艾维巴蒂，我是M慢性子。与很多行业一样，扫地机器人领域早期是由外资垄断的，行业早期有两大标杆品牌，某I与某N，某I是以无毛刷胶状刷头和集尘中心为根本的，某N是最早将激光扫描技术引入扫地机器人界的。而早期国内品牌都是以某I为模仿对象在做入门产品的，某N的激光扫描结构复杂，技术门槛高，一直没有同类产品。石头是国内最早把激光扫描技术带入国产品牌的，最初以代工身份设计了某米1代扫地机器人，是某米早期口碑产品之一。而自有品牌方面，石头也一直在发力，随着国内各品牌的跟进，激光扫描技术基本已经成为了扫地机器人的标配。在激烈的市场竞争中，石头今年的新款T7S Plus，胶状无毛滚刷，无耗材集尘中心，自动提升的拖地模块，3D结构光扫描，众多新技术的加入，让人眼前一亮。而具体体验如何呢，让我们来体验一番吧，感谢新浪众测提供本次的体验机会。

▼先来说说感受最深的几点吧！

一、体验最深的几点

【自动升降拖布】

▼自动升降拖布结构，体验真的非常好，彻底解决了以往扫地机机器人拖地模块作为附件，越障能力较差，拖地时同时清洁地毯不便的问题。如下拖布通过电控模块控制，可以完全的提起。

▼对地毯可以自动识别，通过地毯时可以自动提升拖地模块，防止水残留在地毯上。过程就像提裤子一样，非常好玩o(*￣︶￣*)o

【3D结构光避障能力强】

▼在拥有了3D结构光后，我们在日常使用扫地机时，容易被忽略的小的障碍物也能被识别了，如下是以往特别被吸入扫地机的手机充电线，也能被识别出，并绕开了。

▼家里最复杂的环境就是餐桌下，十几条腿的狭小空间也能一处不漏的拖到。从动图看，每个位置都能拖到，并且没有到处乱撞的情况。

▼从地图路径看，所有的位置都有覆盖，并且没有走回头路、重复走的情况。

二、外观开箱

▼从基本外观开始吧，双层包装，下图是内层包装，走的是一贯简洁的包装风格，并且今年有了代言人，开始走品牌路线，被更多的人熟知。

▼打开包装看，配件非常简单只有拖地附件、电源线、说明书、新用户电子保修卡和另赠送的HEPA滤网。

▼新机器注册后还赠送了3个月的延保和新用户新品配件礼包可以领取。

▼下层是主机的充电底座，由于有电控拖布的加入，今年就不再附上防水垫了，充电时拖布会自动抬起，不会有水残留在地面上。

▼拿出主机看，全白的配色，半高光设计、表面没有采用镜面比较的耐脏和抗划痕。

▼顶部有三个实体按键，分别是回充、清扫、局部清扫，点击局部清扫的按键，在App端设置好局部清扫的区域后，可以一键开启局部清扫。

▼顶部凸起的是大名鼎鼎的激光传感器，启动后内部的传感器会360°的旋转，来探测房间的尺寸，比老式纯碰撞式的要智能很多。

▼顶部打开盖子后，是尘盒的部分。储量不低，一天一次，我基本两次清洁才能装满。而且这次还可以选购集尘中心，会自动从尘盒内吸出灰尘，很久都不用倒垃圾。

▼尘盒上有一片HEPA滤网，过滤灰尘，防止二次污染。随机还附赠了一枚。

▼侧面黑色长条是沿边传感器，在路径规划上，采用了先沿边清扫在中间清扫的方式，实际用后，发现沿边传感器非常使用，有了它可以保证机器清扫时贴边非常的紧凑，不会有清洁的死角。

