七千字深度横评科沃斯、石头、追觅旗舰扫地机
梦亦蓝
2022-08-08 07:00
人们在选购扫地机器人时，很难避开科沃斯、石头、追觅这三大品牌，它们有的是资深大牌，有的是后起之秀，也都一直在畅销榜前列，其实网上有很多三大品牌热门单品实测，但横评相对较少，而且都不太全面，我身边有很多朋友经常咨询我如何选择。为了深入了解科沃斯、石头、追觅之间的区别在哪里，我通过自购和外借凑齐了科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10这三款旗舰扫地机器人准备来一次全面横评实测，希望对准备选购旗舰扫地机器人的朋友有所参考！
下面正式开始！
特别提醒：本文近7000字、63张图，篇幅较长，可以先收藏慢慢看，想要快速了解某一方面对比，可以使用目录跳转！三款合照一般从左到右分别是科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10，特殊情况会备注说明！
科沃斯T10 OMNI基站外形走简约科技风，整体四方四正，是三款中最宽最高的，个人的第一感觉就是非常敦实。石头G10S基站外形走实用工业风，水箱、尘盒可以直接拿取，从高度上看算是三款在最小巧的，宽度仅次于科沃斯T10 OMNI；追觅S10基站走颜值路线，是三款中最瘦的一款，高度仅次于科沃斯T10 OMNI。
三款水箱都设计在基站顶部，区别在于科沃斯、追觅采用传统的内置加盖设计，而石头采用直接外置设计。加盖设计可能会减少内部落灰，但时间长了也需要擦拭清洁盖子表面；直接外置的水箱本身就有盖子，清洁起来跟加盖的无异，而且在换水时还能减少开盖这一步骤，节省时间。
水箱容量方面，科沃斯T10 OMNI净水箱4L、污水箱4L；石头G10S净水箱3L、污水箱2.5L；追觅S10净水箱2.5L、污水箱2.5L。科沃斯水箱容量最大，这也使得它的基站体积较大。石头G10S污水箱容量与追觅S10一样，净水箱多500ml。虽然理论上水箱容量越大，换水频率越低，但实际运行中还跟不同机器耗水量有关，这个稍后在实测测试环节看一下！
银离子除菌方面，石头G10S和追觅S10都在清水箱内部安装了银离子除菌模块，从源头开始对水路进行消毒除菌。科沃斯T10 OMNI在基站背面设计了银离子模块的安装位置，但模块需要单独购买。
自动上下水方面，石头G10S和追觅S10都支持自动上下水套件选配安装，科沃斯T10 OMNI没有。如果安装了自动上下水套件的话，那基站内部水箱容量对比就没有意义了。当然，这还要看自家是否具备安装环境。
清洁液方面，三款都配备了清洁液，科沃斯T10 OMNI在基站水箱之间位置专门为清洁液和毛刷设计了存储空间，不过清洁液需要手动添加；追觅S10则是在中间位置设计了自动添加装置，清洁液插入卡槽基站会自动添加清洁液；石头G10S的清洁液也需要手动添加，但如果加装了自动上下水套件后就可以实现自动添加功能了。
三款基站的集尘仓位置不太相同，科沃斯T10 OMNI和追觅S10都设计在了水箱下方、基站中间位置，这也是为什么它俩高度比较高的原因，平时更换集尘袋需要蹲下来操作；石头G10S则是设计在水箱右侧、基站顶部位置，平时站立弯腰就能更换替换集尘袋。
三款基站内部集尘管路和集尘袋设计也不相同：
科沃斯T10 OMNI集尘口在基站清洗槽右侧。它的集尘仓采取抽屉设计，开启按钮在清洗槽顶部，集尘仓开启后集尘口与集尘管路断开，这时候集尘袋开口就暴露出来，可能引起二次污染。另外，科沃斯的集尘袋接口部分采用纸板材质，不适合反复插拔，顶部也没有凹槽或者把手，取下时有些不便。
石头G10S集尘口设计在清洗槽之外，这样保证了干湿分离，而且它的集尘仓带有自动关闭弹片，在取下集尘袋后会自动关闭，实现整个集尘管路的封闭，避免二次污染。另外，石头的集尘袋接口部分采用厚实的塑料材质，适合反复插拔，顶部也有把手设计，取下时很方便。
