前言

干净整洁的家居环境，是我一直以来不断追求的。自从几年前新房入住开始，戴森无线吸尘器就一直作为我家日常清洁的主力工具。无线吸尘器既可以清扫地面，也可以清理桌面，还可以清除螨虫，使用起来便捷且高效，对我而言是不可或缺的家用电器。但是，懒惰是人类的天性，即使有神器在手，我还是发现了一些吸尘器使用过程中的痛点：沙发、桌底较难清扫，保持清洁需要两三天清扫一次，最主要的当然还是懒。为了借懒惰之名去提升生活的幸福感，我选择了石头扫地机器人S50作为戴森吸尘器的搭档。床底桌下任意穿梭，一声令下即可清扫，全程无人值守，扫地机器人作为日常清扫工具再合适不过。虽然不能完全替代无线吸尘器，但是这些年来，石头扫地机器人S50确实给我带来了不小的便利。把日常清扫工作交给它后，我也有更多的时间，可以惬意地躺在沙发上享受电影、陪伴家人。石头扫地机器人S50的优秀表现让我很满意。

在扫地机器人产品进入中国市场的初期，国外品牌IRobot和Neato凭借技术优势一度牢牢地把控着这个市场。彼时，国产品牌或许只有老牌厂商科沃斯能与之抗衡。后来，随着石头、360、米家等国产新兴品牌的崛起，国产扫地机器人不但在产品体验上获得了广大用户的认可，更是将这类产品的价格拉低到了国内用户更容易接受的区间。这些年来，各大品牌在潜在市场巨大的扫地机器人领域厮杀，由于竞争带来的产品迭代和技术进步也是显而易见的。两年前的石头扫地机器人S50还尚在家中正常服役，石头科技全新旗舰机型石头扫地机器人T7又有幸来到了我的面前。当然要感谢新浪众测和石头科技提供产品。那么，经过了两年的发展和进化，这款石头扫地机器人T7究竟能给我带来怎样的惊喜。下面，就通过我的实际体验来探寻问题的答案。

大纲

在测评开始前，先列出一个大纲，帮助读者快速了解文章的梗概和结构，让文章的内容快捷、高效地传递给读者。

开箱

开箱，是一个很享受的过程。我愿意通过一个简单的视频，和大家分享开箱的快乐。当然图文开箱也是有的。

视频开箱

第一次做开箱视频，难免有些生疏。复杂的工具不会用，简单的工具有水印。所以，有限的时间内，我也只能做到这样了。

图文开箱

如果不想看视频版开箱，下面的传统图文版开箱依然会全面、细致地对这款产品进行介绍。图文版开箱和视频版内容稍有不同。瓦楞纸外包装就不多做介绍了，直接打开看下里面的内容吧。

打开包装后，首先看到的是一张半圆形的防水垫。如果你用到了扫地机器人的拖地功能，当机器人拖地完毕回到充电桩进行充电，湿漉漉的拖布可能会打湿木地板。这时，这片安装在充电桩上的防水垫就能起到一定的防水作用了。另外，可以看到防水垫边缘有几处贴上了双面胶，明显是起到固定作用防止其受力乱移的。

接着，是用于安装在扫地机器人水箱上的拖布支架，拖布支架底部还粘上了一块拖布。超细纤维材质的拖布，具有更好的锁水和去污能力。

可替换的可水洗滤网，用清水冲洗并晾干后可以继续使用，使用寿命也比较长，省去了购买耗材的麻烦。

接着来看一下充电桩。扫地机器人的电源是两插的，充电桩的背后有一个可以打开的暗盒，多余的线缆可以收纳其中，可以避免凌乱的布线。

产品说明书里面详细记录了石头扫地机器人T7的使用方法、注意事项、维护保养措施等。仔细阅读以下还是很有用处的。

下面来仔细观摩一下主机。石头扫地机器人各个型号从外观上都大同小异。我这台石头扫地机器人T7云石金版本主体是纯白色，在顶部的激光传感器周围镶嵌了一圈金色，看起来增色不少。主机的尺寸为350mm*53mm，高度为96.5mm。

