一、前言

扫地机器人其实已经兴起很多年了，还记得我家第一个扫地机器人还是我用工资给爸妈买的，已经忘了是哪个牌子，那个时候也只有“扫地”的功能，刚拿到的时候爸妈大多嗤之以鼻，“就这么个小东西怎么扫得干净？”“看起来不是很聪明的样子”……没想到开始用起来之后，就真香了。

北京灰很大，两三天不扫地，地上绝对浮一层灰，加之女生长头发掉得勤，扫地机器人的边刷解决了很大的问题。每隔两三天，我妈就会把它放出来清扫一番，我妈称之为“放风”，虽然那个时候的机器人只有单纯扫地功能，甚至不太能准确找到充电座，但一方面节约了家里人的时间，一方面也可以保持基础的日常清洁，妈妈再也不催我干家务了。

今年年初的时候陪伴我家多年的扫地机器人挂了，我妈又开始催促我打扫卫生了，吓得我赶紧去网上研究买哪一款新的合适。这一看不要紧，才发现现在市面上兴起了很多机器人品牌，尤其是石头科技的，听着那么熟悉，原来也是小米的生态链上市公司之一，之前一直种草的手持吸尘器也是他家的，我甚至去翻了一下2019年年报，营业利润同比上一年增长了142.16%，可以说是势头非常强势的一家公司了。感谢新浪众测给予测评机会，特别是老罗前几天也带货了这款刚上市的机器人，今天也想用一些言简意赅的话来告诉大家（尤其是姑娘们）这款扫地机器人到底适不适合买。

二、开箱

快递顺丰从东莞发出。说实话盒子比我想象中大，拎起来对于女生来说有点沉，大概7kg。整体包装很简洁，两层纸箱套在一起，里层也没有太花哨浮夸的设计。

石头的Logo和产品名称：

产品规格介绍：

可以看到产品毛重6.2kg，但主机其实只有3.7kg。颜色是“云石金”。

开箱视频：

开箱的产品和配件包括主机、充电座、充电线、防水垫、拖布支架、说明书、滤网。

先上一张全家福：

主机：

充电座：

电源线：充电座的背后可以打开，将充电线直接绕接在其中，也算是一种变相的电线收纳了。

防水垫：

拖布支架+拖布：

还有一个赠品，替换可水洗滤网：

三、外观设计

石头T7在外观上依旧延续了家族经典设计，纯白的配色，光滑的表面，简洁干净，一点儿不花哨，摸起来非常舒服，也给人一种小清新靠谱的感觉。这款产品颜色叫“云石金”，我们能看到，在凸起的激光测距传感器那发现了一圈玫瑰金色，对女生来说，叫玫瑰金也是没有太大毛病的，个人觉得是一款颜值在线的机器人。

尘盒设置在下半部分，通过掀盖口的方式打开：

这款主机主要有三个按键，分别是“局部清扫”、“清扫/开关机”、“回充”，长按“清扫/开关机”可以开机或关机，短按则是启动清扫，同时，在清扫、回充或局部清扫时按任意按键是可以暂停的。三个按键都做成了金属，非常有质感，配以对侧“Roborock”的印记，个人认为是把产品美学设计提升了一个档次。

为了达到简洁设计的目的，开关符号还承载了指示灯的作用：电量大于20%时，是白色，小于20%则是红色，充电或者启动时则呼吸闪烁，如果出现故障，则会红色快闪。

PS：如果换了WiFi的话，手机是连不上扫地机器人的，需要同时按住“局部清扫”和“回充”键直到语音提示“重置WiFi，进入配网模式”，当机器人处于等待连接超过1小时以上，就会自动关闭WiFi功能，这个时候就需要重置再次启动了。

四、专业设计

1、传感器

1.1激光器传感器

机器人中部圆形凸起部分为LSD激光传感器，机器人的地图构建、路径规划以及定位都需要依靠这个传感器来实现，可谓机器人的眼睛。压力传感器也集成在了凸起部分，可以有效防止机器人进入部分高度不够的区域。

一句话总结：原理不必懂，反正知道这是最新科技就对了。

1.2沿墙传感器

我们仔细观察，T7有且仅有1个沿墙传感器，部署在了边刷的一侧，这也是就说明了T7的清扫模式是逆时针贴墙清扫。

一句话总结：T7逆时针贴墙清扫，你改变不了。

1.3回充传感器

在金属按键一侧边沿黑色长条为T7的回充传感器，主要用于机器人回充时候对准方位，以便底部金属片与充电接头准确。

一句话总结：自动泊车，一步到位。

1.4悬崖传感器

悬崖传感器主要是为了防止机器人在打扫过程中遇见楼梯等悬空情况下，跌落的情况。T7的悬崖传感器不得不说配置很豪华，一共配置了6个（正常来说4个足以）。

一句话总结：仗剑走天涯，不怕掉悬崖。

2、清扫工具

2.1边刷

边刷主要是负责沿边模式的墙角清扫，同时也能够把散落的灰尘向主刷处聚拢。可以说是主刷的好帮手。因为扫地机器人每次都只会按照逆时针进行清扫，一个边刷足以，目前大部分同类产品的边刷也都在右边。边刷一般每月清理一次，3-6月更换一次。