▼前部是全新设计的3D结构光模块，有多个激光探测模块组成，可以更智能的探测前部的障碍，以下小的线缆也能探测的到，比以往主动碰撞的要更智能，也更保护家居。

▼后部是透明的水箱，以往的机器水箱都是在机器外部作为附件存在，这次T7经过重新设计，水箱是主体内的。机身内配备了水泵，可以精准控制水量的输出，并按需调节。

▼注水口上有过滤网。

▼拖布则作为附件挂载，装上后某人是提升的，让拖地并不是和地面亲嘴，使用时才会自动放出，有一定的下压力。

▼底部的部分，防跌落传感器一共有多达6个。由于采用沿边清扫模式，边刷配备了一个，实际使用一个完全清洁的干净，以及一个白色的地面识别传感器。

▼识别地毯就是靠着这枚传感器，实际在体验中，识别的也很准确。

▼主刷头采用的全软胶设计，比一般带有毛头的更不易缠绕毛发，并且后期清洁也更便利。

▼主刷头整体采用了浮动设计，在贴合地面的同时，也更容易通过障碍。

▼并且无工具就可以整体拆卸，后期清洁更便利。

▼主动轮有很大的浮动行程，为越障也提供了保障。

▼充电座的尺寸比一般的要大不少，其中一部分原因是配备了绕线的空间。

▼打开背板看，可以将线缆收纳再其中，外观更简洁。

三、使用体验

【水量控制、调节、残留】

▼体验部分首先来说拖地的体验，由于水泵电机的加入，水量控制相当精准，如下图，地板上刚好浸润，又不会有过多的水量残留。

▼水量在App上共有3挡控制，一般地砖用最大，地板用最小，刚刚好，不会有水珠残留。除了日常擦地，还增加了精细擦地模式，精细擦地模式不吸尘只擦地，擦地时采用震动的方式，清洁力更强。

▼在App上还可以根据房间的地面材质，自己规划用水量，比如我的设置，客厅和卫生间、厨房用大水量、两个卧室地板用小水量，同时吸力也能配套分别设置，卫生间怕有积水都是用最小吸力，其他用标准。

【拖地清洁力】

▼拖地的部分，一般的新污渍都能轻松应对，当然对于以往没使用过的，第一次用可能一些顽固污渍还是有清洁不掉的情况，多拖几次就好了，实际长期使用，地面从来没有这么干净过。

▼以下是实际拖地的效果，轻微风干的老抽一次就能清洁干净。

【拖地越障】

▼这次的T7S普洛斯由于全新设计的拖地结构，家里比较难通过的门槛实际体验都没问题，我家卫生间的门槛是最高的，实测1.5cm，以往还有偶然通过困难的情况，这次不管过几遍都非常轻松。

▼从动图看，完全没问题，轻松通过。

【吸尘能力】

▼我在没接触过扫地机器人前，曾经担心这么小空间，吸力够吗，能有吸尘器干净吗？实际用过后，完全不用担心吸力，以下测试都是用标准吸力测试的，大小颗粒混合的绿豆与小米。

▼完全没问题。我觉得最大模式一般是用不上的，当然如果装修开荒的时候应该能用上。总体来说吸力是完全不用担心。

【路径基本模式】

▼路径规划可以说是扫地机器人的灵魂，现在规格类似的扫地机器人很多，特别是现在有很多的品牌也配激光传感器，但路径规划的实际效果则千差万别。先来看看T7S Plus路径的基本模式，先是沿边清扫，配合沿边传感器和激光传感器，扫描房间的基本情况。

▼先沿边，并且每次都是已先沿边开始，然后再内部弓字模式清洁。

▼从App地图上看，第一次沿边完成后，房间内的基本情况就已经感知了，障碍物都能标识出来。

▼沿边完成后，会以弓字形开始内部的清洁，并且是按长边走，减少用时。先沿边后，弓字路径在两头并不会碰撞顶头的门和家居，这样大大减少了和家具的碰撞。

▼对于碰到障碍物后，则会采用避让的方式，绕圈后躲开，特别是3D结构光加入后，一些较小的障碍物都能被识别，如充电线这种特别容易卷入的。

【复杂环境下的路径规划】

▼当然以上只是基本的几种模式，要将各种模式结合在一起，做到不漏扫不重复就要看算法的功力了，3D结构光加入后，路径的识别更智能化了。

▼对于家庭环境，我的实际体验，餐桌下是最考验扫地机器人算法的，我以往用过的产品这里基本是无能为力的，不是漏扫就是不进去，要不就是出不来，从动图看，T7S Plus的算法真的很惊艳，既没有漏扫也没重复，并且反应很快，没有原地打转反复识别的情况。