顶部凸出的激光传感器部分则包括了激光测距传感器和激光头压力传感器。采用激光导航的扫地机器人由于顶部凸出结构的存在，无疑增加了扫地机器人的厚度。而采用视觉导航的扫地机器人是可以做到更加纤薄的机身。我之前也用过一款视觉导航的扫地机器人，从我的实际体验看来，其路径规划能力不尽如人意。相比之下，激光导航的扫地机器人的路径规划就出色许多，因此增加了一些厚度也是完全值得的。

顶盖上还有三个实体按键，分别为局部清扫键、开关键、回充键。根据我个人的使用体验，平时习惯了使用App和智能音箱语音操作，实体按键几乎没怎么用过。不过对于不熟悉智能家电的老年人来说，还是实体键直观一些。

在机器人的前部，安装了防撞条，可以减轻机器人行进过程中撞击家居带来的磨损。不过机器人工作过程中的行进速度并不快，所以不用担心对家具的磨损。前部正中央的黑色部分，是扫地机器人的回充传感器，扫地机器人的就是靠这个稳稳地完成回充操作的。一侧还有沿墙传感器，在进行区域划分和沿墙清扫时，这个传感器就可以派上用场了。

打开扫地机器人的前盖，可以看到尘盒、主刷清理工具，以及重置键和WiFi指示灯。尘盒的容量为460mL，要比T6的480mL小一些，但是比我的S50的还是大了不少。尘盒大的好处显而易见，可以让我们减少倾倒垃圾的频率。

在背部，有一个可以拆卸的水箱，水箱的容量为297mL，相比T6的140mL足足增加了一倍多，可以拖地的面积必然大大增加。和T6相比，T7的最大的改进其实就在于水箱。T6采用的是普通的植物仿生水箱，无法控制出水和水量。而T7采用的电控水箱则智能许多，实际效果如何我也是十分期待，下面的测评就会进行详细体验。电控水箱的加入以及更大的水箱容量，占据了不少扫地机器人的底部空间。而在合理的设计规划后，石头扫地机器人T7的整体体积并没有增加。

最后，再来看看扫地机器人的底部，这里也分布着许多传感器和关键部件。为了实现防跌落的功能，在机器人的底部周围一共设置了六个悬崖传感器。

扫地机器人只有一个边刷，单边刷也一直是石头扫地机器人所采用的设计。边刷的作用主要是用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，其他区域则是靠滚刷进行清理。与单边刷对应的自然是双边刷了，我也用过双边刷类型的产品，理论上其清洁效率会更高。然而根据我的体会，双边刷的清洁效果并没有明显优势，也确实存在容易打飞灰尘垃圾的情况。

最后，再来看一下石头扫地机器人T7的主刷，主刷采用特种尼龙材质刷毛，刷毛更加密集和纤细，清洁能力更强。主刷日常使用时要注意清理和维护，尤其是缠绕其上的毛发会影响扫地机器人的清扫效果。

以上就是开箱的全部内容了。通过这个环节，相信读者也对这款石头扫地机器人T7有了一个大概的认识。下面，将通过实际使用全方面地体验这款产品。

体验

一款扫拖一体机器人的核心竞争力是什么？我按照我的理解，把他们规划为以下几点：路径规划、清洁效果、续航能力、湿拖功能。这些核心竞争力反映到用户体验上，就是扫的是否全面、扫的是否干净、清洁效率是否高、拖地功能是否好用。为什么单独列出拖地功能，因为扫地机器人的扫地功能相对容易做出优秀的用户体验，而拖地功能是否能变得不再鸡肋反而成为了一种核心竞争力。当然，除了上述核心功能，扫地机器人还有许多其他基础功能和卖点。本章节，会着重体验石头扫地机器人在核心竞争力上的表现。同时，也会全面体验扫地机器人的各项功能，并给出我的使用感受。力图给这款石头科技的全新旗舰产品进行一次客观、完整的测评。

App与操控

体验的第一步，自然是先学会操作了。石头扫地机器人T7作为一款智能家电，App操作和智能音箱控制自然是必备的功能了。传统的按键操作也支持，开箱部分已经简要介绍过，这里就不再赘述了。

App体验：

作为一名智能家电爱好者，从早期的借助于Home Assistant构建智能家居系统，到后来成为小米全家桶用户，智能家电确实给我的生活带来了极大的便利。看着米家App设备数量不断增加，也是一种很满足的享受。

