋转。

底部万向轮一侧有传感器，可以实现防跌落功能，靠近中央位置为浮动主刷。

电源按键与回充按键。

打开顶部舱门可见尘盒与隐藏式的清理工具，可以用于清理机身角落上的灰尘和割断扫地后缠绕在轮胎上的头发。

充电线长122cm，为了便于整理，我将线材部分绑定在一起。建议厂家学习吸尘器的线材，带自动伸缩功能，方便收纳。

黑色烤漆是家装百搭，但是相对白色更容易沾染指纹和灰尘，看见官网宣传图上后白色版本，估计后期会推出，用户可以根据喜好自行选择。

底座增加了配重，而且底部有防滑垫，扫地机回充的过程中不容易移位。

底座充电触点行程较长，弹力十足。

与前代产品一样，尘盒很漂亮，有双重过滤，但是吸尘口无弹性挡板，如果灰尘太满，极端情况下灰尘有可能会回落。

厂家还额外搭配一个具有储水功能的尘盒，靠近滤网一侧有两片金属触点，主机可以通过它识别水箱，控制水流大小。

米家扫拖机器人最大吸力为2100Pa。

米家扫拖机器人机身仅有两个实体按键，用户可以通过短按、长按和组合按键实现各项功能的操作，不过我除了第一次开机时使用过这两个按键，其他时候各种操作都是在手机App上完成。

1、配置设备

米家扫拖机器人属于小米生态圈，用户可以直接在“米家”App中添加设备，在主机进入配置模式后，只需要3步即可开始使用,家里如果有小爱同学，可以进行联动，直接通过小爱同学直接唤醒它开始清扫。

同时按下两个实体按键3秒钟，主机进入配对模式。

2、开始清扫

按照米家扫拖机器人的工作逻辑，它会在首次打扫时对环境进行局部探索，每次探索都沿边线进行，完成一小块区域的探索后就开始走S形进行局部清扫。在所有区域清洁完成后，他会生成一张室内结构图，便于后续再次清理时按区域进行，用户也可以直接指定、划定区域清扫。这种对环境有感知能力的扫地机器人在回充的时候，基本上不会出现找不到路的情况。另外以往需要额外购买的实体虚拟墙，现在可以在App中直接建立虚拟墙。

此外，考虑到不同的家庭室内面积不同，所以它提供了断点续扫的功能，即清扫的过程中电池耗尽，它会自动回充，充满后回到上一次清扫的断点重新开始清扫，比较灵活。不过我觉得如果直接提供一个探索模式会更好，首次使用时如果房子面积大，让它完完整整清扫一边需要2-3个小时，不能直接指定区域进行清扫。

1、续航能力★★★★（待提升，基本满意）

官方介绍可以连续工作110分钟，180平米房间一次性扫完。但是我首次使用时中档模式和强力模式来回切换，实测电池单循环仅可清扫70分钟，电池余量在6%时自动开启回充，完成精细扫地约50平米，拖地约40平米，之后电池从6%充至100%约120分钟左右。

电池续航受地面环境影响，地形越复杂，效率越低，续航越短，而且不同的工作状态、是否为首次清扫，续航的时间也会有不同的区别。之后再次使用时，机器人效率得到明显提升，直接开始干活。

2、耗材★★★（价格不贵，但暂时没有拖布可买）

米家扫拖机器人除了主机带的耗材外，还额外搭配了一块半干拖布和一个边刷可供更换。目前米家扫拖机器人的耗材主要是拖布、主刷、边刷、过滤这四种，官网有主刷和边刷在售，价格为36元和26元，拖布和过滤网暂无可更换材料购买。

打开保护盖即可拿出主刷。

3、环境感知★★★★★（非常满意）

机顶的LDS激光导航模块每秒钟转动6圈，清扫过程中会不停的对扫地机器人运行的环境进行探索，并对房内结构进行分析、刷新，并分区域进行清扫。

经过探索，它成功识别出了户型结构，并且自动进行了区域划分，在App上观看清晰明了。左下角未探索完的区域为复式楼架空层。之后再次使用时用户可以直接根据房间编号进行清扫，或者点击右上角的+号，自主划分扫拖区域。

