在AIP2017年关于自动驾驶的调查显示中国有九成左右的受访者听说过该技术，八成左右受访者感兴趣。Ipsos益普索在2018年开展无人驾驶汽车消费者调查，报告显示全球58％受访者对自动驾驶汽车感兴趣，13%的人表示永远不会使用，而46%的中国受访者最有可能使用自动驾驶汽车，使用场景里面通勤占53%、高速公路驾驶占53%。

哈奇智能是广州小狗机器人技术有限公司旗下的品牌，这家公司成立于2016年，产品有触控投影光影魔屏puppy cube等。实地auto无人驾驶通勤车是基于hchi auto而打造的智慧社区无人驾驶通勤服务载具，解决社区出行“最后一公里”的运输需求，保障用户享受安全，便利，舒适的出行体验。

1.实地auto无人驾驶通勤车外观

实地auto无人驾驶通勤车是基于hachi auto而打造，车身设计和功能比puppy auto更加完善。外形上实地auto无人驾驶通勤车与puppy auto差别不大，但是多了更多的安全设施，如车门。

puppy auto（图源微信公众号puppyrobot）与实地auto无人驾驶通勤车外观对比，其实就是两个迭代版本的对比。

1.1整体外观

实地auto无人驾驶通勤车整体外观类似于面包车、中巴车设计风格，但是车身外观简洁，具有浓厚的科技风。整车前后车身区分明显，前部车轮稍微突出车身；后部车身灰色区域是电池动力区，显得厚重突兀，反而让人以为后车身是车头。

实地auto无人驾驶通勤车的车头。

1.2外观局部细节

细节上面，实地auto无人驾驶通勤车的车前部垂直设置有两个侦测感应雷达。顶部雷达下面是前挡风玻璃，没有设计雨刷。前挡风玻璃下面是LED灯带，在倒车、转向等动作时警示亮灯。灯带下方是hachi小狗Logo，简洁大方。在挡风玻璃的上端侧面设计有摄像头，应该具有辅助避障系统运行的作用。整个前部车头，设计简洁，功能齐全，科技风十足。

实地auto无人驾驶通勤车的车头底部雷达。

实地auto无人驾驶通勤车的车头顶部雷达与侧面摄像头。

镜面效果强烈的挡风玻璃和LED指示灯带。

实地auto无人驾驶通勤车的车后部，在车尾底部水平设置有两个侦测感应雷达。感应雷达中间是电池和电池充电口，电池充电口设计的圆角矩形。整个电池部位凸出车厢，导致让人觉得车尾是车头。电池部位上面是LED灯带，功能内容更设计与车前部一直。灯带上方是后挡风玻璃，也没有雨刷。挡玻璃的侧面是两个摄像头，功能与车头摄像头一致。整个车后部，由于灰色为主，显得厚重大气，但是电池部位上方的空间感觉被浪费了，可以考虑设计适当尺寸的运输空间。

车底部四个轮胎，中间轮轴区域被圆形白板遮挡，估计是以后的广告区。上下车的侧面，右上角设计有显示屏幕和验证摄像头，中部设计有开门按钮。圆形的开门按钮上面，初见搞不懂怎么使用，缺一个使用提醒标志。

实地auto无人驾驶通勤车的轮胎：

实地auto无人驾驶通勤车的开门按钮：

上下车的侧面右上部位的屏幕和验证摄像头：

1.3内部配件

此次实地auto无人驾驶通勤车的试乘，车上配备有安全员，坐于主驾驶位置，方便随时人工干预无人车的行动。车内空调新风系统，出风主要设置在车头挡风玻璃下方，其他区域的出风口未发现（可能试乘时遗漏）。座椅设计采用真皮材质，主驾驶位置和后面乘客位置朝向车头方向，副驾驶位置朝向车尾。在副驾位置设计有触摸屏，可以查看、操作设定行车信息。在主驾驶座位区域设置有消防锤、灭火器、紧急按钮、人工驾驶操作按钮。从种类上看，消防安全设施齐全，但是从放置位置来说，配备数量需要增加，放置位置还有改善空间。

