大家好，我是干货测评制造者，转身的樱木。闲言少叙，直接上干货！ 

自从将米家扫拖机器人Pro搬回家然后每天都进行一次全屋扫拖之后，我的过敏性鼻炎似乎很久没有发作过了。甚至以往穿个两三天底下就脏得能搓出泥巴的拖鞋也开始变得干净起来，有点不可思议。

当然作为代价，我现在每天的日常生活中多了一项维护清理扫地机器人的工作，其中包括倾倒尘盒、给水箱加水和洗擦地抹布。甚至在周末例行打扫的过程中，那个电池苟延残喘的戴森吸尘器的续航都多了几分钟——至少不至于我打扫完几个卧室之后得给它充电好几个小时才能完成客厅和餐厅的清扫。

事实证明，只要你买对的东西，金钱真的可以给你买来时间和快乐。

和之前的米家扫地机器人们比起来，新款的米家扫拖机器人Pro的“血统”其实不一样。这款米家扫拖机器人Pro的“娘家”是深圳的一家叫“衫川”的公司，因此其和出自云米的“米家扫拖机器人”其实并不算兄弟，哪怕二者名字就差了“Pro”。

这一点其实还蛮重要的，毕竟不同设计方之间存在技术实力上的差别。这种技术实力上的差别最终自然会直接体现在扫地机器人的性能，以及如何将纸面上的性能转化为最终的清扫效果。

一言以蔽之，米家扫拖机器人Pro的“清扫”能力和那些“老品牌”的新品们存在轻微差距。这个差距算不上特别大，但是根据我这几天“监工”的结果，这个差距确实是存在的。

首先米家扫拖机器人Pro在纸面参数上有不错的吸力（包装盒上标称4000Pa），不过其实际的吸尘效果并不算特别好。即便是开着最大吸力，在那种普通的“走马观花式”清扫一波之后，我依旧可以在家里木地板缝隙里找到一些肉眼可见的颗粒。不过话说回来这些颗粒本来就比较难以清理，因此我也没有过于纠结。

如果确实想要提高清洁效果，那么米家扫拖机器人Pro的设定里面会有个“专业拖地模式”。开启该模式之后，米家扫拖机器人会在清扫过程中以类似于特斯拉阀一样的路线行进，整个扫拖过程会是向前3步向后2步这样一点点的地推进。加上很高且很均匀的出水量，米家扫拖机器人Pro的拖地效果相当不错。在专业模式下，它甚至可以将地板上一些比较顽固的泥点擦掉，这可着实让我有点惊喜。

当然，这一模式需要更大的耗电量、耗水量和更长清扫时间。以我家中52平方米的清扫面积作为参考，专业模式比普通模式需要多用时15分钟左右，耗电量多20%左右。同理因为清扫时间边长，开启最高拖地水量的情况下一次就几乎可以将水箱里的水用完。所以如果你家里的清扫面积更大，那么可能就需要降低出水量了。

所以总的来说，我对米家扫拖机器人Pro在我家的清扫效果相当满意。它确实大幅度降低了周末打扫房间的负担，以往需要用地拖反反复复擦拭的地面如今只需要用吸尘器一吸了事，再找块湿抹布就可以搞定踢脚线和墙边那些扫拖机器人没法擦拭的地面。将米家扫拖机器人Pro请回家里之后，我周末算是有更多时间来补觉，加班或打游戏了。

哦顺带一提，米家扫拖机器人Pro上还有个我极其欣赏的设计小细节——它使用的旋转刷子两侧的固定块都可以取下来以便清理缠扰的毛发。这可以大幅度方便旋转刷上缠扰毛发的清理，并且旋转刷刷毛本身也很柔软，不至于硬到刮花木地板的漆面。

只是让我很疑惑的是既然米家扫拖机器人Pro的设计团队连这种小细节都注意到，可他们偏偏没有在扫地机器人本体上留出收纳清洁毛刷的位置，嗯……

在这段时间的使用过程中，米家扫拖机器人Pro上我唯一不满意的是尘盒本身的设计。

米家扫拖机器人Pro的尘盒需要从机身后部抽出，而其入口相对较大且没有防止倒流的设计。因此在尘盒较满的时候，一部分灰尘可能会因为抽出尘盒过程中的震动从入口掉出。

除了取出，开启米家扫拖机器人Pro尘盒的过程中也需要格外小心。米家的尘盒

开启方式是直接将滤网一侧从尘盒中抽出，而滤网本身则是2层的设计。该设计固然可以降低主滤网的清洁难度并延长其寿命，可同样的这种设计导致抽出过程中附着在第一层滤网上的灰尘很容易掉落。

所以比起往垃圾桶里倾倒尘盒，我更多时候是直接将尘盒倾倒入马桶中。因为这样我就可以直接用莲蓬头冲洗在抽出滤网和倾倒尘盒过程中抖落于马桶外的灰尘，若是对着垃圾桶倾倒，就很容易出现因为倾倒灰尘而二次污染地面的现象。

特色功能？那自然是视觉识别系统，可因为家居场景的复杂性，这个视觉识别功能相对来说没有那么好使。

在初次建立地图的时候，米家扫拖机器人Pro的视觉识别系统工作得其实很顺畅正常。它轻松地识别出了地面上的电线、拖鞋等物品，它唯一没能识别出来的是体重秤——这大约是因为我家的体重秤是超薄款的关系。