4、越障、脱困、防缠绕★★★★（比较满意，可以应付日常大部分场景）

官方介绍2cm内垂直高度的障碍可以通过，经过实测，卡在1.8cm的台阶上，不过好在它的性格不偏执，没有硬刚把自己困住。

卡在台阶上，好在它的性格不偏执，没有硬刚。

奇怪的是阳台到卧室的台阶也是1.8cm左右，它可以轻松自如的穿过，两者就相差不到1mm。其实主要的差别还是在于阳台上的台阶前端有一小截斜坡。

左右轮均有独立减震，应付室内地毯、瓷砖、轨道等常见的障碍没有问题。

图中左上角不规则路线区域为餐桌摆放位置，包含餐桌在哪一共有28跟桌腿，扫地机器人穿梭其中，进出自如。

整个清扫的过程中没有出现被困的情况。

5、穿越★★★★（比较满意）

包含机身顶部的感应部件在内，整机高度约为9.5cm。

能够打扫家具底部卫生是扫地机器人的强项，也是家里长辈最喜欢的功能，有了它就不需要再弯腰或者趴下去用扫把清理。但这个功能会受机器人高度的限制，米家扫地机器人的净高度约为9.55cm。不过9.55cm高度谈不上好坏，因为高度、体积和续航有关，太宽会影响通过能力，太低会降低续航能力，需要权衡取舍，根据使用情况来看，它应付我家80%的家具缝隙还是能行的。

6、清扫★★★★★（对于懒人来说，我很满意）

骑行，铁栏杆很细，但它可以有效避开。

看似干净的室内，经过一顿清扫，效果惊人。

通过测试，米家扫拖机器人能够很出色的完成各类常见物质的清扫工作，实测绿豆、黄豆、咖啡豆、大米、纸屑、面粉、头发等等都不在话下，而且经过地毯等或者吸尘遇到阻力时，它会自动加大吸力，以应对不同的情况。

7、拖地★★★★★（很满意）

米家扫拖机器人工作的模式有三种，除了单扫地模式外，还有单拖地模式和扫拖一体模式，即扫地的过程中顺带拖地，不过我认为如果是第一次使用单扫地+扫拖一体模式的效果会更好，如果环境保持的足够好可以直接使用扫拖一体模式。

水箱的容量经过量杯实测约为200mL，中等水量清扫60平左右没有问题。

这种水箱和尘盒一体的设计相比过去拖布与水箱一体的方式更可靠，由于内部具有电控开关，可以主机就可以自动识别尘盒的状态，并且可以通过水箱内部的电控开关自主的调节水流速度，关机时也可以避免出现浸水的风险。

拖地过后有轻微的水印，很快就会风干。

拖地后用纸巾擦过地面可以感受到残留水量很少，而且无污渍残留。

原厂搭配的拖布有两种，分别是全湿和半湿，安装的方式是橡皮筋加魔术贴。

用户可以通过App调节3档水量，半湿拖布可以对木地板形成良好的保护，防止喷水过度引起木地板受潮。

与扫地不同，拖地的的模式为双向反复擦拭，相比直接走s行，房间木地板拖地结束后效果喜人。

8、回充及断点续扫★★★★★（很满意）

由于扫地机器人在扫地的过程中已经对房间进行了扫描，能够全面掌握户型的结构，所以在清扫完毕后，再结合机身前的传感器，扫拖机器人可以不用绕路直接奔向充电底座，场面引起舒适。也正是基于准确的户型结构扫描能力，在对大户型进行清扫时，如果机器人未清扫完毕但电池已经耗尽，它会先自行回充，然后重新回到断点开始清扫。

这几年有越来越多的家庭希望把扫地这项家务工作交给扫地机器人，也从侧面反映出经过不断的迭代升级、不断改进缺陷后的扫地机器人通过实际表现赢得了市场的肯定，这也反过来让更多厂商愿意投入更多精力去提升它的能力，以至于我们现在能看到探索精度更高、运行逻辑更科学、自主活动更智能，各项功能更丰富的扫地机器人不断面世。

米家扫拖一体机就是在小米前几代扫地机器人的经验上迭代而来，相比前代它有更大的吸力，更好的制造工艺、更高的探索精度，更科学的运行逻辑，而且加上模仿手工反复拖地功能，也让拖地变得更加实用，所以我认为它值得购买。

当然，我们现在看到的扫地机人仍然还不是我们想要的最终形态，它还有进步的空间，主要包括续航能力、探索精度的提升，角落的清扫等等，还需要我一直对它保持期待，等待这些问题随着科技的整体进步而得到解决，或许有一天它可以在定期全面清扫的同时，监控室内地面卫生，智能到主动发现家里低地面的污渍和灰尘，然后就主动去清扫。

最后，再一次感谢新浪众测提供的体验机会。

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