细细想来，扫地机器人这样的产品走进人们的家庭已经有很多年了，记得上大学的时候就给父母那边添置了一台扫地机，已经是七八年前的事儿了。起初用着还不错，但后来回家发现就丢在一边不怎么用了，询问原因得知，扫地机器人清洁是比较方便，但隔几天就要再去清洁机器人，也是比较麻烦，反倒不如直接扫地拖地。

这个问题相信在很多家庭都遇到过，同时也对扫地机厂商发起新的考问。最近几年，开始出现了一些带有自动集尘功能的扫地机，将原有的充电底座升级成带有集尘功能的一体式集尘器，扫地机回血充电的时候通过风道将机内尘盒中的垃圾输送到集尘器当中。那么这样的设计有没有说的那么好用呢？借着这台睿米自集尘扫拖机器人，和各位一起一探究竟。

丨视频体验

文章开头照例附上完整的视频体验。

丨包装开箱

收到产品的时候外面套着一个大的瓦楞纸物流箱子，印有睿米的Logo以及英文字样。打开之后，扫地机和集尘器分别有独立的包装，箱体印刷也改成了彩色。我个人对独立包装是持好评的，比如有时候需要将扫地机临时带去工作室清洁一下，只要单独带着扫地机的小箱子就可以了。

首先来看扫地机，箱体印刷的内容均为英文，正面和背面分别印有扫地机的渲染图，除了左上角的睿米Logo比较醒目之外，右下角还标注有这台产品接入了米家智能家居系统。

左右两个侧边以图文并茂的形式对产品的功能特性做了简要的介绍，右侧下方贴有不干胶铭牌，详细的记录有这台产品的技术参数和制造商信息等内容。

集尘器的包装设计风格与扫地机如出一辙，这里分享几张图片，就不多赘述了。

将产品全部拿出来以后，分享一组全家福，包含有睿米扫地机器人、一体式集尘站、拖布及支架、一次性拖布、替换滤网、替换尘袋、电源线以及使用指南等文件。

丨产品设计

睿米自集尘扫拖机器人由扫地机和集尘器两个部分组成，机身整体均采用白色配色，视觉上会给人留下简约精干的印象，与清洁类产品追求“干净”的目标相契合，摆放在家里也与多数现代装修风格有比较好的融合度。而白色唯一的弊端就是很不耐脏，一旦沾染灰尘之后非常明显，强迫症需要经常擦拭。

扫地机整体采用主流的圆形造型，直径为35.5cm，看上去比之前用的扫地机稍微大一圈。机身整体的厚度为10cm，在同类产品中并不算是特别轻薄，不过以我自己家里的柜子和沙发来说，也能钻的进去，稍微矮一些的欧式家具可能有点吃力。

仔细观察，机身顶部白色的盖板与侧边稍有不同，有些接近乳白色，并且采用亮面质感，沾染灰尘后相对容易打理。边缘有一圈黑色圆环作为点缀，与中间激光雷达以及按键周围的黑色胶囊形装饰区域相呼应。

雷达盖板顶部印有睿米的Logo，透过侧边的开孔可以看到内部的雷达探头。设备工作时，雷达探头会高速旋转，来判断机身周围障碍物的距离。

按键区域采用了类似电视遥控器的布局风格，中间是电源键，周围圆环左右两侧分别是局部清扫键和回充键。按键按压力度适中，按下后有明显的力度反馈。

机身侧边采用白色磨砂质感，机身行进方向的半圈支持伸缩回弹，大约有5mm左右的缓冲距离。在前方靠下的位置加装了一段海绵胶条，机身在行进过程中与障碍物接触碰撞的时候起到缓冲作用，避免损坏机身以及贵重的家具。

机身正面的椭圆形开孔内置有回充红外接收传感器和墙面检测传感器，左右两边的开孔分别为回充红外接收传感器和沿墙TOF传感器。依靠这三个传感器采集到的距离数据，使得机器人在环境中能够更好的分辨所处的环境，同时及时响应并判断回充底座的位置。

机身后方的半透明区域是电控集尘水箱及拖地模组，左右两侧分别分布有充电触点和电机出风格栅，且在一侧格栅中内置有扬声器。

半透明的模组部分可以单独取下来，向下按压灰色的尘盒释放按钮，卡扣松开后向外抽出即可。HEPA滤网也安装在这个模组上面，在侧边设计有灰色的拨动式按键，向另一侧拨动卡扣松开以后可以取下来，滤网使用久了以后要拆下来清洁或更换。

这个一体化的模组同时集成了尘盒和湿拖储水箱，在内侧与机身接触的部分有进尘口，搭配有一个小的透明挡板，只有在设备工作的时候依靠电机的风把挡片吹开，让灰尘进入到尘盒当中，日常不用的时候挡片是关闭的，避免灰尘回落到机身当中。

