前言，如何买一台适合自己的扫拖洗烘机器人？

大家好，我是林老师，我们又见面了！

▲作为一个家居达人，2022年刚开始看到各大厂家都发布了自己家的旗舰产品，扫地机行业更是内卷严重，虽然厂家内卷对于消费者来说是好说，价格便宜量又足的产品自然是越多越好。

▲今年是扫拖洗烘机器人产品非常丰富的一年，不管是石头，追觅，科沃斯，睿米，智米都发布了新品，作为产品基本都是围绕扫拖洗烘的主要功能，当然作为老牌的机器人云鲸也发布了升级版的J2，让我们消费者的选择更多了。

▲现在的扫拖洗烘机器人的价格都在3999这个价格，算下来也不算便宜，既然要花这么多钱去选择一款扫地机，自然要好好的对比一下才能下决定。林老师边针对市场的这些扫拖洗烘机器人做一个总结。

▲本文仅代表作者从一个普通消费者的角度去评价一款产品，对于一些细节和设计可能会有失偏驳，欢迎本着交流的态度和作者进行解释和交流，林老师是一个经不起批评的人，你如果批评我，我就骂你。

不用对比了，看着一篇就足够？

▲如何选择一款合适自己家用的产品，前提是你需要哪方面比较强的产品，有些产品采用扫拖一体，扫地过程简单，有些产品没有超声波，地毯之类的直接开脱无法避开，有些产品不支持虚拟墙只能支持禁区 ，有些产品尘盒太小，一天需要清理一次灰尘。有些只能使用自己家的APP ，不知道小爱，小度，小艺等等等等，要说没有完美的产品，只有你需要不需要的功能。

▲同时我们在选择产品的时候还要注意产品的硬件配置，智能避障一定要有，续航一定要长，电池一定要大，吸力也要大，什么自动回洗，自动烘干，断点续扫，超声波传感器都给我配上。但是这些都需要吗，显然有是最好，没有的话作为消费者来说就看看需要不需要这个功能了。

▲如果要我罗列一个表格的话，那么大概就是上面的这些。

▲下面就看下面的那些机器值得我们掏钱买它。

先说说现阶段的几家大厂的认知和研发实力。

石头科技，早些年就和这家企业打过交道，也是小米系列刚开始的扫地机生产商，早期产品以米家为主，软件方面和地图规划方面非常的不错，得力于米家的优势现在成为了互联网扫地机的代表，产品支持米家和石头自家APP，这几年脱离米系，以石头开启市场，国内和海外市场都做的不错，产品形态不错，但是价格略贵。脱离米家之后性价比在不如前。追觅科技，米系接替石头成为米家的扫地机主要代工企业，现阶段不管是扫地机还有吸尘器都成了米系主要的代表，发展迅速，同时除了扫地机之外，追觅的吸尘器和电吹风也获得不少海外和国内客户的青睐，颇有后来居上的趋势科沃斯，老牌扫地机研发企业，实力强劲，也是曾经很多国内的扫地机研发企业的代工工厂，这几年产品也是新品不断。不过现阶段科沃斯的扫地机仅仅支持自家的APP ，使用起来还是略微有些保守。云鲸：早期第一家开始扫拖吸扫地机的企业，早期的J1卖了很多年，产品单一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以说在扫拖吸机器人上，云鲸作为第一家企业的优势基本消耗殆尽。起的大早赶得晚集。

石头科技(G10&G10S Pro）

石头 G10，石头的仓促之作。

▲石头的这款的G10其实简单来说其实就是之前的T7S的扫地机部分，增加了一个可以水洗清洁的基站，从而得到了这款石头G10 ，而如果你手头有T7S，可以购买一台基站，直接变身G10，

▲为什么说这是一款仓促之作，在云鲸发布了J2 ，追觅发布了W10的时候，作为国内的领先的扫地机厂家没有发布一款支持扫拖洗烘的机器，的确有点说不过去。而G10算是在之前的机型上增加了一个清洗基站，从而立刻发布占领先机。

▲石头的T7S是一台不错的机器，不管是橡胶滚刷，还是升降抹布支架，超声波传感器，可以方便的在室内清扫，同时可以很好的拖地，但是相比旋转拖布的机器，刮板拖布的设计还是落伍了。