追觅S10集尘口在清洗槽两侧，一个是吹风，一个是吸尘，集尘仓的集尘口不支持自动关闭，集尘袋取下后也会外露。另外，追觅的集尘袋接口部分也是纸板材质，不适合反复插拔，不过它的顶部有凹槽设计，取下时难度不大。
三款基站清洗槽侧面都带有定位、充电、注水装置，科沃斯T10 OMNI和追觅S10多一个热风烘干，石头G10S需要单独购买热风烘干套件实现热风烘干。
拖布清洗方面，三款基站清洗槽由于拖布类型不同，清洗方式也略有不同，科沃斯T10 OMNI和追觅S10是圆形转盘拖布，所以使用清洗肋清洗，石头G10S是平板震动拖布，所以使用往复滚动毛刷清洗。
值得一提的是石头G10S基站底板前半部分和滤网可以拆卸，可以直接冲洗清洁；追觅S10的清洗肋可以拆卸，也可以直接在水流下冲刷。这些设计都方便基站后期维护。
从顶部看，三款主机都采用白色配色、圆形设计，尺寸比较接近、差距不大。
从侧面看，科沃斯T10 OMNI最高，追觅S10和石头G10S高度接近，比科沃斯稍微低一些。理论上主机高度越低，通过低矮环境能力更强，清洁覆盖面更大。
顶部和前方避障方面，三款主机顶部都配有LDS激光测距雷达，不同的是主动避障模块：科沃斯T10 OMNI采用单眼视觉避障，精准度比3D结构光立体成像相对差一些，没有补光灯在弱光环境下只能只能依靠LDS激光辅助测距避障；石头G10S和追觅S10都采用了3D结构光+AI视觉摄像头的避障方案，识别障碍物精准度更好，还能标记出障碍物类型，不同的是石头G10S多一个红外补光，保证在暗环境下也能高效避障。
底部避障方面，三款都配备了悬崖传感器，只是数量有所不同，科沃斯T10 OMNI和石头G10S都是6颗传感器，而且分布比较均匀，而追觅S10只有4颗传感器，传感器之间间距较大，在特殊环境下存在跌落风险。另外，石头G10S和追觅S10都具备拖布升降功能，所以都在万向轮一侧配备了地毯识别传感器。
主机自带水箱可以让拖布长时间保持恒湿，减少换水次数，提高清洁效率。石头G10S和追觅S10的主机都内置了水箱，石头水箱容量200ml，可以拆卸；追觅水箱80ml，不可拆卸。
而科沃斯T10 OMNI主机不带水箱，需要经常往返基站清洗打湿拖布。这么对比下来，石头G10S水箱容量更大，清洁效率更高。
三款主机尘盒开启方式略有不同，石头G10S和追觅S10都采用传统的上掀盖设计，科沃斯T10 OMNI可能因为按键或者内部结构设计，选择了磁吸盖设计。其实正常开启过程区别不大，只是科沃斯T10 OMNI磁吸盖磁吸强度不大，正放没有问题，如果翻过来查看主机底部时，会因为吸不住脱落。
科沃斯T10 OMNI尘盒容量400ml，集尘方式采用单吸设计，尘盒、尘盒仓和主机右侧都有集尘口，其中尘盒和主机集尘口都采取单向设计，防止灰尘倒流。
石头G10S尘盒容量400ml，集尘方式采用一吹一吸设计，尘盒仓一侧设置了吹风装置，尘盒右侧有进风口，尘盒内灰尘垃圾在主机吹风装置+基站吸尘装置共同作用下通过主机吸尘口与基站对接，回收到基站尘袋中。
追觅S10尘盒容量350ml，集尘方式同样采用一吹一吸设计，只不过吹风和集尘装置都设计在了基站，尘盒和主机两侧有设计了进风口和集尘口，对应连接在一起。
从结构上看石头G10S和追觅S10都是一吹一吸设计，集尘效率应该比科沃斯T10 OMNI高一些，具体效果咱们实测时再看！
边刷方面，科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计，石头G10S和追觅S10都是单边刷设计，虽然双边刷清扫效率高一些，但打飞灰尘几率更大，具体清扫效果咱们一会实测看!