一句话总结：边刷扫清了家里的边边角角和你的头发，不必纠结有的产品多一个边刷，可能只是为了耍帅。

2.2主刷

主刷是可以浮动的，与地面贴合度很高，配合一定的吸力，小垃圾们，哪里跑。

主刷也是可拆卸设计，运行一段时间后，可以拆下来对缠绕在转动轴上的发丝等杂质进行清理，保持刷头的清洁度和运行效率。当然，闲麻烦也是可以用完就换的。

一句话总结：放心吧，扫得很干净。

2.3拖布支架

拖布支架采用了模块式设计，需要的时候再安装。需求引导型。也能够有效降低拖布的无端损耗。支架与拖布也是可以相互分离的，这也是为了方便耗材的更换。

一句话总结：得把我装上，我才能开始拖地表演。

3、集尘盒

盒子体积460mL，虽然比不上T6的480mL，但是对家里的灰尘处理绰绰有余了。

一句话总结：几次清扫，一次倾倒，懒人福音。

4、水箱

T7扫拖一体机器人的水箱达到了297mL，这比起前辈T6可谓是一个巨大的提升，能够有效提升T7的拖地能力，对于拥有200+平豪宅的小伙伴来说是一个很好的消息，这也意味着对于大多数的普通家庭而言，T7一次性能够完成全屋的拖地。水箱采用的是恒压电控水箱，能够有效控制出水量，并且可以按照需求设置出水量（大/中/小）档位，避免了水的浪费或者不足，给人以一种供给侧的设计感。透明的设计也能让人知道水的剩余量。

一句话总结：你家的豪宅可以靠机器人一次性拖干净，中间不用换水喔！

5、万向轮

可爱的万向轮，非常灵敏，需要注意的是支架是不能取出的，需要清理的话可以借用螺丝刀撬出轮轴，用自来水冲洗。

6、动力轮

T7有2个动力轮，与转向轮呈三角配置，主要提供机器人的前进动力，具有齿轮防滑设计。同时动力轮是弹性设计，这也是机器人跨越障碍的最重要基础。

一句话总结：有了他，翻山越岭不在话下。

7、碰撞缓冲器

机器在扫地的过程中，不可避免的会与墙、柜子、床等发生碰撞，缓冲器为机器人提供了碰撞缓冲，减少了机械机构的冲击，对机器人的内部期间起到了保护作用。

一句话总结：缓冲有我，保护到位，不惧碰撞。

8、扬声器

扬声器设计在水箱的左侧，主要用于机器人状态的语音播报。每一次机器人切换工作状态都会进行语音播报。便于操控者掌握机器人的状态。

一句话总结：什么状态都给你说清楚。

五、App使用

1、下载：通过扫码《使用说明书》中的二维码，或直接在应用商城搜索“Roborock”下载App。

2、注册：没有注册的需要重新注册一下，用手机号就行，需要注意的是密码不能单纯用数字。

3、绑定：App首页，点击“+”根据设备提示添加设备，添加成功后就可以在首页管理设备了。

4、其他功能：通过App可以实时更新地图，并对清扫记录进行查看，设置勿扰模式非常不错，以前有朋友家里的机器人经常半夜说话，把人吓得半死。

随时监控各类耗材和维护：

所有的耗材都可以在网上购买替换，这样就增强了机器人效能的可持续性。

六、实际功能体验

1、清扫能力：充满电后，开始第一波清扫。首先攻入客厅区域：

对面粉：毫无压力，一次性搞定！

对干碎花：基本上也能一次到位，可能会留一点点花屑，但继续清扫的话应该没有问题。

对黄豆花生：机器人吸收了一部分黄豆花生，但是也将其余的推到了四面八方，一次是不可能清扫干净的，需要在此来回3次以上差不多能全部吸走，但是消化这部分内容也挺损机器人本身的（机身里面一直咕噜咕噜响），可以清扫，但不建议轻易尝试。