▲导航方面没有搭载主动避障功能可以满足一般的生活需要，一般室内的清洁，对于拖布并没有太多需求的同学可以选择这款G10，刮板抹布胜在价格便宜，升降拖布也算是好用，但是G10的拖地能力一般，而G10的优势在于依然有着石头的不错的算法保证和品控。同时对于家用有地毯的同学比较友好，升降拖布是一个不错的亮点。

▲其他方面，G10的自动洗拖布耗水量较小，在同样使用水箱的情况下，续航能力比旋转拖布更强；同时需要强调的是G10的纯胶条毛刷，虽然相比一般的滚刷橡胶毛刷，但是容易损耗，日常使用也是成本之处。同时主动避障的缺失也让G10的确有点生不逢时。

选购建议：三颗星！依然是石头的品质。

▲同样 3999元的定价，对比采用了主动避障的追觅 W10 Pro和科沃斯 T10 TURBO毫无优势，对比可选配自动上下水的云鲸 J2同样显得有些乏力。在定价稍高于追觅 W10的情况下，大家可以根据自己对震动拖布 or 旋转拖布的理解和喜好自行选择。

石头G10s Pro，老牌扫地的旗舰产品

▲石头 G10s Pro是最近刚刚发布的新品。这款机器我手头没有，所以我很关注这款机器的设计细节，而我之前文章说到，净水箱污水箱，清洗基站，再加一个集尘就妥了，而当时睿米前不久已经发布了相关的机器，设计也是在污水箱和清水箱中间加入了集尘袋，在G10之后我到时没有想到G10S Pro来的如此之快。全能机型这次再也不能落后了！

▲石头这款新旗舰是搭载了自动集尘+自动洗拖布，并且将避障方案升级到了目前最高级的结构光+视觉方案；同时石头G10S Pro还拥有可选配的自动上下水功能，可以说比科沃斯 X1还要全能。同时又是打了云鲸的J2的脸。

▲纸上谈兵的优点就不说了，SLAM方案采用目前成熟稳定的 LDS激光雷达，结构光+视觉避障方案建图快速；同时避障能力也是吊打友商，对于石头提供的可选配的自动上下水模组，如果没有刚需不建议购买，毕竟扫地机固定在一个位置并不太好。

▲要说这台六边形战士的缺点自然也是有的，毕竟机无完机。G10S Pro的基站比同类竞品占据更多的横向空间，同时G10S PRO居然选择了选配烘干模组，这个价格的机带个烘干能增加多少钱，抠抠索索，产品经理也是没有见过世面的小家子气。

选购建议四颗星，器件配置，该有的都有了！

▲现在石头科技发布的有G10S 和G10S Pro，两款机器配置大都相同，除了摄像头的黑白和彩色，同时G10S PRO支持视频通话功能。不过我从产品定义的角度来看，这个功能除了可以跟家里的宠物来个互动之外，用途并不是十分的刚需，扫地机就是扫地机的工作。远程视频即使发现了扫地机被绳子卡住，难道还要开车回家给它清理一下。只能说视频通话的功能有，但是并不是刚需。如果你没有需求的话，G10s性价比更高。

追觅科技（W10 &W10 Pro)

追觅 W10 一代，性价比不错！

▲追觅的W10去年双11发布的旗舰机型，对标是云鲸J1和睿米的EVA PLUS，这是追觅的首款自动洗拖布机器人，W10的机身设计的简介，外形美观，支持扫拖洗烘，采用了吸拖一体的设计，也是当时市场上难得一见的扫地机产品，而石头的G10也是针对追觅的W10而发布的机器，可以看到的是W10对于扫拖洗烘机器人的市场的影响。

▲追觅作为新晋的扫地机制造商，对于算法，APP支持，地图规划上都有不错的技术积累，特别是代工米家的多款产品，积累了众多用户的清扫算法，而W10意外的没有采用主动避障的设计，让我们消费者不得不说，牙膏不能一次挤完的到底都懂。

▲这段时间随着W10 PRO的发布，W10降价之后3399还是颇有性价比，要知道毕竟为了一个主动避障节省几百大洋还是划算的。

▲W10在硬件设计上和W10 PRO不大，除了没有主动避障之外，不管是构图，拖地能力，扫地能力都有不错的表现，整体性能稳定，建图迅速，路径规划各方面有有着不错的表现。而价格也是颇有竞争力。