驱动方面，三款都是双驱动轮+万向轮设计，只不过石头G10S的驱动轮相比科沃斯T10 OMNI和追觅S10窄一些，在地面上留下痕迹更小。
滚刷方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用毛刷+胶刷的组合设计，石头G10S采用纯胶滚刷。毛胶组合滚刷比较容易缠绕毛发，且沾水后清洁能力变差；纯胶滚刷受干湿环境影响小，而且防止毛发缠绕能力很强，即使缠绕上毛发也会通过滚动赶到两端，不影响日常清扫。
值得一提的是石头G10S纯胶滚刷两端是可以拆卸的，两端缠绕毛发可直接脱落，大大节省了后期清理时间；而科沃斯T10 OMNI和追觅S10的滚刷不能拆卸，两端缠绕毛发的话处理比较麻烦一些。
三款的主滚刷都具备浮动设计，能够很好地贴合地面，区别在于：
科沃斯T10 OMNI和追觅S10只能上下垂直浮动。
石头G10S则是前后左右上下的全方向浮动，相比之下，石头G10S更能适应复杂的地面环境。
拖布方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10采用双转盘拖布，石头G10S采用平板震动拖布。科沃斯和追觅拖布尺寸差不太多，只是材质略有不同，科沃斯的颜色较深，更耐脏一些；石头拖布要比科沃斯和追觅都要宽一些，在单次拖地面积上要大一些。至于三款拖地效果如何，一会儿实测告诉你！
三款建图时间都在9-10min左右，建图速度差距不大，都支持平面和3D两种显示效果。科沃斯T10 OMNI的平面地图比较讨巧，给每个房间预设了边界，让用户感觉地图更加真实；石头G10S和追觅S10的平面地图都采用传统的探测边界展示，让用户更清晰了解可清洁面积，在建图过程中识别到障碍物也会在地图上标记出来具体类型。
在房间划分方面， 科沃斯是唯一把阳台和客厅区分开的，但把客厅、餐厅、卧室、卫生间划为一个房间；石头是唯一将卫生间全部区分开的，还标注了地毯位置，但把客厅、餐厅、阳台合并在一起了；追觅将卧室跟卫生间为一个房间，将客厅、餐厅、阳台和一个卫生间合并在一起了。当然，房间划分跟每个品牌算法、固件版本、实际环境都有很大关系，每次建图的效果可能都不一样，只要地图完整性没问题，后期只需用户自行拆分合并房间就可以了。
三款APP都支持房间重命名、合并、分割以及虚拟墙、禁区设置，石头G10S多一个地板瓷砖材质和地毯编辑功能，对后期自定义清洗方案更有帮助。
我在阳台摆放了塑料凳、鞋子、体重秤、沙发墩、抹布、木腿凳、花盆、数据线八种不同种类障碍物，形成一个封闭环境，对三款扫地机器人躲避障碍物能力进行测试！
首先上场的是科沃斯T10 OMNI，它的避障比较激进，行动速度是三款最快的，碰到了体重秤、塑料凳、木腿凳，而且障碍物被移动幅度较大，但它没有碰到低矮的数据线，而且没有靠近沙发墩，遗漏了沙发墩周围区域清洁，这可能跟它自身算法有关系，不知道能否通过固件升级得以改善。
下面上场的是石头G10S，它的避障比较精准，行动速度不快也不慢，碰到了数据线和木腿凳，不过障碍物被移动幅度不大。另外，它的清洁覆盖率很高，障碍物边缘和之间的空间都没有遗漏，全部进行了清洁。
最后上场的是追觅S10，它的避障也比较精准，行动速度是三款最慢的，跟石头一样碰到了数据线和木腿凳，移动幅度也不大。它的清洁覆盖率也很高，障碍物边缘和之间的空间也都进行了清洁。
观察三款扫地机器人在遇到地毯后的运行状态：
