说到扫地机器人，一直以来，我个人其实都不怎么相信这类产品，所以也从来没有购入和接触过，直到前段时间，因为公司的地毯实在难清洁，不得已才买入了一个，在使用了一段时间后，对这类产品的看法有所改观，其实并没有一些人口中说的那么“一文不值”，甚至目前已经超出很多人的预期。

而这次申请参加众测，一是因为我一直都挺喜欢米家的东西，家里有不少米家的产品，二是经过别的扫地机的“熏陶”后，感觉还可以，刚好注意到米家推出了这款新品，就想尝尝鲜，这里感谢一下众测在众多实力选手中选中了我。

经过近一周的体验，对这个没有人形的机器人有了一些心得，优点缺点也有了大致的了解，为了写的尽量细致，下面将分为外观，App，功能三个部分展开，并且我们买东西不能只买不考虑长久，所以耗+材也是要说到的，将在功能结尾部分展开。

收到货时打开箱子，尘盒主刷等关键部件都装好在机器内了，唯一需要动手安装的东西就是边刷，当然要拖地的话还是需要手动安装一下拖板和更换一下水箱。

配件大多大同小异，跟别的扫地机不同的是米家配备了两个边刷和两块拖布，这在日后更换耗材时可以省下一点钱。另外值得一提的就是二合一水箱的设计，尘舱和水舱是分离的，设计非常的巧妙，隔绝了尘和水混在一起的可能。

经典的米家式外观，居然也"同质化"了一回

1-1 机身上部，盖板部分

目前市面上的扫地机器人由于结构大致相同，所以在外观设计都免不了会比较相似，虽然是米家设计，但这个问题依然存在，米家一向喜欢使用白色，但这次增加了黑色，黑的发亮的镜面设计，摸一下就全是指纹，非常显脏，外观上只有激光雷达上的米家Logo和底下的一圈橙色稍显亮点（工作时候会不停的转动），除此之外基本没啥特征。

与大部分扫地机一样，机身正面依旧是两颗按键，但不同的是米家的Home按键集成了六个常用功能，在进行一些常规的即时操作时可以不用掏出手机，按键有三色背光灯，用来表示机器人目前的状态。

机身前方是碰撞传感防撞板和红外，在首次使用时由于没有地图信息，机器在扫描地图时这个防撞板会承担多次碰撞障碍物的重任，在录入地图完成后，后续再使用都会根据地图信息避开障碍，而不会直接撞击，大概也是出于这方面的考虑，防撞板没有采用与盖板同样的镜面设计，而是做了磨砂处理。

机身后方是出风口和充电触点。

掀开盖板内部就是尘盒，取出处的下方是清洁刷，刷子尾部有隐藏刀片，用来清理缠住主刷的头发等不好清理的东西，盖板的铰接处应该是加了弹簧之类的装置，盖板的开关颇有一番高级的阻尼感。

1-2 机身底盘部分

既然正面的设计都玩不出什么花，在结构大致相同的情况下底盘更没什么设计上的特别之处了，把机器人翻过来看底部，果然，两个动力轮，中间主刷上方导向轮和边上的边刷，碰撞板下的悬崖传感器，按部就班的待在它们的位置上。

但是你以为这样就完了吗？图样了，米家在这个底盘上还是下了功夫的，首先就是“独立悬挂”，动力轮通过摆臂连接到机身底部，两个摆臂都装了回位装置，当轮子不受力时，摆臂会把两个动力轮往下回位两公分左右，这在卡住障碍物时可以保证一定的通过性。

米家扫拖机器人的两个驱动轮胎像越野车的一样（轮子蛮高的，这就直接保证了通过一些障碍物的性能，后面部分有gif查看），动力轮与电机连接在一起，用手去推动时会有一种推动蓄力玩具车的感觉。

