假设要在家里做一个「人来灯亮，人走灯灭」的智能家居自动化，可能很多人觉得用一个红外人体传感器就行。但实际上，红外人体传感器只能感知你动，却不能知晓你静：例如你在书房安静读书，或是在马桶上刷手机一段时间后，红外人体传感器就会「看不见你」，而将所有的灯关掉。要解决这个问题，则需要一种可以持续感知人体存在的设备，刚好汽车上做自动驾驶用的毫米波雷达就是个不错的玩意。无论你安静坐着还是手舞足蹈，它都能清楚地知道你的存在。

汽车上的毫米波雷达长这样

刚好，最近入手了新推出且讨论热度蛮高的人体场景传感器 FP2，也就是之前那个人体存在传感器 FP1 的升级版。又很巧合的是，两个我都有，所以刚好来做一个对比体验。

差别在哪里？

FP1 和 FP2 在外观上就有非常明显的差别。FP1 是类似于鹅卵石一样的造型，用的是 Aqara G2H 摄像机通用的底座；而 FP2 则全方位「长胖」，变成了大圆脸，但身高相比 FP1 大大缩小。相对于家居的布局来说，FP2 在我看来是显得更加无感的。值得一提的是，FP2 将电源设置成了 USB-C 接口，可以与电源线分离。如果在硬装前就布局电源线路，就能完全隐藏掉裸露的电线了。

不过比起外观这种直观的改变来说，看不见的变化才是这一次的重点。

 从 Zigbee 到 Wi-Fi

FP2 的通讯协议发生了重大变化，由 FP1 的 Zigbee 转向了 Wi-Fi，无需网关的同时也大大提升了响应速度和数据吞吐。旧款的 FP1 虽然也支持人体的空间定位，但定位的面积、准确度和响应速度都不甚理想，单纯当人体存在检测或许更加合适；而 FP2 由于摆脱了 Zigbee 的束缚，无论是人体移动时的响应速度还是准确度，都比 FP1 有质的飞跃。此外，FP2 的感知面积大大提升，进一步细分了空间区域，甚至还能在同一空间中定位三个人，这些都是让 FP1 望尘莫及的。不过相比较来说由于感知空间变得更大一些，因此需要设定的空间网格也变多了，在初始设置时需要一些耐心。

直观对比二者感知面积的巨大差别

我也想拥有 40 平方米的起居室……

或许是因为协议的变化拥有了足够的带宽，再加上算力的提升，FP2 支持了人体的状态检测。在我拿到它的时候就已经支持了摔倒检测，虽然对我而言用处不算太大，但对于一些小朋友和老人来说，则是非常贴心且刚需的功能了。

好在后续 Aqara 还会 OTA 支持躺下、坐下或站立等姿势，带来更多的自动化场景可能。这样一来，我就可以设定它只检测到我坐在了工作区域时，才帮我打开工作环境的灯，而其它时候打开工作室的氛围照明即可。

白送一个光照传感器

FP2 还加入了光照传感器，能够提供环境中的亮度信息，在做自动化时帮我省去购买额外光照传感器的设备。而且与此前的人体传感器 P1 中的光照数据只能在 Aqara Home 中使用不同，FP2 的光照传感器是可以实时同步到 HomeKit 中的，方便你在 HomeKit 上联动其它设备。

 有没有那么好？

在和开发 Aqara 人体场景传感器 FP2 的产品经理叶老师交流时得知，FP2 想要做的其实是「傻瓜化」的体验 —— 用户只要买来把它装好，就能立刻实现人体存在检测和人体空间感知的功能，而不再需要手动去设定传感器灵敏度参数之类的东西。但其实我还记得 FP1 刚出来的时候，由于传感器只提供了人在判断而没有提供动作判断，因此从传感器检测发现人体再到确定人体存在之间，有着数秒的间隔，因此自动化的触发也要延迟约 5 秒。因此早期 FP1 的体验其实是不理想的，一直到后来 Aqara 在一次更新中提供了一个动作感应器才解决了这个问题，大大提升了自动化的速度。也许是经过 FP1 的不成熟，FP2 带来的初始体验让我对这类传感器有很大的改观。从我这些天的使用来看，FP2 很大程度上完成了「傻瓜化」的目标：我在安装好 FP2 之后，不需要经过太多繁杂的设置就可以开始使用，也不需要单独拆分一个动作感应器才能做到灵敏的自动化。只要我出现在检测范围内，几乎就能立刻触发，且人离开后的判断时长和精准度也有很不错的表现。

FP2 快到甚至要在自动化中给它加两秒延时，才符合直觉

与此同时，FP2 在空间定位上的表现也很不错，速度和准确度几乎都是吊打 FP1 的水平。我在工作室内的移动都能被很好地感知，方便走到对应的区域时运行设定好的自动化。