科沃斯T10 OMNI由于没有地毯识别传感器，爬上地毯后跟地面运行状态一致，边刷和拖布照常转动。由于科沃斯APP无法设置仅扫地，如果家里有地毯，需要单纯清扫的话，建议手动取下拖布进行。但像我家餐厅与厨房之间的地毯，如果都需要拖地且不想蹭到地毯的话，唯一的办法就是人工搬过去。
石头G10S配备了地毯识别传感器，而且支持拖布升降功能，识别也很迅速，在平板拖布边缘刚刚碰到地毯就启动抬起操作，拖布几乎不会蹭到地毯，避免了地毯的污染。
追觅S10也配备了地毯识别传感器，支持拖布升降功能，只是比石头识别速度慢一些，基本上是大部分拖布上到地毯后才启动抬起操作，多少会蹭到地毯，建议后期优化一下反应速度。另外，追觅的转盘拖布比较厚，抬起后与地毯距离很近，如果地毯也比较厚的话抬起也有可能蹭到。
拿我家客厅与阳台之间推拉门2cm左右的门槛测试：
三款扫地机器人都能轻松越过门槛，可见三款的越障能力都挺不错的。
清扫效果跟扫地机器人吸力和边刷运行状态都有关系，科沃斯T10 OMNI吸力5000Pa，石头G10S吸力5100P，追觅S10吸力5300Pa，三款差距不大。至于边刷运行状态，主要看是否打飞垃圾，一般垃圾越轻越容易被打飞。为此，我使用质地很轻的荞麦壳来测试三款扫地机清扫效果。
科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计，一次清扫面积比较大，但双边刷向两侧打飞的荞麦壳比较多，无形中又增加清扫时间。
石头G10S采用单边刷设计，配合底部吸尘口，清扫面积也比较大，而且单边刷打飞的荞麦壳很少。
追觅S10同样也是单边刷设计，打飞荞麦壳也不太明显，只是在扫拖模式下拖布转动会向后带出一些荞麦壳，在仅清扫模式下拖布停止转动就不会带出荞麦壳了，不知道为什么科沃斯同样是转动拖布却没有出现这种情况。建议在使用追觅S10进行较大面积清扫时在APP上启动仅清扫模式。
我让三款扫地机器人都进行一次自动集尘操作，查看尘盒内部垃圾残留量多少：
可以看到，三款扫地机器人的集尘效果都还不错，科沃斯T10 OMNI的尘盒边缘残留了少量灰尘，石头G10S和追觅S10的尘盒几乎看不到残留灰尘，这应该跟它们采用一吹一吸设计有关。
我将酱油画线测试三款扫地机器人拖地效果如何？
科沃斯T10 OMNI和追觅S10由于采用转盘拖布，擦拭一次不能彻底去除酱油污渍，会残留旋转的圆盘痕迹，需要来回反复几次擦拭才能拖干净。
石头G10S采用平板震动拖布，一次擦拭基本上就能将酱油污渍擦干净，几乎不残留痕迹，拖地效率更高。
在沿边拖地方面，科沃斯T10 OMNI和追觅S10转盘拖布与机器边缘有一定距离，沿边拖地时会靠墙的一部分地面无法擦拭到；石头G10S平板震动拖布相比较宽一些，但也会留有一点缝隙，但比科沃斯、追觅的要少很多，几乎可以忽略不计。
我选择同一间卧室分别让三款扫地机器人都在标准模式下拖地一次，看看拖地时间长短？
科沃斯T10 OMNI和追觅S10 APP计算的拖地时间不包括第一次清洗拖布的时间，完成时间都是7分钟；石头G10S APP计算的清洁时间包括第一次清洗拖布的时间，完成时间为9分钟，如果去掉第一次清洗拖布时间，三款在小面积房间拖地时间差距不大。不过，石头G10S和追觅S10主机都自带水箱，如果是全屋清洁，应该会比科沃斯更快一些。