柜子下面清扫：

地毯清扫：以上地毯机器人就自动加大马力，地毯清扫得非常干净。

App里可以看到机器人的路线和位置：

2、拖地能力：拖地应该是这款机器人主打的一个功能，过去很多机器人都带了拖地功能，但总会让人觉得只是地面的蹭蹭，没有起到实质的效果。石头T7的拖布支架采用了恒压浮动的设计，通过恒压弹簧设计给拖布一个约300g的稳定下压力，以起到强力清洁的作用。

一句话总结：可以想象成你压着拖把来回使劲刷地。

先接水：注水口有个滤网，但是注水口略小。

安装：

拖地：因为采用了无刷风机，优化了直线风道，使得风量更足。另外，不动的时候也不会自己漏水/喷水。

一句话总结：边拖边把地吹干，不用担心需要晾晒半天不能下地了。

放个对比图:

3、障碍物能力：理论上还是建议使用前把电源线、数据线等杂物收拾一下，不能完全指望扫地机器人帮你跨过所有障碍。

l电线障碍：可以看出无论电源线在下面怎么翻转，其实机器人都没有实际绕住电源线，所以一旦发现后可以轻松解开。虽然具备这样的能力，但还是建议在清扫之前把电源线等等杂物收拾一下。

l门槛障碍：2cm以内的门槛/滑轨/地毯是可以强力越障的。

4.噪音、温度方面

声音不算特别大，但分贝也不小：

干了一小时后的机器人，摸了一下，没有非常发热。

5、清洁方案规划：这应该也是这款机器人主打的功能了，因为具备了RR Mason 7.0系统算法，即包含了“实时数据管理算法”、“感知与建图算法”，又包含了“导航与运动算法”。通过“实时数据管理算法“，将机器人各传感器收集来的数据交给“感知与建图算法”进行分析，最后输出最优的清洁规划。让机器人在定位和清扫时更佳准确、稳定。

一句话总结：你的石头机器人非常聪明哟。

对于房间的顺序/吸力/水量，官方也给了相关的指导：

卧室：小吸力+小水量（250平方米）；客厅：中吸力+中水量（200平方米）；厨房：大吸力+大水量（150平方米）。

这是因为根据大数据的统计，厨房一般油渍较多，较难清扫，而卧室相比之下会比较干净，所以不必采用同样的功率打扫。当然也可以根据自己家里的情况来设置你想要的清扫模式。

另外，选区清扫之前是需要App扫地机器人设置中打开地图保存模式并完成首次清扫建图的。

一句话总结：机器人要先扫一次你家把你家整明白了才能在下次设置具体的清扫范围。

设置清扫顺序：

个性化设置每个区域模式：

l设置拖地禁区：有些区域油渍不大，或者短期内不用经常湿拖，可以在App设置禁拖区域：

l局部清扫：直接按机器人的“局部清扫”键，这个模式可以用于以清扫机器人为中心1.5米*1.5米的方形区域，适合加强清扫的设置。

l定时清扫：我非常喜欢这个功能，可以安排机器人在指定时间自动开始清扫，并在清扫结束后自动返回充电座充电。这样自己也不会因为别的事情忘记打扫。

l飘窗清扫：家里飘窗比较多且面积大，如果把扫地机器人放在上面清扫很担心跌落，这款T7非常智能，设置了放跌落：

7、充电续航能力：机器人自带智能断电续扫，在电量不足返回充电时会根据未清扫的工作量预估还需要多少电量才能完成，然后充到满足剩余工作的电量时就会继续工作。

一句话总结：不用担心它没电挂在路上，它自己心里面会算清楚的。

七、体验总结

从当前体验的结果来看，T7扫地机器人可以满足家里的日常清洁维护，如果保持一定频率定时打扫的话，其实是不用人工收尾的。指标设计的250平方米的一次性清扫能力，也能够满足绝大多数家庭的需求。

无论是清扫灰尘颗粒度还是清扫过程中的越障能力都是主流水准。配合升级的智能算法，给了使用者更好的智能体验，也提供了更大的自主操作空间。升级迭代，以及严格的品控都让T7成为时下热度颇高的扫拖机器人。清扫完成后，妈妈认真帮我检查了一下（我妈有轻微洁癖），表示这个“小东西”真的很不错。

作为石头科技的拳头产品，不得不说T7的表现已经非常旗舰了。但是金无赤足，机无完机，T7还可以在运行噪声、无WiFi记忆模式、断网条件下自主控制等方面进行迭代和加强。作为当下扫拖机器人的版本之子，T7已经惊艳了我。也希望石头科技能够不断精进，让清扫机器人再上新台阶，带给市场更多的波澜，带给消费者更多的好产品。

一句话总结：上市公司降生之子，聪明小一休，宠物玩具，线路规划之王，自动返航小天使，拖扫一条龙，幸福感神器，智能宠物，光脚踩地拯救者，家庭矛盾终端解决机——石头扫地机器人T7。