几乎可以实时同步

从这些角度来看，FP2 可以说有着巨大的进步。

不过在实际使用中，FP2 可能会遇到一些光滑物体表面的反射而产生误判，如镜子、瓷砖墙壁等，尤其是在小房间内使用时，这个问题会更加明显（似乎这个也不全是我的问题，我有大 House 估计就没有这种烦恼了吧），所以在使用时还是需要设置感应区域和感应边界。在这一方面我认为 Aqara 做的不错，在初始设定时就会引导用户设置这些内容，基本杜绝了产生误判的情况。值得一提的是，FP2 由于光滑物体表面反射产生误判的情况，在我们早期体验时时有发生。有时打开 App 一看，发现只有我一个人的房间里，FP2 却能检测出三四个人来的情况，把我吓得不行。 

后来在和 Aqara 的工程师和产品经理们沟通和反馈之后，他们便表示很有可能是光滑物体表面反射造成的。因此，在 1.1.3 固件更新中，Aqara 给添加 FP2 新设备时，新增了边缘设置引导的页面，减少这种情况的发生。

紧接着没过多久，1.1.4 版本更新发布，修复了我们反馈的边缘滞留、跟踪丢失和 HomeKit 同步出现问题的 Bug，进一步改善了使用体验。再后来，叶老师还表示，会在 FP2 之后的软件迭代中加入一个 feature —— 在传感器产生误判用户「重置无人状态」后，让 FP2 自动进行学习，将误判的目标找出来并加以屏蔽。这种能积极快速听取用户反馈并迅速做出调整的态度，确实应该给个好评。当然，如果你并不需要这些功能，只要在传感器的工作模式里选择「仅启用人体存在检测」即可。不过我觉得 FP2 最大的亮点还是精准的区域定位，毕竟人家都叫「人体场景传感器」，只把它当人体存在传感器用，还是有些浪费了。

 自动化玩法和建议

如果你的设备都是 Aqara 家的产品，那么通过 Aqara Home App 的区域来设定自动化是非常不错的选择，简单快速且上手难度低，自动化触发的条件选择也十分丰富。

17 种条件

但是如果你也和我一样有不少设备是其他品牌的产品，那这个时候怎么办？别慌，你可以参考我的办法。我家里有两个 Aqara S1E 妙控开关面板，但实际上继电器开关接的设备只有两个，剩下四个都是空余的。通过 HomeKit 控制器将 S1E 和 FP2 都接入 HomeAssistan，再结合 Aqara Home 的自动化，就能实现跨品牌跨设备联动了。例如，在 Aqara Home 中先设定一个「当 FP2 检测到我在工作室的办公区域时，打开起居室 S1E 面板的 A 开关」自动化，然后再进入 HomeAssistant 中，设定 A 开关打开且亮度低时的自动化，将我的屏幕挂灯、背景灯、偏置照明和桌底的灯带打开。

以此类推，通过一个开关来进行中转，便能实现更丰富的自动化玩法。再例如，我离开工作区域走到休闲区域时，则 S1E 面板上的 A 开关关闭 B 开关打开，再经由 HomeAssistant 来联动工作室落地灯和电视背景灯。

缺点和遗憾

在 FP2 身上，还是有一些「鱼与熊掌不可兼得」的遗憾。在工作模式中，空间定位和跌倒检测不能同时开启，且安装位的形式上有要求：如果要用空间定位功能，需要侧装；如果要用跌倒检测功能，则必须顶装。虽然我能理解这是因为传感器检测方式带来的问题，而且 Aqara 的工程师们也尽力了，但我总觉得这算是个小小的遗憾吧。另外也有朋友反映过，有时候抖衣服也会误触发摔倒检测。好在工程师表示后续会通过学习更多的摔倒模型来修复这个问题，倒也真是辛苦了测试这个功能的员工们了......

对我影响较大的缺憾是物体判断问题。由于这一代的传感器依旧是目标识别，因此不能规避宠物，这也就限制了我的使用场景，毕竟我的起居室有五只猫。如果猫咪夜晚在不同的地方睡觉，被 FP2 检测出来，那很可能就一晚灯火通明了。

在遇到这个问题后，我也问了工程师们，会不会在后续的产品中考虑用 AI 视觉来进行识别和判断。但他们表示，AI 视觉虽然好，但在隐私这块的问题很难解决，也容易让用户产生误解。因此综合考虑用户的使用感受后，短期内还没有这些计划。的确，毕竟谁也不想在家里遍布摄像头。尽管 FP2 还无法让我的猫主子也用上，但在它该做到的地方已经足够优秀，有些功能在行业内也是首次。考虑到产品迭代确实也需要时间，也许在未来的 FP3，这些问题便能迎刃而解了。最后提一嘴，S1E 该更新固件加入窗帘组控制支持啦！！