2.实地auto无人驾驶通勤车乘车体验

在实地常春藤，一起去体验的新浪评测团成员看到实地auto无人驾驶通勤车，马上就拿出自己的各种设备上去就是一顿拍，实地的工作人员友好的把车停在路边让大家伙拍照。待人都到期了后，先是实地集团的刘总给大家简单当介绍了一下实地集团和实地auto无人驾驶通勤车，然后就是安排大家伙分组体验实地auto无人驾驶通勤车，其余人员就变成了“新浪实地常春藤看房团”去智能样板间体验实地集团设计的全套智能家居，同时等待试乘无人通勤车，还别说实地集团这套智能家居挺全的，连洗漱间镜子都能完成联网的很多操作。

由于实地auto无人驾驶通勤车现在只是试运营，设计方介绍这是业内第一个在社区环境做的落地试点，所以在这次体验中运行路线相对较短，但有坡道，运行速度也控制在7公里每小时左右。

2.1开门

实地auto无人驾驶通勤车乘车可以在社区的App上面完成预约，然后居民可以直接刷脸上车。对于访客，可以让业主预约后，发送验证二维码，通过验证后，通勤车会开门，访客即可上车。现场演示的时候，实地集团的模特，用手遮住脸，然后手拿开一下，马上又遮住脸，就这么一会儿的功夫，就识别并通过了人脸验证。二维码验证演示，大家伙还在说话，还在说怎么让实地工作人员配合我们演示，工作人员不小心从验证摄像头前面挥过手机，门就被刷开了，二维码验证也是非常快。

2.2关门

获得上车权限后，待用户上车后，安全员激活关门程序后，车上刷脸验证的屏幕会显示正在关门，提醒未上车的用户注意安全。在关门的过程中，如果阻拦物的力度不够大，门会一直执行关门程序，直到因为门夹了物品不能闭合或者说因为门夹的物品让门关不了，门才会回弹执行开门程序，待完全开门后又自动执行关门程序。下面视频中展示的就是门夹了一个纸袋的情况，没有什么阻力，所以门快闭合了才回弹。这种情况就是建议增加一个红外感应来额外判断这种遮挡情况，当然红外感应加了又会存在误触的问题，这就需要设计者多考虑一下了。

2.3乘车与避障

实地auto无人驾驶通勤车在规定的路线上面来回一趟约15分钟，先是平路再是坡道接着平路转弯并原路返回。在7公里每小时左右的速度下，给人感觉就是平路稳当，感觉不到上下坡。路上遇到障碍物慢慢刹车的过程中，身体不会前倾，急刹的时候还是会有一点身体前倾。在实际体验乘车和避障演示后，个人感觉这个车不适合行人多的路面，在小区里面最好单独划道行驶。

在特别演示或者说测试的各项避障情景中，实地auto无人驾驶通勤车都能够如设计方案一样智能处理，或是减速停车，或是急刹停车，或是缓慢绕路行车。用一个纸袋作为障碍物时，实地auto无人驾驶通勤车如设计方案一样，在4米左右的位置就停车了。在用帽子做抛物的时候，车在帽子飞过后停车。在面对行进路线的障碍物时，如果有绕行空间，实地auto无人驾驶通勤车会自动规划绕行路线，缓慢靠近障碍物又缓慢离开障碍物。

3.总结

3.1优点

①时尚简洁的设计风；②LED灯带节能环保；③消防设施配备齐全；④行车稳定性不错；⑤，自动刹车灵敏，避障灵活；⑥多方式预约验证乘车。

3.2改进建议

①车头车尾初见容易混淆；②车尾可以设计一个后备箱；③全车玻璃面板镜面效果太强；④建议空调出风口每个位置都有，还能调节；⑤车门关闭阻拦感应可以增加红外；⑥人多且不宽敞的路面不适合这个车。