▲不管是W10还是W10仅仅支持净水箱污水箱的扫拖洗烘，但是集尘方面依然采用了内置尘盒的设计，这点还是意外的，追觅在设计上应该更加激进一些。

选购建议三颗星，便宜量又足。

▲林老师觉得如果你对于主动避障没有太强烈的需求，而机械避障也够用的，选择W10还是非常划算的，前提是价格便宜，同时也有不错的性价比，毕竟大几千块的价格，当然如果不在乎价格只在乎体验，必须W10 PRO ，除了没有集尘之外，体验都是一级棒。

追觅 W10 Pro，互联网的新军

▲如果你对于主动避障有要求，对于集尘需求一般，那么可以考虑入手追觅最新款的W10 PRO ，当然这款机器在上面的W10基础上增加主动避障，机器视觉，银离子水箱等等配置。算是对于W10进行一些之前比较遗憾的升级。而首发价格则是也是W10持平，所谓的加量不加价！

▲W10 Pro外观上与 W10完全保持一致，除了W10 Pro增加了金色的装饰件，今年也不知道怎么了，云鲸的J2升级版也是增加了金色的装饰件。

▲硬件方面最大的升级就是主动避障，主动避障的好处在于扫地机可以避免很多地方的卡住，识别出主要的一些家居障碍物，比如说桌腿，沙发，线团等等。追觅W10 PRO采用了 ToF+视觉方案，这个方案的好处在于识别障碍物十分的迅速，我实际使用下来,W10 Pro在室内被困的记录大大的减少。

▲W10 Pro的水箱和之前的W10水箱部分大致相同，可以拆解的底座也方便清理，同时内部的水箱增加了银离子杀菌，在拖地的时候可以给地面增加一些消毒的措施。家里有儿童的更加适合。

▲简而言之，W10 PRO升级了ToF+AI视觉组合避障方案，避障成功率和动作流畅度给我的体验非常的棒。同时D字型外观也适合清理墙边角区域。6400mAh容量电池也是秒杀友商，对了，还有W10 Pro也视频通话功能，搭配追觅自家的APP就可以实现，这点也是和石头的G10S Pro相同的功能。

▲唯一让我觉得遗憾的是W10 Pro没有集尘袋设计，同时也没有自动上下水组件出售，显然W10 PRO不算是扫拖洗烘的终极状态，而后面我觉得要是能在W10 PRO上面增加一个集尘袋，那么正式一台完美的机器，价格保持现在的水平，还是非常给力的。

选购建议：

选购建议四颗星，同类产品性价比最高。除了没有集尘设计，真的没啥可挑的。

▲W10 Pro现在的价格是3999，和同类的石头G10价格相当，如果对自动集尘和自动上下水功能没有需求，强烈推荐入手追觅 W10 Pro，强大的避障效果一定会给你带来惊喜。

科沃斯（ X1 TURBO&T10 TURBO）

科沃斯 X1 TURBO，实力强大但是也有不足

▲科沃斯作为国内老牌的扫地机制造商，这几年也是突飞猛进，为众多对手围剿得筋疲力尽。虽然科沃斯品牌名气在外，然后现如今的扫地机市场还是竞争激烈，老牌 的企业需要拿出些真本事了。

▲科沃斯的X1 TURBO也是现如今比较主推的一款机型，涵盖了扫拖洗烘的主要功能。地图方面和导航方面，科沃斯的X1 TURBO支持冷风风干，这点有点不太够意思，价格也不便宜，但是连个烘干也不给？

▲和追觅W10 Pro相比，科沃斯的X1 TURBO采用了线激光+AI的设计，对于AI智能的识别，3D地图创建，视频监控等功能到时一个也不少。

▲SLAM采用科沃斯独有的 d-ToF方案，建图更加精准，扫描范围也更大；3D结构光+AIVI视觉避障技术双重保障下，机器人避障表现相当优秀；首次将自动集尘和自动洗拖布合二为一，打造了第一个真正意义上的全能基站；机器人在直接扫描户型图之后，会根据算法为地图加上边框，绘制的地图更美观也更接近真实户型；

▲科沃斯由于仅仅支持自家的APP控制，所以在语音方面连接智能音箱基本没有，所以科沃斯为了规避无法使用语音来操作的习惯，在机身本身搭载智能语音系统，用户可以直接发出诸如“开始扫地”等简单的语音控制命令，但是这些命令不能太复杂，只能说够用。而且扫地机在工作的时候使用语音经常需要很大声，避免被扫地机工作的噪声覆盖。比较鸡肋。

