自从有了孩子，我才明白，懒人的克星不是闹钟，而是没完没了的家务活，特别是总也扫拖不净的地板、地砖、爬行垫…

洗不完的脏衣服，收拾不尽的玩具，特别是劳累了一天的工作下来，好不容易哄娃入睡，根本没有力气和精力扫地擦地。而熊孩子们偏偏喜欢光着脚丫满屋乱跑，不一会儿地面又涂上了新的奶渍、油渍、蜡笔画，想时刻保持地面卫生是个大难题。幸运的是，通过新浪众测平台，我体验到一款拖的干净，扫的彻底的米家扫拖机器人。有了这个勤快的“小保姆”，无需弯腰不用拖地，地面时刻保持洁净卫生，再也不怕孩子光脚了。

一、开箱品鉴：处处体验细心的考量

熟悉的牛皮纸包装盒，秉承米家一贯简洁、环保的包装理念。对于拖扫机器人这个大家伙，分量可不轻，毛重6.3kg。在包装盒的顶端特别设计了拎手，轻松提回家。

包装内配件安排紧凑合理、每一个配件都用防尘袋包裹。米家扫拖机器人也用大号防尘袋进行了整体保护，避免了运输过程中摩花镜面面板。

在米家扫拖机器人的碰撞传感器处，特别用塑料泡沫进行了填充，包装细节做的非常到位，避免了机械磨损。

米家扫拖机器人配件全家福：主机一台，充电座和适配器各一个，二合一水箱一个，集尘仓一个，半湿拖布和全湿拖布各一个，边刷两只。其中一只边刷是赠送的，不过相比寿命更短、价格较贵的过滤海帕，我觉得多赠送几组海帕滤芯耗材更实惠一些。

二、外观赏析：家电中的艺术品

印象中米家的产品大部分是白色基调，这一次的米家扫拖机器人提供了黑白两色可选。我的这一台是黑色版本，沉稳低调的配色能够很好的融入到家居环境中。

外观设计依然秉承米家的简约风格，纯黑色的上面板仿佛一面大理石镜面，映射着天花板和吊灯，看上去神秘而深邃。

然而，光鲜亮丽的顶面板下，缺点也显而易见，一方面长期使用难免有意外刮花的风险，另一方面使用几次后，顶部镜面面板的浮尘还是非常明显的，偶尔搬动时也容易沾染指纹，需要用干抹布擦拭。

米家扫拖机器人厚度6.7cm左右，能够很轻松的深入沙发和床底。出风口设计在扫拖机器人后方，在排风的同时能对后方地面起到一定的吹干效果。

整片的镜面面板上，凸起的激光雷达模块非常显眼。米家扫拖机器人采用了全新的LDS激光扫描系统，配合多级标定靶位与分段拟合算法，定位精度更高，后面的使用评测中我们将详细测试。

像我一样家里有孩子的家庭对家电安全都非常慎重，米家扫拖机器人的激光雷达符合IEC60825-1:2014的Ⅰ类极光安全标准，不会对人体，包括儿童产生危险的激光辐射，对家里有孩子或者宠物的家庭可以安心选购。

全机身仅设置了两枚按键，巧妙的是，机身按键的操作方法隐藏于面板下。习惯手机操控的我，可以不必翻看说明书，功能和操作方法一目了然。

设计上的优化还体现在清洁刷上，以前像这类清洁配件往往开箱后我就忘记仍哪了，面板下的清洁刷卡槽可以方便我在每次清除集尘盒时取用。同时小刷子的另一端设计了一个刀片槽，可以割断缠绕在轮子、滚刷上的毛发。

米家扫拖机器人的底板前方设置了万向导轮一个，起到平衡支撑和导向机身的作用。旋转导向非常顺滑。

两只驱动后轮采用了大齿轮橡胶设计，能够起到很好的抓地力，回弹高度提升了跨越障碍和脱困的能力。拥有2cm的越障能力，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。

三、安装步骤

米家扫拖机器人的安装和常见的扫地机基本一致，没有学习成本。首先安装滚刷，无需借助工具，便于拆卸的设计可以随时清理缠绕的毛发。

米家扫拖机器人采用了单边刷设计，插入即可完成安装。大家在购买扫地机器人时，会发现市面同类产品有部分采用双边刷设计，往往以双边刷做为卖点，夸大清扫效果。实际上，边刷并不是越多越好。

边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，但是在常规清扫区域边刷不是主要的清扫结构，甚至高速的旋转有可能会打飞垃圾。而米家扫拖机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾；其次，两个反向旋转的边刷更容易被线缆缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来；再者，多余的一只边刷还会耗费主机的电力和动力，降低扫拖效果和续航。