机器的优势之一：成熟的米家App

2-1 米家App

众所周知，小米早就开始玩生态链了，虽然目前小米旗下的手机知名度还远远高于米家生态，但在家居智能硬件圈子里，米家较高的性价比和成熟的生态链，是大多数人组建智能住房时绕不开的品牌。作为米家的一份子这台扫地机当然也进入了米家App，连接上米家App，一切操作，设置都在米家App内进行。

随着米家产品的增多和米家产品的各种高度自定义，我渐渐觉得米家App变得越发复杂了，当然这算缺点还是优点就见仁见智了，毕竟这是为了把机器的支配权更多的交给用户，所以才稍显复杂一些

2-2 清扫模式和功能

米家扫拖一体机的App内部界面比较简单，地图下方是四档清扫模式的选择，一个清扫开关和一个回充，上方的扫地和拖地的切换，这几个点就是整个主界面比较显眼的地方了。

地图右侧是划区清扫和定点清扫，划区清扫可以自由扩大和缩小区域，定点就是你指哪它就扫哪，但是在工作过程中使用定点清扫，会让机器人重新开始工作，而不是机器人直接到达你所指定的地点进行清扫，当然这对于需要清扫固定区域的时候还是蛮方便的。

2-3 设置与智能

App主界面右上角进入设置界面，复杂的东西统统在这里面一一呈现，大多设置都简单易懂。可以设置定时清扫和勿扰模式，甚至是扫地机的语音提示音量大小都是可以设置的，非常智能。还值得一提的是预约清扫，他可以在我需要的时候主动去清扫。

设置内可在地图上设置虚拟墙和禁区，还记得米家扫地机器人的虚拟墙是需要硬件实现的，而米家扫拖机器人则直接在App内就可设置，设置了虚拟墙和禁区后可以防止扫拖机器人进入不该进入的地方（例如....猫窝）。

认路准，清洁能力可圈可点，续航满足小户型

3-1 激光导航系统，红外，防跌落

米家扫拖机器人搭载了激光LDS导航方案，这也是大多数两千价位段的BOT采用的导航方案，其实已经是一个相对成熟的方案了，这在实际使用时就能很明显的感受到，在第一次启动时，雷达扫描了一圈就把附近的墙壁都识别建模出来了，速度很快，第一次完整的全局清扫，在磕磕碰碰的录入完地图信息后，后续环境地形不变的情况下，再使用基本上是不会出现碰撞的情况，且在拥挤空间内脱困时，激光扫描的也比较精准，进入死角时会原地旋转开出。

但在使用时如果遇到类似桌脚横杠这种高度较低矮的障碍物时，如果没有碰到防撞板触发碰撞机制的话，机器还是会骑上去，但其独立悬挂的通过性不错，只要不是越骑越高，基本都能自己下来不会报警罢工，这点在我的工作环境和居住环境里面给了我很好的体验。

防跌落方面，米家扫拖机器人在防撞板的下方放置了四颗高度感应器，实测其遇到高低落差高于2cm的地方时就会掉头而不会继续往下走。总得来说在整体导航方面米家扫拖机器人的表现是非常好的，当然这是相较于其他产品而言，在人的角度来看还是有不足的地方的，比如有时候碰撞到与上次不一样位置的障碍物时，会原地发愣一小会。

3-2 清洁能力

清洁能力是扫地机器人的重要指标，米家扫拖机器人的清扫逻辑与市面上的大部分扫地机器人类似，采用先扫描边角后规划路线扫空地的方式清洁一块区域，这种往复式的清扫效果还是不错的，不会出现漏掉哪一块区域的情况。

其实不光是米家扫拖机器人，几乎所有的扫地机器人本质还是上都是一台吸尘器，但不同品牌的产品设计不同，也会导致其清洁能力有所不同，米家扫拖机器人采用了NIDEC无刷电机，在普通瓷砖地面与木地板上只用标准模式足矣。实测纸碎被轻松打扫干净。