尘盒背部灰色按键下方的是集尘口，用来向集尘站上的接口连接输送灰尘和垃圾，同样搭配有单向回弹的挡板。顶部右侧的位置有一个灰色的橡胶塞，打开之后可以向水箱内注水。另外一个侧边有两颗金属触点与机身连接，用于控制水箱的出水量。

取下模组之后，顺带附上机身后方与模组对接的出尘口以及电机进风口。

机身底部在行进方向前方有一颗万向轮，负责引导机身行进的方向，后面左右两侧的伸缩滚轮负责提供动力和翻越障碍物。两个大滚轮外面包裹有厚实的塑胶材质，并且表面做了交错的凹凸纹理，有些类似于履带的意思，增强抓地力。

前轮左右两边分别搭配有边刷，并且有L和R左右区分的字样。之前很多扫地机为了避免两侧边刷同时工作将颗粒物弹开的问题而采用单侧边刷，睿米这次再次回归到了双侧边刷，我也很期待它的表现。

两个滚轮中间靠后的位置搭配有滚刷，弹起外面的盖板后可以将滚刷取下来。睿米采用的是胶刷加毛刷的设计，也算是行业主流，能够分别应对灰尘和毛发，不容易被缠绕。

在进行方向边缘的位置分布有四颗悬崖传感器，用来判断机器人是否到了地板边缘的位置，比如楼体边缘等等，对于住复式楼的用户来说比较实用。

集尘站部分整体是一个腰圆形的柱体，高度是36公分左右。正面上半部分有一块圆形的LED显示屏，通电以后显示当前电量以及设备的工作状态。

下半部分黑色的凹槽区域包含有充电和集尘装置，左右两端的金属触点用来与机身上的触点接触充电，同时反馈电量信息到上面的显示屏；黑色亮面的部分应该是回充红外发射模块；下方的小孔则是集尘口，与机身后方尘盒模组的集尘口对接，将灰尘输送到集尘器当中。

集尘站顶部设计有一个可以揭开的盖子，打开之后里面是安装尘袋的位置。尘袋通过侧边的挡片固定在里面，固定好以后挡板上的圆孔和机身上的圆孔吻合，确保灰尘全部收纳到尘袋当中。一个尘袋大约可以装3L左右的灰尘和垃圾，装满以后需要更换。

考虑到仓内可以会有一些灰尘，所以在右边还附赠了一个小毛刷，同时还带有小刀片。另外在盖子边缘的部分也设计了一圈塑胶边条，扣上盖子以后起到密封的作用。

集尘站背部的一些开孔主要分布在下半段，中间的格栅是出风口；左下方设计有半透明的尘道盖板，日常输送灰尘的时候在这里可以看到灰尘向尘袋中移动，可拆卸的设计估计是为了堵塞之后可以清洁。

靠右的位置贴有不干胶名牌，标记有集尘站的技术参数和制造商信息，右下角预留有电源插孔，采用标准的电饭煲接口，并向内凹进去一段，使得集尘站在插上插头以后还可以贴近墙面放置。

丨路径规划

到了体验环节，我们首要考虑的因素不是扫不扫的净，而是扫不扫的到。对于扫地机器人来说，能否准确的判断自己在房间中的位置，科学合理的规划清扫路径，并且在遇到家具等障碍物的时候能否很好的躲避或者翻越，这对于它的体验来说至关重要。

睿米的这款扫地机搭载的是最新的LDS超感激光雷达，在是通用过程当中通过雷达旋转来判断距离房间各个边缘的位置，从而准确的判断自己所处的位置。使用过几次之后，会建立起家里房间的户型图，搭配手机App可以直观的看到它的清洁作业区域，之后的清洁它就会更适应你的房间布局。

在实际的清洁环境中，家里也难免会有一些临时放置的物品，这个时候就很考验扫地机的避障能力。前面的外观环节也讲到过，睿米扫地机配备有丰富的传感器，清洁过程中这些传感器会协同配合。

比如在上面的模拟测试中，遇到高一些的障碍物，比如箱子、桌子等等，会通过侧边的墙检传感器检测到，然后自动绕开；如果是一些比较矮（2cm以下）的障碍物，比如电线、地砖线之类的，就会依靠底部的两个弹性滚轮越过去，通常情况下也不会被卡住。

对于沙发下方、柜子下方等高于自身高度（10公分以上）的缝隙，睿米的这台扫地机完全可以钻进去进行清洁，减少了全屋清洁的盲区，甚至可以帮助我们清洁一些日常人工不容易清洁到的位置。

对于那些住复式楼的用户来说，防跌落也非常重要，通过机身底部边缘处的传感器能够检测到高度差，并及时调整机器人运行的方向，防止掉落的现象。体验期间将其放在茶几上，实测在边缘处都能够及时的停止，没有出现跌落的现象。