米家扫拖机器人做为一款能够拖地的机器人，采用了拖地板设计，附送半湿拖布和全湿拖布各一个。我们可以根据自家砸脏污程度、地面材质自行选择。

拖布支架和拖布之间采用了魔术贴设计，从第一步安装步骤可以看到，由于拖布前端采用了“包兜”设计，加强了拖布的牢固性，解决了使用一段时间后魔术贴固定不牢的痛点。

集尘盒的出风口采用海帕过滤，避免排出的空气造成室内二次污染。

除了我们常见的集尘盒，米家扫拖机器人特别为拖地设计了二合一水箱，能够在集尘的同时，对拖布的水量进行控制。翻开主机面板，送入集尘仓即可完成安装。

但在向二合一水箱注水后，我发现水箱下部的渗水口开始一滴滴落水，导致我在安装过程中洒在地面和主机内一些水滴，让人感觉有点不爽，这点应该改良一下。但愿滴入水箱安装槽少量的水滴不会对主机有影响。

和在拖地支架上设计水箱的常规设计不同，二合一水箱不只是容量更大，由于采用了智能电控装置，能够控制输水量，并保证均匀出水不泡地板。专业的拖地功能，为我们的荷包省去了另购拖地机的费用。

主机安装完毕，别忘了最后将充电座插上电源。充电座和适配器采用了分离式设计。充电座做的非常小巧。分离的电源让配线更自由，但是相比米家其他几款扫地机，牺牲了电源线自动收纳入充电盒中的效美观效果。

至此安装过程完毕，我们进入使用阶段。

四、智能扫拖：让地面清洁变得如此轻松

除了功能参数齐全的说明书，我更喜欢米家提供的这张快速入门指南。只需4步帮助我们快速使用，同样4部教会我们安装绑定App。

懒得掏手机，不愿意鼓捣App的朋友可以偷笑了，即使从未接触过扫地机和类似智能硬件，直接一键启动、一键扫拖，立马开始智能清洁。两枚小小的实体按键将地面清洁这件小事儿简约到了极致。

米家扫拖机器人和市面上的扫地机器人最大的区别在于：擦地不再是锦上添花的附加功能，不只是拖着墩布到处“遛弯”，而是和专业拖地机器人一样的人工清洁模式。从上面的动态图片可以看出，米家扫拖机器人在扫拖模式下擦起地来毫不含糊：规划设计拖地路径，并模拟人工清洁，进行双向反复擦拭。

在模拟人工擦地的过程中，安装半湿拖布还能够起到一边湿拖一边干擦的效果。同时在米家App中，可以对水量进行调整。比如我用米家扫拖机器人扫拖孩子的游戏垫，选用了1级小水量，游戏垫擦后的湿度刚刚好，能够比较快的晾干，不用担心爬行垫过湿孩子滑倒。当然，对于厨房等污渍较重的地面，我们可以开启3档加大用水量。

现有二合一水箱能够虽然能够同时完成扫地和拖地的工作，但毕竟水箱容量受集尘空间所限，2档水量下扫拖完20平的面积，水箱里的水就基本耗净了。频繁加水比较麻烦。好在有单拖地模式，但不得不吐槽的是：需要另外购买后续上市的水箱配件。

现在才刚刚清晨6点钟，我通过米家App设定清扫模式为“睡眠”，睡眠模式下米家扫拖机器人极低的噪音不会惊扰孩子和家人的美梦。

米家扫拖机器通过边刷进行沿边清扫，不漏掉每一个角落的同时，精确定位与边缘的稳定距离。

全新的LDS激光扫描系统，采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6×360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效、精准。通过精确的地图定位配合前方碰撞传感器，清扫的同时能走会绕，有效保护家具，避免磕碰。

主机周围一圈包括前方的碰撞传感器为磨砂材质。磨砂质感的设计就很好的杜绝了意外划痕，更经久耐用，不会显旧。在碰撞传感器的这一部分，还加上了防撞条。更有效减少甚至避免了碰撞传感器表面划痕的产生，而且还不影响整体美观。

米家扫拖机器人拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。上面是我家里将近1.5cm的游戏地垫，米家扫拖机器人就像一辆小坦克，轻松跨越，如履平地。

通过第一次使用后，米家扫拖机器人的LDS极光导航模块将采用多级标定靶位与分段拟合算法，精确测量和绘制各房间地图，便于下次更高效的清洁。

通过米家App，我们可以在精确绘制的地图上进行定点清扫、区域清扫。手指点划间，就可以给米家扫拖机器人划定“禁区”和隔离墙，又省去了红外隔离墙等硬件设备的开销。

米家扫拖机器人共配备12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境。做到有效规避障碍物，保护家具和使用者。除了之前我们展示的拥有2cm的越障能力，悬崖传感器非常灵敏，能够避免从楼梯摔落。

使用完毕或电量不足时，米家扫拖机器人能够自动回冲，成功率几乎100%。

充电座做为米家扫拖机器人的“伙食点”，当扫拖机器人缺电时会自动跑回充电座充电，并在满电后回到暂停点继续清扫，不必担心因从新清扫浪费时间的情况。

自从有了这台米家扫拖机器人的陪伴，再也不用为地面清洁犯愁了，孩子的游戏垫时刻都保持着干净卫生。最重要的是把我和爱人从繁杂的扫地擦地的家务活中解脱出来，让我们有更多的时光陪伴家人、孩子，再次感谢新浪众测和米家扫拖机器人，让孩子和家人有了更健康的地面生活环境，再也不怕熊孩子光脚啦。