石头扫地机器人没有独立的App，其依托的是米家生态链，需要连接米家App。连接的过程不再赘述，都是很基本的操作。我唯一好奇的是，T7的设备页面和S50相比，究竟有哪些变化。毕竟作为一款最新的旗舰产品，功能也比两年前的S50多了许多。先来看下T7的设备页主页。上面会记录清扫信息和显示地图信息。用户可以选择三种不同的清扫方式：选区、全局、划区，相比S50多了一个选区的功能。选区功能需要先开启地图保存模式，一次完整的清扫完成后会自动保存地图。然后，用户就可以利用这个地图进行选区清扫、设置禁区等工作。

另外，T7还支持更为详细的地图设置，比如编辑分区、设置禁区、设置虚拟墙等。这也是S50所不具备的。不过，部分相比S50多出来的功能，在近期甚至更早期的扫地机器人产品里面并不鲜见。只能说，T7的基础功能已经很完备了，当然也有一些可以称得上亮点的新功能，具体好不好用还是需要实际使用才知道。

智能语音控制：

石头扫机器人最早是依托米家生态链，语音控制只支持小爱同学。不过鉴于石头扫机器人的用户群体的不断扩大，影响力的不断提高，支持的智能音箱品牌也越来越多。目前我家在使用的智能音箱：小爱同学、天猫精灵、小度音箱这三种主流的智能音箱品牌，都是可以支持扫地机器人的语音控制的。

小爱同学是原生支持的自不必说，天猫精灵和小度音箱只需要登入小米账号进行授权绑定就可以了。我的这三台智能音箱分别放置于不同的房间，有了多平台的支持，我就可以在全屋任何地方实现对扫地机器人的语音控制了。

但是，毕竟是靠着米家起家的，小爱同学还是有点私货的。天猫精灵和小度音箱都只支持扫地机器人的开启、暂停和回充。而小爱同学还额外支持语音查询电量的功能。其实差别也不是很大了。现如今智能家电越来越普及，市场被N分天下。但是从消费者的角度出发，还是期待各大平台更为开放和包容的态度。短期内可能会损失一些用户，但是长远看来必将加速智能家电走进千家万户，平台厂商也会最终从中受益。

核心能力体验

这部分测评的内容应该是用户最为关心的，也是最能体现一家扫地机器人的厂商技术实力的一部分。石头科技作为一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司，我想其研发实力是有目共睹的。

路径导航：

我个人认为，路径导航能力是一款扫地机器人应该接受的第一门考试。从最开始的随机规划，到现在无论是硬件还是软件都相对成熟的视觉导航和激光导航，扫地机器人的路径规划能力从笨拙逐渐走向智能。激光导航是石头扫地机器人一直采用的导航规划技术。经过这么多年的发展，在技术层面上我相信石头科技也有着不少的积累和沉淀。石头扫地机器人T7所搭载的RR mason 7.0算法系统，更是石头科技引以为傲的软实力所在。那么，在强大的软件和硬件结合之下，石头扫地机器人T7在工作过程中究竟有什么样的走位，我这就直接开启全屋清扫试试看。

我全程观察扫地机器人的行进路线，同时App上也在记录机器人的清扫地图。通过分析，很容易总结出扫地机器人的大致行进模式：先探索边缘，划出一个个区域，在区域中以Z字形路线进行清扫；接着探索并划分出另一个区域，以此类推。熟悉机器人的行进模式后，我甚至可以很容易地推算出扫地机器人下一步要去哪里。

看似简单的模式其实背后是由复杂的算法支撑的，毕竟家中每个房间不可能是畅通无阻的矩形，环境的影响是不容忽略的。既然能够让我观察出行进模式，说明扫地机器人的路径导航能力是统一且高效的。事实上确实如此，在整个清扫过程中，除了换房间清扫之外，扫地机器人几乎不会走重复路线。而且对可清扫面积的覆盖率也是很全面的，并没有发现漏扫的区域。下面的视频是App记录的扫地机器人第一次清扫的行进路线。