▼从地图路径看，所有的位置都有覆盖，并且没有走回头路、重复走的情况。

【路径自定义、App路径】

▼之前已经说了，路径不仅能按它自己的默认路径走，而且可以按房间编制顺序，分别设置吸力与拖地水量。

【防跌落】

▼对于扫地机器人，防跌落、碰撞保护、线缆防缠绕也十分重要，T7配备6个跌落传感器，可以说即使不设置虚拟墙，它也不会跌落。你甚至可以用它扫桌子。

【防碰撞】

▼前部的防碰撞传感器部分，有一定的缓冲，在与家具碰撞时有保护作用。其实我要说，T7S Plus和家具碰撞的机会是非常少的，因为先沿边后，弓字路径不会走到底，基本没有多少和家具碰撞的机会，特别是用的时间越久它对环境的感知越熟悉，碰撞的机会就更低了，特别是3D结构光的加入，直接碰撞的几率更低。

▼这次还特别加入了宠物模式，宠物模式的碰撞更谨慎。

【噪音实测】

▼实测T7的三挡常规吸力噪音值分别是小吸力50分别，标准吸力60分贝，以及最大吸力67分贝，即使最大的也在70分贝一下，完全在可接受的范围内，常用的标准档60分贝在晚上也是可以用的。

【用电量】

▼T7S Plus是一款聪明的扫地机器人，随着扫地次数的增多，它的用时会相应的减少，一开始是在50分钟左右，长期用下来在，我家里建筑面积83㎡，实际清洁40㎡用时在45分钟左右，电量使用在20%之间。所以电量的部分不用担心，即使翻倍的面积一次也能清洁完成，并且它也有低电回充断点续扫的功能。

【灰尘倾倒】

▼尘盒容量，我基本可以做到2天一清理，也没有异味等，懒人必备。

▼这次可以选配的集尘中心，还有两种的尘袋可以选择，一种是无耗材的气旋结构，后期无需更换尘袋，无后续成本。另一种是一次性的传统尘袋，灰尘满后抛弃即可，不用清洁，各有优势可以自己选择。

【拖布清洁】

▼按动拖布组件的按钮后，就可以拿出拖布组件。

▼撕开魔术贴，魔术贴可以反复使用，并且不会很难撕下。

▼之后从导槽抽出拖布，即可清洁拖布了，我基本是用洗手液打两次后，合上对搓，非常好清洁。

【尾气排放】

▼可以看到经过HEPA的过滤后，排出的尾气也没有二次污染的情况，PM2.5保持在个位数的水平。

【App功能】

▼最后来说说软件的部分吧。在米家中和一般常规智能设备的接入模式一样，不特别说了。主界面上可以看到清洁的平方数，电量的情况以及清洁用时，和自动绘制的地图情况。使用时可以看到扫地机在地图上移动，并有完整的轨迹。底部有三种清扫模式的选择按钮，默认的是全局，还可以划区和选取清扫，侧面有吸力和拖地水量的选择按钮以及房间划区调整的设置按钮。

▼选区清扫模式是在已经绘制好的地图上选择房间清扫，而划区模式则是在地图上划一个矩形选择清扫范围。同时还可以设置禁区，家里有地毯的可以设置拖地禁区，拖地时就不用担心地毯被拖湿了。

▼在地图设置的界面可以设置每个房间的名称，并按房间选择吸力和拖地水量。设定后下次就是按模式的设定清洁。同时可以在地图上对各个房间的划分做微调。清洁的顺序也可以进行调整，比如先拖比较干净的房间，最后拖容易脏的卫生间和厨房，有效防止二次污染。

▼地毯的识别也可以独立设置，不同的地毯不同模式，比如短绒地毯可以使用自适应模式，自动提升拖布，而长绒地毯则使用规避模式，不上地毯。最后最好玩的就是可以对于语音提示设置各种配音。比如我设置的后宫嫔妃版，拖地结束后，来了句--【皇上扫地结束，别忘了清洁拖布哦】，以及代言人的专属语音包等等。

总结

好了，石头扫地机器人T7S Pluss的体验就到这里结束了，总结一下。从功能上由于全新设计的拖地结构和自动升降拖布的加入，让T7S Plus的拖地功能非常好用，不再是扫地的附属，可以完全扫拖一体使用。路径算法的升级让它在饭桌下16个腿的复杂空间下也能游刃有余，3D结构光的加入，让细小的障碍也能规避。软胶滚刷很好的规避了毛发缠绕的问题。自动化的地毯识别，让家里有地毯的用户也能安心使用。还可以选购集尘站，一个月都不用倒垃圾了。

目前看可以说是扫地机器人的终极形态，国货之光。