▲科沃斯的X1 TURBO的最大吸力设计为5Kpa，比W10 Pro的4Kpa略大，实际使用对于室内的灰尘都可以轻松搞定，同时科沃斯的X1 TURBO主机的内部自带水箱，虽然这个水箱仅仅为80ML，仅仅能维持打湿拖把，但是可以不需要回到基站就可以自动补充水，减少了回充基站清洗拖布的时间。

▲要说科沃斯在扫地机行业发展多年，但是还有一些细节作为消费者也是无法理解，如基座洗拖布单元无法拆卸，用户长期使用后清洁比较麻烦；实际使用的时候拖布出水量较大，地图偶尔丢失；只能扫拖一体，不但设置单拖工作等等，至于什么自动上下水组件，内置集尘袋也是没有。而价格也是几款机器人中最贵的。

▲另外科沃斯 X1 TURBO价格为4999，而科沃斯的X1 TURBO所有硬件配置和 X1 OMNI完全一致，只是“阉割”掉了自动集尘功能，仅保留自动洗拖布功能。所以大部分优缺点一致，不单独分析。定价方面，X1要高于硬件配置相当的追觅 W10 Pro，你说我会买谁？

选购建议：三颗星，不考虑性价比可以买，互联网接口不好用。支持华为互联，不支持米家

▲科沃斯的X1 TURBO的实力还是不错的，但是有些小细节经不起推敲，可以说不在意价格，买科沃斯总是不会买错，毕竟老品牌，对我这种小爱同学使用的用户来说，科沃斯不支持语音音箱控制的确不方便。

科沃斯 T10 TURBO

▲科沃斯 T10 TURBO终于到饿了3999，让我们看看这款“性价比“的机器如何？这款产品是科沃斯拿来补齐 3-4千元这个价位段的空缺的。所以尽管发布时间为 2022年，产品定位和价格都要低于X1 TURBO，科沃斯终于向市场低头了？

▲其实平心而论科沃斯 T10 TURBO的硬件配置还是不错的，芯片直接采用了和 X1一样的“地平线”自动驾驶级产品；采用纯视觉避障方案，新增加压式旋转拖布，拖地更干净；

▲前面说到X1本身也搭载智能语音系统，科沃斯 T10 TURBO当然也保留了这个功能。不过科沃斯 T10 TURBO还有是有一些自己的优势，比如新增颗粒物识别，检测到颗粒物后自动加大吸力

▲说说科沃斯 T10 TURBO的不足吧！单纯从避障能力上看，科沃斯 T10 TURBO的纯视觉避障效果与单结构光方案接近，整体表现略逊于结构光，实际使用效果很难与结构光+视觉方案媲美.

▲对于日常清理方面，基座洗拖布单元依旧无法拆卸，我们都知道洗地机长时间使用内部都会有污垢沉积，长期使用后清洁比较麻烦。

▲同样，科沃斯 T10 TURBO这款定位3999的价格，同样没有配备自动集尘功能；没有配备自动上下水功能；没有“单拖地”功能。其实不难看出，对于自动上下水这个功能，厂家的认识还是不同的，我本人来看自动上下水限制了扫地机的位置，同时需要距离水源比较近，维护和安装的成本都会比较多一些。现在我们只有在云鲸J2和石头G10S PRO看到这个功能。

选购建议：三颗星。互联网家居爱好者，不能接入米家已经基本不考虑了！

▲科沃斯 T10 TURBO和追觅的W10 PRO相比，不支持米家接入，不能拆卸底座，吸力仅为3Kpa。电池仅为5200mAh，而作为银离子居然还是选配？个人认为和W10 性能相当，对标同样价格3999的W10 PRO，感觉至少差距500元的水平。

云鲸（云鲸J1 &云鲸J2）

云鲸J1，廉颇老矣。

▲云鲸J1就不想提了，只能支持自家的云鲸APP，没有超声波传感器，经常卡住，扫拖分离设计，自从云鲸发布了J2之后，J1自然不推荐。

▲不过作为国内扫拖带水箱清理的第一代产品，也算是功能身退，现在买自然是49年入国军，强烈不建议。这里就提一下，并不多做介绍。

选购建议：不建议，要就是1颗星！

云鲸 J2，自动上下水是亮点，但是扫拖分离真不方便

▲J2作为云鲸主力的产品替代了J1的用户群，云鲸作为扫拖洗烘扫地机的鼻祖，其实没有竞争就没有动力，云鲸的J1卖了多久不知道，但是J2推出来的时间是真的慢，而且从J2的配置上看看，升级的就是不痛不痒，还是老三样增加了一个自动上下水，真的是为了云鲸发愁。