墙边往往是卫生死角，石头扫地机器人T7借助沿墙传感器，可以紧贴着墙面进行清扫。面对桌角，也会通过贴紧绕行加强清洁。

此外，当完成一次清扫之后，会生成一张保存着家庭环境信息的地图。在地图信息生成前，扫地机器人可能会把一个房间划分成多个区域，而清扫完成后，会根据算法将这些区域联通。最终的地图信息还是相当准确的。下次清扫时，会直接按照地图所划分的区域进行清扫。清扫的效率也会略微提高。下面的视频是App记录的扫地机器人利用已有地图信息进行清扫的行进路线。

总之，石头扫地机器人T7的路径导航可以说是相当优秀的。然而，对于这个结果，我其实一点也不意外，因为我的石头扫地机器人S50的表现也是相当优秀的。T7相比S50，路径导航线路还是更加规整一些的，行经路线会让人觉得更加明确。但是，更加明显的优势我暂时还没有发现。或许是我观察不够仔细，又或许是我家的环境不足以体现RR mason 7.0算法系统的优势。

清扫模式：

虽然大部分时候我们都会直接使用全局清扫，但是石头扫地机器人T7还是提供了极其灵活多样的清扫模式。这些功能的实现，主要是依靠精准分区后保存下来的地图信息。选取清扫可以直接指定想要清扫的某个分区区域。划区清扫则可以选定多个地图上的矩形区域进行清扫。

在地图设置中，我们还可以对机器人自动化分的分区进行合并、分割、重新命名。虽然扫地机器人对我家的自动分区已经足够准确了，但是也不能保证更加复杂环境下不会有误差。提供这样的能力是很有必要的。同时，还可以对不同区域的清扫顺序进行设置。

对于有些家庭来说，不同房间的地面环境可能并不相同，有些是瓷砖，有些是地板，有些可能铺上了地毯，有些房间可能相对干净，有些房间可能有较多毛发、污渍等。为了应对不同的房间环境，石头扫地机器人T7提供了更为灵活的定制模式，可以对不同分区的清扫吸力和拖地水量进行调节，以达到最理想的清扫效果。

石头扫地机器人T7还支持多层楼地图存储与自动识别，最多可以保存四张地图。当然，贫穷如我肯定是无法享受到这个功能带来的便利了。多层楼地图功能适合别墅和复式楼层，可以说是土豪专属功能了。

如此多灵活多样的清扫模式，石头扫地机器人T7在这方面功能上的深入挖掘可谓做到了极致。虽然对大部分人来说，这些功能可能是过剩的。但是厂商面对激烈的市场竞争，也有义务去迎合用户"我可以不用，但你必须要有"的消费态度。

常规的全屋清扫模式下，石头扫地机器人T7的表现不错，而这些额外的丰富的清扫模式，其实本质上是在考验扫地机器人的定位能力。我选择划区清扫进行试用。在地图上选取一小块矩形区域，然后开启划区清扫。这里主要检验扫地机器人能否正确进入划定区域，并观察对区域边缘的定位是否准确。从App的地图信息上看，扫地机器人确实在正确的区域内进行清扫。

但是，根据我的实际观察，对于划区边缘的识别，扫地机器人还是存在一些误差的，我粗略估计误差最高可能在10cm左右。因此，即使留够了充足的余量，我也不建议完全依赖通过划区或者虚拟墙给扫地机器人设置危险禁区。下面是实际的清扫视频，按照设置的区域，扫地机器人不应该接触到客厅通往卫生间的门槛的。

清洁能力：

既然是一款扫地机器人，我们自然不能只看路径规划，清洁能力也是需要着重关心的。那么。扫地机器人是如何进行清扫的呢。下面这一张从别处借来的动态图可以很好地展示扫地机器人的清洁原理。

首先，内部风机高速旋转产生气流，配合机器底部吸尘口的滚刷或吸口，先把地面上的灰尘扬起来；然后，扬起的灰尘迅速被吸入风道，进入到尘盒；再经过尘盒过滤，灰尘留下来，干净的风从机器尾部出风口排出去。简单概括，就是扬尘、携尘、集尘、滤尘。一直在其中发挥作用的，是气流。而怎么让气流的作用发挥到位，是吸尘口、风道结构、尘盒、风机——整套清扫系统配合的结果。