另外，科沃斯拖地面积仅有6m²，石头拖地面积为8m²，追觅拖地面积为9m²，石头和追觅比较接近，科沃斯则差距有点大。虽然这个数据不是特别精准，存在一定误差，但从地图上看，清洁路线科沃斯路线有点稀疏，石头和追觅的清洁路线覆盖比较全面。
我用体重秤分别测量了拖地前后水箱重量，两个数据相减就是这次拖地耗水量。
科沃斯T10 OMNI和石头G10S耗水量都是0.5kg，也就是500ml；追觅S10耗水量都是0.65kg，也就是650ml。科沃斯T10 OMNI和石头G10S相对更省水一些。
我在三款扫地机器人拖布上倒入等量酱油，查看它们自清洁效果如何？
科沃斯T10 OMNI清洗后的拖布很干净，而且它的拖布本身颜色较深也很耐脏。
石头G10S清洗后的拖布也挺干净，几乎看不到残留的酱油渍。
追觅S10拖布第一次清洗后还有比较明显的酱油痕迹，第二次清洗后才算干净。虽然追觅跟科沃斯都是转盘拖布且都是用清洗肋清洗，但差距还是比较大，这可能跟拖布材质有关，也可能跟清洗肋高度有关，科沃斯的清洗肋要比追觅稍高一些。
科沃斯T10 OMNI和追觅S10基站自带烘干功能，对于南方潮湿环境来说比较友好。
石头G10S基站本身不带烘干功能，扫地机器人拖布自清洁完毕后，会旋转机身将拖布一侧外露进行自然晾干，而且拖布属于抬高状态，不与基站底板接触。当然，如果需要烘干功能，也可以购买石头独立的热风烘干套件实现。
科沃斯、石头、追觅都有自家的APP，另外，石头和追觅还支持绑定米家进行控制，并且可以实现更多设备联动效果。三款自家APP都支持清扫吸力、擦地强度、回洗间隔、集尘模式、自定义清洁模式与顺序等功能设置，操作起来都没有难度。石头和追觅还有地毯清洁模式选择（躲避、自适应、增压），并且都支持APP遥控器：
石头G10S的遥控器功能更全面，包括前后左右按键和摇杆，操控灵活性更高；追觅S10只支持前进和左右。虽然现在扫地机器人都比较智能了，但在特殊环境下，遥控器还是很有用的。
科沃斯T10 OMNI内置了YIKO语音助手，通过语音指令就能完成APP中大部分设置操作。
石头G10S和追觅S10虽然没有语音助手，但可以通过绑定小度音箱、天猫精灵、小爱音箱和Siri实现语音控制，效果差别不大。
科沃斯T10 OMNI和追觅S10都具备视频功能，科沃斯是双向语音，追觅是单向语音；石头G10S没有这项功能，不过石头G10S Pro配有视频功能，喜欢石头又需要视频功能的可以考虑石头G10S Pro。
科沃斯T10 OMNI基站体积较大，给人一种非常稳重的感觉，但需要足够空间容纳，在清扫、拖地、自清洁等方面表现中规中矩，而且内置的YIKO语音助手，对于老人不太喜欢APP操作的人群来说很友好；不过它的避障方面还是稍微有点激进，由于主机没有内置水箱，大面积拖地回洗频率较高。
石头G10S基站外形虽然比较新奇，但熟悉后发现换水和集尘袋会方便很多，在结构设计、避障能力、清洁效果等方面都表现优秀，主机自带水箱、全方向浮动滚刷和可升降拖布等配置让它适应不同环境能力更强。如果追求更全面的功能体验，推荐加装自动上下水+烘干套件。
追觅S10基站比较纤细，占地面积小，对空间要求不高；避障能力表现优秀，清洁效果表现还不错，拖布抬起高度、拖布自清洁和耗水量有待进一步优化，如果这些都能得到改进的话，相信会成为转盘拖布类扫地机器人中的高性能机型。
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