丨清洁性能

当扫地机能够适应房间布局，并且拥有出色避障能力之后，如何做到毫无遗漏的清洁呢？睿米扫地机提供有井字拖、Y字拖和弓字拖三种清洁路线，可以根据室内的环境自动选择适合的行进路线。体验期间我在家中客厅做了测试，发现在面积比较大且比较规整的环境中，通常是以弓字拖为主的。

在清扫作业当中，吸力是一个非常重要的参数。睿米扫地机搭载的无刷电机可以提供2700Pa的吸力，从数据来看比我之前用的几款扫地机强不少。机身底部的滚刷部分支持上下浮动，也能更从容的适应更复杂的地板环境。

对应到实际清洁环境中，在地面上撒上一些食盐、瓜子、大米粒等模拟生活垃圾，实际测试结果从上面的GIF可以明显看出，基本上一次扫过之后就很干净了。

到了墙面边缘的位置，通过TOF沿墙传感器智能识别墙面，贴边清洁的时候自动调整边刷的转速，对墙面边缘、墙面拐角的部分进行深层次的清洁。

搭配湿拖布之后，这台扫地机还可以变身为拖地机，并且吸尘和湿拖可以同时开启，工作一次就可以搞定地板的清洁，效率提升非常明显。水箱内可以容纳250mL的水，通过电控水箱出水，让拖布始终保持在微湿的状态，避免拖布过干清洁效果折扣或是过湿清洁之后地板有大量水渍的现象。

针对不同的地板，扫地机还提供有三种出水档位，比如在木质地板上为小水量，瓷砖地板为中水量，厨房等油污比较重的环境开启大水量，满足不同环境的清洁需求的同时，对地板起到保护作用。另外需要注意的是，睿米扫地机的水箱中不可以添加清洁剂、洗衣液、消毒水或其他液体。

前面已经测试过单扫的表现，这里就在地面上撒一些牛奶、可乐，等待大约8-10个小时以后变干粘在地板上，然后开启湿拖。正如上面GIF图中看到的，在大水量模式下拖过之后已经比较干净了，之后可以切换到小水量模式再拖一次，把水渍擦干净。

结合上面的测试结果来看，睿米扫地机在清洁性能方面的表现比较出色，无论是单扫还是湿拖都不再话下，用来应对日常家居环境的清洁没有太大的问题。而生活中如果每天用扫地机清洁一次的话，也基本不太会出现上述测试中的恶劣环境。

丨自动集尘

当扫地机完成清洁作业之后，会自动回到集尘站进行充电，同时自动开启自集尘功能。扫地机底部尘盒模组的集尘口和集尘站上的集尘口对准，通过电机产生风力，将扫地机尘盒中的灰尘和垃圾输送到尘袋当中。机身尘盒的容量为300mL，尘袋的容量为3L，换算下来大约可以完整输送10次左右。

集尘站中的尘袋装满之后，屏幕上对应的指示灯亮起作为提醒，此时就需要更换尘袋。揭开集尘站顶部的盖子，找到尘袋左边挡板上面的半透明塑料片，向上抽出的同时塑料片就会挡住尘袋上的圆形开孔，将尘袋彻底封死，避免灰尘跑出来。整个过程双手完全无需沾染灰尘，也就完全解决了之前困扰用户的清洁扫地机比扫地更麻烦的问题。

尘袋能够容纳灰尘的量具体要结合你家中灰尘的多少以及清洁频次来判断，按照官方的说法一般每次清洁出来的灰尘在100mL左右，一个尘袋可以满足一个月的灰尘量。尘袋为一次性产品，属于耗材，不能反复使用。

日常灰尘和垃圾输送到尘袋当中之后，通过集尘站中的一个小装置可以释放出活氧，对尘袋进行杀菌和除味，避免长时间堆积灰尘产生细菌和异味。

丨智能控制

睿米在智能化方面也不甘落后，接入了国内较为成熟的米家智能家居系统。使用之前建议与米家App绑定，解锁更多的功能和操作方式。配对的方式比较简单，米家App中添加设备的列表中找到睿米扫拖机器人EVE，之后同时按下机身上的电源键和回充键3秒以上，听到重置成功提示音后，根据向导完成。

设备管理界面稍显简陋，UI方面美观度差强人意，不过功能方面倒比较齐全。整个页面显示扫地机绘制的户型图，上方分为分区、全图、区域和定点四个选项。底部的Dock栏左右两侧分别是回充键和电源键，中间有电量提示、清扫时间和清扫面积的数据，便于直观了解设备的状态。