石头扫地机器人T7的最大吸力为2500Pa，相比T6的2000Pa有着不小的提升。根据前面的理论，吸力增大的同时，还要合理设计的清扫系统的配合，才能达到提高清扫能力的目的。然而，我个人认为，现在主流的扫地机器人的清扫能力都是可以胜任日常清扫需求的，甚至有些性能过剩。为了测试和验证石头扫地机器人T7的清洁能力，我选取了一块矩形区域进行实验。在这块区域中，我放置线头、面粉、红豆、小米、花生、纸屑等多种形状不同、体型各异的"垃圾"，而且在墙边特意多撒了一些面粉。清扫吸力选择"标准"，在地图上选定了这块区域后，开启选区模式进行清扫。

不过，在还没有检验出扫地机器人的清洁能力之前，选区模式就翻车了。虽然地图上的信息是正确的，但是扫地机器人并没有按照我选的的区域进行清扫。无奈之下，我设置了虚拟墙，并开启全局清扫。看来，石头扫地机器人T7在地图定位上还有优化的空间。标准模式的吸力下，对于线头、面粉、红豆、小米、纸屑这类质量较轻的垃圾可以说没什么压力，清扫的还算彻底。下面是清扫的部分视频，图片是最终的清扫效果。查看清扫完的现场，除了大颗粒的花生和缝隙里面的面粉，基本上可以做到一扫而净。

我又开启了Max吸力继续进行清扫。Max模式下从音量就能感受到吸力确实增大了不少。残留的花生又被吸进去了不少。清扫完成后查看现场，大颗粒的花生和缝隙里面的面粉依然会有残留，但是数量少了许多。

如果以花生没有被吸净为由否定石头扫地机器人T7的清洁能力，那么就显得有些苛刻了。至少从日常实用角度，石头扫地机器人T7的清洁能力是足以满足大多数家庭的。但是客观地说，这样的表现虽然也足够优秀，但却并没有给我带来太多惊喜。

拖地能力：

扫地机器人附加拖地功能，向来是此类产品的一大卖点。这种二合一的设计，可以省去一个拖地机器人，也是消费者喜闻乐见的。当然，从目前看来，扫拖一体机器人的拖地效果还无法和专门的拖地机器人相媲美。但是通过这么些年的发展，其可用性已经提高许多了。石头扫地机器人T7在拖地能力上的改进，主要体现在以下两个方面：大容量水箱和电控水箱。在有限的机身上，石头扫地机器人T7实现了297mL的大容量水箱，可拖面积大大增加。当然，最大的改变还是电控水箱的加入了。早前的扫拖一体机器人使用的是植物仿生水箱，无法控制水量，而且使用完毕后如果水箱有残留水，则会一直渗水，用起来并不方便。而电动水箱就灵活多了，即可以控制水箱是否需要喷水，也能根据需要调节水量。

水箱和抹布的拆装都无需翻转扫地机器人。机器会判断拖地装置是否安装，并自动进入扫拖模式，无需认为设置。水箱在注水的时候，要尽量保持垂直的方向，如果水平注水很容易溢出。

为了验证电控水箱的效果，首先将拖地水量设置为中水量，然后开启扫地机器人。下面的图片是扫地机器人拖地线路上留下的水痕，水量细腻又均匀。

接着再调节到大水量，继续观察扫地机器人拖地线路上留下的水痕。可以看到已经有细小的水滴生成了。水量明显是加大了，不过也不至于打湿地板。

另外，石头扫地机器人T7由于加入了电控水箱，支持拖地水量的设置，再利用保存好的地图信息，可以根据不同区域的特点设定水量。比如厨房一般都是瓷砖地面，容易有油污，就希望加大水量，地板的话则不适合太大水量。不过，实际使用的时候，其实有一个事前比较容易忽略的情况。比如再先清扫房间A，设置了大水量，接着清扫房间B的时候，即使设置的是中水量，但是之前的大水量已经把抹布弄的挺湿了。要达到真正适合的中水量，可能会有一些延时。扫地机器人在拖地的过程中，会有一个向下的压力，有助于祛除一些顽固的污渍。

下面，开启扫拖模式，对全屋来一次扫地加拖地，当然主要还是为了观察拖地的效果。拖地前水箱灌满了水，26平米的区域完成扫拖后，水箱的剩余的水量如下图所示，凹字形水箱两头的水量还没有用完，用于更大面积拖地应该没什么问题。官方标称中水量可拖200平米。