随着每日清扫的进行，米家扫拖机器人Pro逐渐顺利识别出了家中的各种东西，比如卧室床、桌椅、衣架（当然由于底座形状的关系衣架被识别成了吧台凳）。在整个清扫过程中，视觉系统让它可以比较好的避让障碍物，而不是“砰”的一下撞上去。因此和之前单纯使用普通距离传感器的扫地机器人比起来，米家扫拖机器人Pro在工作过程中基本上不会有反复碰撞家具的情况（除了那些很细的桌子腿）。

这些都很好，可它搭载的这套视觉识别系统对于地毯、门垫和家具的判定却比较奇怪，有些时候它完全识别不出来门垫以至于将门垫怼上墙，可有些时候它又无中生有地认为空无一物的木地板表面覆盖了地毯而完全避让（上图红色方框内区域并没有家具，蓝色方框区域内没有地毯）。

要我说，这大约就是米家扫拖机器人Pro的这套视觉识别系统在不同光线环境里识别准确度的问题。也许它的软件设定里当光线不佳的时候会更多依靠ToF进行识别，而光线较好的情况下会更多依靠RGB摄像头。

因此当日间光线从窗外进入房间，并在地板上造成反光时（刚好我家是亮面的木地板），系统可能会判定反光区域是个地毯进行避让。当没有反光干扰，或索性漆黑一片的环境下，反而可能是ToF因为捕捉到了完全平整的地板，而系统正确地判断出该区域没有地毯。

所以比起完全依赖视觉识别系统，米家扫拖机器人Pro还是需要用户手动地标定一些禁区和虚拟墙，以适应家中陈设。可即便是这样，米家扫拖机器人还是会在工作中因为视觉识别系统误识别而漏掉某些应该正常清扫的区域，因此我们感觉后续的软件更新中有必要加入一个完全锁定地图的功能，然后把家具调整功能放到更浅的菜单层级里（现在是在“实验功能”里）。

“我想买一个放家里，有啥需要注意的事情么？”

有，甚至还不少。

首先是对家中长辈的教育过程。我将米家扫拖机器人Pro拿回家第一天晚上，我富有创造力的老爸就提出了一个天才般的方案。

“它可以加地板油/清洁剂吗？”

绝对不行，米家扫拖机器人Pro的水箱里只能加水。官方也在各种醒目的地方以文字标识强调不可以在水箱中加注乱七八糟的液体，以避免对机身内部的腐蚀。所以如果你需要由家中其他成员进行扫地机器人的日常维护，那么你首先需要做的就是和家中的成员强调具体使用方法和注意事项。

其次是充电底座的摆放位置。理想情况下，米家扫拖机器人Pro的充电底座最适合摆放在平直开阔的墙边，可不是每家每户都有理想的充电座设置条件（尤其是有小朋友的家庭）。官方推荐在充电底座两侧留出几十厘米的空间，以便定位和回充。我家正好没有这种条件，因此我找了个宽度一米左右的小区域作为它的“基地”。

所幸的是米家扫拖机器人Pro的室内定位能力相当出色，所以即使充电底座的位置不够理想，在初次建图之后它也能很顺利地回充。不过大约1米左右的空间就已经是极限，我曾经试过进一步收窄这个空间，当整个空间宽度低于1米后回充的成功率就会大幅度降低。所以要想获得最好的使用体验，那么就要注意下这些细节。

第三是“小爱同学”的遥控能力。虽然官网上说米家扫拖机器人Pro支持小爱同学的控制，可小爱同学能控制的功能只有扫地这一项而已。在不手动设定语音指令的情况下，小爱同学无法理解“扫拖”、“拖地”、“擦地”等指令。若是单纯地命令“开始扫地”，那么米家扫拖机器人Pro就只会“扫地”，而不能进行“扫拖”。

至于那些更细节的控制，比如打扫XX房间、出水量调整等在不手动设定指令的情况下自然也是不能通过“小爱同学”进行。因此我对米家扫拖机器人Pro的控制基本都是打开手机在米家App里面完成，几乎不去麻烦“小爱同学”。

最后则是日常维护中尘盒、滤网清理以及水箱加注。在每次拆下扫拖二合一水箱的时候，米家扫拖机器人Pro都会用清晰的语音强调二合一水箱禁止水洗和浸泡，二合一水箱上面也有字样强调不得水洗。不过这个二合一水箱本身结构其实挺简单，内部也没有电路，所以这个“禁止水洗”可能是为了避免在水洗后部分缝隙中残留的液体损坏扫拖机器人本体吧。

不过有趣的是，米家扫拖机器人Pro采用的滤网倒是支持水洗的，当然每次洗完之后都得晾干就是。

所以最后，2999买这台米家扫拖机器人Pro回家做日常保洁工作是个好选择么？我觉得OK。

米家扫拖机器人Pro最大的优势在于其拖地效果，稳定均匀且较大的出水量让它的拖地效果可以媲美一些更贵的产品。它依靠较大的出水量和额外的专业扫拖模式，在不使用复杂硬件（比如震动拖布）的情况下将拖地效果提升了不少，大幅度降低了我保洁的劳动成本。唯一不那么完美的是内置水箱的容积并没有那么大，因此我每天都得加水。

至于吸尘、避障和续航这些方面，米家扫拖机器人Pro则是基本符合这个价位产品该有的水平。只要你家里不是冯宅那种几百平米的大平层，那米家扫拖机器人Pro基本可以一次性完成扫拖工作。它的保养维护相对来说也很简单直观，工作噪音也不算大。双重摄像头实现的房间识别、避障效果也还可以，不过我依旧需要将地板上的杂物收拾起来以便它顺利工作——作为干净到可以光脚走的地板的代价，这点收拾工作就是微不足道。

作为家庭懒虫养成计划的最后一块拼图，米家扫拖机器人Pro其实还不错。