▲云鲸的J2自动上下水组件和J2可以分开购买，价格300元，对于特别懒的人，还是有必须要入手一套，可以说云鲸的上下水的组件质量不错，也不用的担心漏水和安装问题，厂家包安装，如果家里不合适安装可以退货。

▲云鲸J2我在使用的时候对于扫拖分离特别的不习惯，也就是每次拖地之前我需要使用扫地组件，而且还需要单独安装，扫地完成起码也需要10多分钟，然后在换拖地组件单拖地。这。。。。真的没有耐心等你扫完再拖，流程太多了！

▲和友商相比，J2的吸尘吸力更是有些鸡肋，仅仅2.5Kpa的吸力是这几款机器里面吸力最小的，而且J2采用的是无滚刷的吸尘设计，可怜的吸力加上无滚刷的设计，让J2的扫地吸尘能力基本无法立足。无滚刷的设计在工作的时候完全依靠吸力，虽然没有滚刷被缠绕的风险，但是吸尘的效果真的一般。

▲扫地方面J2的变现还是不错的。虽然J2的避障能力一般，没有专业的避障传感器，仅仅依靠LDS避障，但是室内拖地的表现方面还是可以胜任的。

▲对于J2主打的自动上下水，仁者见仁智者见智吧，云鲸的自动上下水组件需要提前预约上门勘测是否满足安装条件，并不是所有家庭环境都适用，即使满足安装条件，也需要铺设进出水管，水管固定会一定程度破坏家庭环境，甚至会有出现穿墙打洞的情况；如果水管铺设长度过长需要客户额外支付费用。这些都需要成本更是增加隐患，安装后期售后维修频率较高，万一出现漏水情况打湿地板，得不偿失。

推荐指数,3颗星。如果家里老人不会操作，那么可以选择，地砖推荐，木地板不推荐。

▲如果预算不足，又对自动上下水功能有强烈需求（需另购），可以考虑入手。尤其是对于老年人来说，彻底解放双手这条比强大的主动避障等功能更重要。

这么多款，林老师推荐哪一款呢？

我简单总结了一下上面提到的几款机器，根据硬件配置，其实大概总结一下大家的需求，总之人无完人，机无完机。选择适合自己的就可以了。

▲石头科技自动脱离小米系的米家产品之后，利润率提高不少，现阶段的石头的机器使用体验还是非常不错的，不过价格方面也不是便宜。G10现价的价格3999还算不错，而G10S和G10S PRO的价格为4899和5799，算下来下手的确有点扛不住！

▲追觅的两款机器，不管是W10 还是W10 PRO 在这次的几款机器里都是不错的存在，特别是激光导航和地图规划，吸力和设计方面也是可圈可点，而现如今W10 3399和 W10 PRO 3999的价格着实比较公道。可以说盲买就是对了！

▲科沃斯的两款机器， T10 TURBO价格3999，而硬件设计差不多的X1 TURBO则需要5099的价格，X1 OMNI全能版则需要6099,多一个尘袋贵1000，感觉科沃斯的机器除了在家庭互联方面受限于支持米家之外，价格也是一方面。

▲云鲸的主页上只有两台机器，不论如何都说不过去的，后续不知道能不能发布更加合适消费者使用的产品，现如今J1降价3299元，J2价格为3999元，竞争力也是被一众竞争对手打压的如此厉害。而产品的竞争力来说真的是一般，早年的辉煌早也不不复存在，如果在没有拿得出来的好产品，相信很块就被超越。云鲸既没有科沃斯的早年技术鸡肋，有没有小米生态链的米家加持，的确过的很难。

▲我在使用过上述中的多款机器人之后，其实觉得扫拖洗烘+集尘算是扫地机器人的完美终结状态，而后来为了搞定最后一部，增加了自动上下水的功能，更是让很多消费者买单，其实我在纠结自动上下水的是考虑的是地板，墙面，线管的维护，使用隐患等等问题，如果然我一周倒一次水三天清理一次灰尘和安装上下水组件，我到时情愿自己去倒水和清理垃圾。

▲不过我现在家里的使用状态的扫拖洗烘机器人加上手持吸尘器，吸尘器用来清理重度污染和地毯地面颗粒物和垃圾，而扫地机则是一天定时工作两次，清理家庭的地面和拖地。我个人觉得是非常完美的选择。至于选择哪款机器，还是需要根据自己的需求来判断。

我是林老师，我们下次再见了！