再来看一下拖布，我家日常卫生维护的很好，所以拖布也不是很脏。毕竟我平时吸尘器和扫地机器人用的都很勤快，地板上不会有太多灰尘和污渍。所以，我一般将拖地作为一种辅助清洁方式，来加强吸尘器或者扫地机器人的清扫效果。

下面吐槽一下防水垫。之前S50的防水垫是可以固定卡在充电桩上的，而T7的使用胶带固定的。一来时间久了胶带粘性可能就不强了，二来如果想移动充电桩也不是很方便，所以这个设计上算是一个败笔。拖完地后，如果拖布足够脏就需要及时清洗了，但是T7并没有提供可替换的拖布，拖布又要洗完后要晾干才能使用，感觉有点不方便。

基础能力体验

以下这些内容虽然归为基础能力体验，但是不少项目的重要程度依然不能忽视。

脱困能力：

家中的环境不可能是一成不变的，地面上也不总是一马平川，各种意想不到的复杂环境考验着扫地机器人的思考能力和运动能力。脱困能力是否足够优秀，决定了一次完整的清扫任务是否能正确高效地完成。所以，我将扫地机器人的脱困能力以独立的小节来进行测试，而这本应该属于路径导航的一部分。为了考验石头扫地机器人T7的脱困能力，我人为地设置了一些障碍，具体如下图所示。两把椅子一根数据线，面对这样的困境，

石头扫地机器人T7将如何应对呢。通过下面的视频可以看出，穿梭于椅子之间，跨越数据线，石头扫地机器人T7经过了一番游历之后成功返航，整个过程显得干净利落。或许我设置的障碍还不够复杂，但是面对当前的考试，石头扫地机器人T7顺利且出色地完成了。

防跌能力：

防跌落能力是一台扫地机器人的必备技能，下部那多达六个的悬崖传感器就是为了实现这个能力而设置的。虽然我认为大部分家庭可能根本不需要这个能力，然而对于扫地机器人而言，"你可以不用，但我必须有"。下面测试一下扫地机器人的这个功能吧。将扫地机器人置于一个非常小的桌面上，然后启动运行。从下面的动图可以看出来，对于防跌落测试，石头扫地机器人T7意料之中地，且毫无压力地通过了。

越障能力：

机器人在进行全屋清扫的时候，房间之间的门槛可能会成为障碍。石头扫地机器人T7具有2cm的越障能力，跨越我家房间之间的门槛应该不是什么大问题。此外，扫地机器人安装上拖布支架后，理论上会影响其越障能力。不过，为了更贴近实际使用，下面的越障能力测试我都选择安装上拖布支架进行。首先是下面这道通往客厅和厨房的门槛，看起来石头扫地机器人越过这个障碍毫无压力。

接着难度有所提高，我选取了客厅到卫生间的这道门槛，高度足够且相对陡峭。从下面的动图可以看出，石头扫地机器人T7依然十分顺利地越过了门槛，成功完成了针对越障能力的测试。对于大多数家庭来说，2cm的越障能力应该是足够日常使用的了。

续航与回充：

像我家这种老破小，其实并不在乎扫地机器人的续航能力。但是，对于大户型家庭，续航就是一个很重要的指标了。而且，作为一款定位旗舰级别的扫地机器人产品，续航能力也必须与其定位相匹配。石头扫地机器人T7内置5200mAh的高能量密度锂电池，理论上，可以在标准模式下提供约2.5小时的续航时间，清扫面积高达250平方米。那么，实际情况又是如何呢。因为，我家的房子远远没有达到250平方米，所以只能大概估算了。

我连续进行了两次全屋清扫，模式选择为标准。每次的清扫面积为26平方米，清扫时间分别为24分钟和23分钟，电量消耗一共20%。也就是说，扫地机器人消耗了20%的电量，用了47分钟清扫了52平方米的面积。大致换算一下，和官方的数据基本是一致的。