单击右下角的模式按键唤醒模式调节菜单，支持调节吸尘器的吸力、湿拖出水量等。吸力共有四档，分别为安静、标准、强力和Max，分别对应不同的电机转速，适用于不同的清洁场景，比如有人在家的时候选择安静模式，减少噪音打扰；需要深层清洁的时候选择强力或者Max都可以。湿拖出水量有三档，文章前面的体验环节也讲到过具体的使用场景，不多赘述。

菜单中还提供有定制模式、两次清扫次数以及Y字路径拖地的选项，按需打开即可，其中定制模式需要在地图中设置完成后才能启用。

这里重点要讲的就是地图规划，当扫地机多次清扫之后绘制出家里的户型图，可以将不同的房间或者区域独立划分来开，更加方便管理。比如家里有多个房间，可以设定它们的清洁顺序，之后扫地机逐一开始清扫，就不会在整个屋子里乱跑。也可以只选择清洁其中一个房间，即使是房间门打开也它也不会跑出去。

如果家里只有一小块区域需要清洁的话，还可以在区域页面中手动添加一个清洁的区域，扫地机就在这个范围内自动开始清洁作业；此外还可以在一个原点反复清洁，攻克一些顽固污渍。

在米家App中还提供有丰富的设置选项。扫地机器人设置中可以选择雷达优先、指示灯常亮以及开启地毯增压模式等等；集尘站设置中可以选择开启显示屏状态、显示屏触控功能以及清洁几次后集尘，通过个性化的设置让睿米扫地机更加符合你的使用习惯。

通过米家App还可以设置定时清扫，自定义开始清扫的时间、模式以及区域，平时上班的话就可以设置好离家之后自动开始清扫；在清扫记录选项中可以查看扫地机的历史清扫次数、面积和时间；耗材记录选项中显示有滤芯、边刷、滚刷和传感器的状态，耗材损耗殆尽时需要及时更换。

除此之外，在App中还可以设置扫地机语音提示的语言和音量，包含有多国语言和男女声可以选择；遥控模式中可以用App来控制扫地机工作，比较适合局部清扫；如果房间比较大，不知道机器人走到哪里的话，通过“定位扫地机器人”可以唤醒扫地机发出语音提示，了解所处的位置。

米家App也会定期为睿米扫地机推送固件更新，不断更新算法和功能，优化产品的体验。

依托于米家智能家居系统，睿米扫地机也支持和小爱同学智能联动，通过语音的方式控制扫地机工作。支持的小爱同学终端比较丰富，比如多个款式的小爱音箱、小米电视等等。

除了通过米家App管理之外，这台扫地机也支持自家的睿米智能清洁App。App的界面和功能与些许调整，但总体差别不大。体验期间我发现，房间管理、分区等功能只有在睿米自家App中才能使用，米家那边暂时还不支持，猜测是与米家的插件开发还在进行当中。

通过睿米智能清洁App，可以对扫地机绘制的户型图进行分割、合并、重命名的操作，设置机器人清扫的顺序等，还可以对单独的房间或区域设置对应的吸力和出水量。

另外，在App中通过软件的方式添加虚拟墙，对扫地机起到阻隔的作用，要比之前在地上贴一条磁贴方便的多；还可以在地图中添加扫拖禁区和拖地禁区。

丨续航充电

睿米自集尘扫地机器人搭载了一块5200mAh容量的锂电池，且内置有智能BMS电池管理系统，在正常扫拖作业中大约可以提供250分钟的续航时间，按照面积换算大约可以满足250平米的清洁。

在清洁作业中，扫地机中途没电后会自动回到集尘站进行充电，充满后会自动返回到断点处继续清扫，并不会完全开始新的清洁作业，如此一来能够避免漏扫、重复扫的现象，大幅提高清洁效率。

充电期间，集尘站上方的屏幕会实时显示扫地机的电量状态，用户也可以很方便的了解充电状态。

丨体验总结

深度体验将近一周左右，这款扫地机给我的印象可以用“干练、便捷”来形容。睿米自集尘扫拖机器人搭载2700Pa吸力的强力电机，以及合理优化的风道结构，配合滚刷、边刷，将地板上的尘土清理的很干净；安装湿拖布以后开启吸拖一体作业，吸尘湿拖二合一，大幅提高清洁效率；搭配LDS激光雷达，与丰富的传感器配合，智能规划清洁路径，避开家具等障碍物；搭配集尘站，清洁完毕后自动集尘充电，一次性尘袋用完直接更换，双手无需沾染灰尘。

在智能化体验方面，这台扫地机也接入了国内比较成熟的米家，除了远程控制之外，还可以实现智能家居联动等体验。

深度体验下来，也不难发现这款扫地机还存在一些值得优化的地方，比如白色机身相对不耐脏，后续是否考虑推出深色的款式；机身体积略大，应对一些比较狭窄的空间稍微吃力些；手机App管理界面UI美观度有待提升。