而在强力模式下米家扫拖机器人的最大吸力可达到2100Pa，清洁能力不俗，但随之而来的缺点就是噪音很大，并且在地毯上开启强力模式比在瓷砖地面上开启要更吵，偏偏地毯就需要强力模式才干净，你说气人不，想要不那么吵那你只能跟着走，遇到脏的地方再切入强力模式，完了再切回来。

当然我不能让马儿跑又不让马儿吃草，我会指出是因为这个问题在我的上一台扫地机上有一的很好的解决办法，在检测到较难清扫的垃圾时，扫地机会自动切换到强力模式进行清扫，在把垃圾清扫完后会自动切回标准模式，由于米家扫拖机器人没有配备类似的技术，我姑且将此列为一个缺点。

有了最大2100Pa的吸力，米家扫拖机器人能带走地面上大部分碎屑，但只要碎屑体积比较大就没办法了，不过平时这么大的垃圾我们都会丢桶里，扫地机器人们负责的大部分只是堆积的灰尘而已。

测试时候模拟果皮，绿植最终被反复清扫后分解，最终也还是处理干净了；另外不小心掉到地上的抹布也被其吸进去一大半。

米家扫拖机器人，顾名思义，这机器人不仅会扫，还会拖，米家扫拖机器人在配件中附带了一个水箱，这个水箱也可以当尘盒用，将机器内的尘盒取出，换上二合一加水，装上拖板即可开启拖地模式。

在拖地时机器有三档水量调节，会智能控制喷水量，既不会喷太多也不会太少，刚好拖过的地板有一点点湿润，同时在拖地模式时机器会模拟人工拖地的动作，会来回擦拭一段距离的地板，拖地的效果还是非常不错。

另外值得一说，App上找不到的扫拖一体模式，启动扫拖一体模式需要装入二合一水箱和拖板，装好后开始拖地，则开始进入一边扫地一边拖地的状态。

非常方便的小细节：装入尘盒或二合一水箱时机器都会有语音提示，并且能通过喷水电机的触点来识别装入的是尘盒还是二合一水箱。

3-3 续航，耗材维护

机器内置了一颗3200毫安时的电池，官方宣称的续航时间110分钟左右，在安静模式下单扫可以扫180平米。而实际上，我在拿到机器人后一直只让它负责一个30平米房间的清扫，一个完整清扫的实际清扫面积在20平米左右，在标准模式下，一次全局清扫消耗的电量为20%，中档模式下消耗22%，强力模式则消耗了25%，以此来看，在标准模式下单扫，完成一个标准家庭90平米以下的住房没有问题，单拖比单扫要稍微省点电，但如果扫拖一体就有些呛，但米家扫拖机器人有断点续扫功能，没电自动回充，充完电后会自己回到原来的位置继续完成任务。

扫地机器人虽然能帮你分担部分清洁工作，但它并不会自己维护自己，参考米家扫地机器人的耗材价格，考虑到同源设计，耗材看上去大多相似，米家扫拖机器人的耗材价格应该相差无几。

这些耗材中最常需要更换的只有滤网，39元两个的价格并不贵，一个可以用3-6个月，滤网与塑料框是一体成型的，感觉有点浪费。

主刷只要定期清理的好，一年都可以不用换。边刷同理，但考虑到边刷比较细，时间久了可能变形影响清扫效果，所以还是有可能会要更换的，总的来说耗材都不贵，换一次能用很久。

暂不能独当一面，但能分担一些

总得来说，搭载了LDS导航，NIDEC电机的米家扫拖机器人在1799元这个价位上，综合还算可以的清洁能力和智能化程度，依然不失为一台性价比较高的清洁机器，加上米家成熟的生态链环境，这台机器尤其适合米粉们或家中已经搭建了不少米家智能家电的人（比如我）。

虽然不能帮你完成所有清洁，但至少能给你减轻一些负担，毕竟大件的垃圾还是得养成丢进垃圾桶的习惯才好，平时一些较难清理的地方，比如床下和沙发下也可以交给它，只要家附近不是漫天尘土飞扬的话，想保持干净，让机器人两天一扫还是非常轻松的。