所以，对于250平方米以内的房子，石头扫地机器人T7可以一次性完成全屋清扫。续航能力足以满足大部分家庭的需求。如果你家是超级大豪宅，又或者遇到非满电的状态下进行清扫的情况，那也不用担心，石头扫地机器人T7支持智能断点续扫功能。智能断点续扫功能可以根据剩余的清扫面积，估算出需要充电的时间。回充补足需要的电量后，就可以继续清扫，而不必充满电后才开始续扫。这样就能节约时间不少时间，智能且高效。

清扫完毕后，机器人开始回充。从回充的效果来看，扫地机器人会很快地准确找到充电桩的位置并完成回充。这点体验似乎要比S50出色一些。

这一代石头扫地机器人T7的充电桩功率为28W，相比上代T6的45W有所缩水，所以在充电速度上会慢一些。不过如果按照正常的使用习惯，即使充电时间久一些也不会有太大影响。

噪声控制：

吸力和静音是一对矛盾体，吸力提高了，扫地机器人的噪声肯定会相应地增大。下面是对扫地机器人噪声的简单测试，首先将机器人的吸力大小调节为标准，根据噪音计的显示，噪声为61分贝。

接着，将吸力调节为Max最大，根据噪音计的显示，噪声为70分贝。

噪音计根据测试环境和测试方向，以及仪器本身的问题，会有一定的误差。所以，看完读数后，我还是以我自身的体会谈一下噪声的问题。石头扫地机器人T7通过五大降噪单元，力图在大吸力的前提下有效改善噪声问题。但现实情况是，以现有的技术力，根本无法做到足够的低噪，更别谈静音了。石头扫地机器人T7在标准吸力模式下可以做到不是很吵，就已经很不错了。

地毯识别：

可能有些家庭有使用地毯的习惯。地毯相比地板和瓷砖更容易藏污纳垢，因此清理起来自然需要更大的吸力。石头扫机器人T7则具备地毯增压模式。当机器人处于清扫状态时，进入地毯区域后会增大吸力清理地毯。我家没有地毯，但是可以使用一块卫生间吸水垫来模拟地毯区域。

当扫地机器人在清扫模式下进入吸水垫时，会明显听到吸力加大。而当扫地机器人离开这个区域时，吸力恢复正常。另外，用户还可以配合地图设置，给地毯区域设置拖地禁区。这样，拖地的时候，就不用担心水箱里的水会打湿地毯了。当然，拖布上还是会有些水的。

总结

如果从一名测评者的角度，这款石头扫地机器人T7是足够优秀的。我先把它的优点罗列如下：

——全新的RR Mason 7.0算法，路径规划更加出色。

——借助强大的地图功能，凭借定位导航能力，可以实现丰富、灵活的清扫方式。

——电控水箱的加入，拖地能力更上一层楼。

——长久续航，大容量水箱，无惧超大户型。

——2500Pa大吸力，清洁效果更佳。

——多平台智能音箱支持，小爱、天猫、小度都听的懂。

无论是通过我的实际使用体验，还是和市面上其他竞品相对比，石头扫地机器人T7除了一些小毛病，基本上没有明显的短板。但是如果从一名消费者的角度来看待这款产品，尤其是和自家上代旗舰产品T6相比较的话，那么石头扫地机器人T7不能说不够优秀，只是进步的不太明显。虽然在吸力、水箱容量、噪声控制等方面，T7都做出了一些改进。但是，这些改进又不太能让用户从日常使用中察觉到。唯一明显的进步，就是电控水箱的加入了，但这个进步和竞品相比来的有些晚了。而且从产品的性价比上，也未能形成绝对的优势。

另外，通过和我的两年前的产品石头扫地机器人S50进行对比，我总觉得当前扫地机器人这类产品的发展还没有找到突破点。如果不是进行深入测评，普通消费者可能很难在大部分基础功能上察觉出S50和T7的明显差距。当然，这并不是否认石头扫地机器人T7的优秀，只是觉得很多时候S50可能已经够用了。

那么，扫地机器人的发展的未来在哪里？我想应该是更为强大和易用的拖地功能。目前扫地机器人拖地功能的痛点在哪里，当然是洗拖布了。所以一款能够自动洗拖布的扫地机器人，就很值得期待了。而且，现在已经有厂商做出了尝试。石头科技作为国内扫地机器人行业的领军企业，我想也必然察觉到了这一点。所以，是保守进步还是突破自我，我们未来见。