2023年扫地机器人行业依旧内卷严重，从3月份开始，各品牌陆续推出了①热水洗拖布功能以及②「扭屁股」贴边算法，并且对③智能算法进行了各种优化。

从科沃斯T20系列，到石头P10，再到追觅S20系列以及追觅X20系列，几乎每个品牌的每一款产品，都在围绕上述三个方面进行性能提升。

作为上一代扫地机器人中的「性价比」代表，追觅S10系列在“扭屁股”沿边算法刚刚发布时没能得到 OTA推送，对于老用户来说非常遗憾（品牌为了区分产品梯度）。

我原以为S10系列会就此逐渐淡出市场，慢慢由 S20系列全面接替「性价比」三字。让人没想到的是就在 7月底，追觅竟然对 S10系列进行了升级，推出了追觅S10 Pro Plus 热水版。

显然，追觅这是要将S10系列的性价比延续到底了！

PS：为了方便表述，下文会用「追觅S10热水版」或「S10热水版」直接代称这款产品。

追觅S10热水版升级什么？

目前追觅S10系列在售的机器有两款：追觅S10以及追觅S10 Plus——两者主要差别在于，后者比前者多了个双向语音交互，其它软硬件功能完全一致。

此次新发布的 S10热水版在功能方面相较前两款则有着较大差别，主要升级有两点：

①增加了58 °C 热水洗拖布功能；②增加了“扭屁股”贴边算法（智能动态贴边）。

与此同时，追觅还把 S10热水版的主机吸力从原先的5300Pa升级到了和 S20系列一样的6000Pa ▲

作为代价，S10热水版在主动避障方面少了个摄像头。

特别值得一提的是，原先的S10用户也被推送了智能动态贴边——也就是扭屁股功能！因为硬件方面没有配备浊度传感器，所以诸如智能复拖这类算法无法同步“下放”，但能给的都给到了。

对比S20系列有什么区别？

仅就外观来说，追觅S10热水版和 S20系列更为接近，仅基站正面挡板配色存在差异，其它细节方面完全一致 ▲

当然这仅仅是外观看起来没有区别，实际上S10热水版的基站还比S20系列少了个浊度传感器，因此无法实现S20的智能复拖功能。

追觅S20 Pro

追觅S10热水版

主机方面，S20系列本身就存在多个版本，因此无法直接给出对比。

PS：追觅S20Pro主机拥有摄像头，而追觅S20热水版主机则没有摄像头。上文给出的是S20Pro和S10热水版的对比。

目前追觅S20系列在售的机型有 S20 Pro、S20 Pro热水版和 S20 Pro Plus共三个版本。此次新品追觅S10热水版与 S20系列各产品之间的详细参数对比如上 ▲

对比友商竞品性价比如何？

所谓「友商竞品」，直白点说主要就是石头P10和科沃斯T10 Pro，具体参数对比如下：

对比石头P10：

追觅S10热水版多了热水洗拖布和智能语控，且主动避障性能更强；劣势是没有机身水箱；

对比科沃斯T10 Pro：

追觅S10热水版多了拖布自动抬升，且支持先扫后拖。

另外基站上的拖布清洁盘可以整体抽出清洁，后期打理维护方便很多 ▲

综合来说，三款之中追觅S10热水版综合性价比最高。

追觅S10热水版到底表现如何？

这部分内容主要针对S10热水版的几项更新进行一下实测展示。

1、热水洗拖布

热水洗拖布功能是此次S10热水版的一个重要升级。

对比传统的常温水洗涤，热水洗拖布可以大幅提升拖布清洁效率，改善清洁效果。尤其是在冬天室温较低时，经过加热后的清水可以快速高效去除拖布上的污渍，让拖布变得更加干净。

只有保证拖布彻底洗净，才能进而保证拖布在拖地时能够将地面拖净。因此，热水洗拖布相当于“砍柴前”的磨刀工作，有且非常有必要。

该功能默认关闭，使用时需要在扫地机主界面的「自定义清洁-自清洁设置」中，将「热水洗拖布」开关打开 ▲

2、智能动态贴边

所谓「智能动态贴边」，其实就是大家俗称的「扭屁股」功能 ▲

这个功能通过让扫地机一步一扭的方式，用算法解决了旋转拖布无法彻底贴边的问题，算是一种非常巧妙的解法。如今该功能下放到 S10热水版上，着实属于“喜大普奔”。

关于「扭屁股」功能 的实际效果，我也做过详细对比。通过上图对比可以明显看到：在「智能动态贴边」功能加持下，踢脚线附近明显被清理得更加干净彻底 ▲

我在测试中还发现了一个有意思的现象：当执行“划区清扫”或“选区清扫”任务时，即便区域内不存在真实墙面，扫地机也会在选中区域的边界以“风情万种”的姿势扭动前进 ▲

需要特别说明的是，如果想要让机器人实现「智能动态贴边」，还需要在「设置-实验室功能」中打开「边角多覆盖」开关 ▲

在此基础上，选择「智能托管」中的「极致清洁」，扫地机就会在遇到边角时开始“扭屁股”了。

「智能动态贴边」的优势上面已经说过就不再赘述；缺点则是会降低清洁效率，增加清洁时间，而且对机器的电池性能和水箱续航也是一种考验（大户型家庭 /p>

3、主动避障

在主动避障方面，这款S10热水版采用了双线激光方案。那么采用双线激光避障的 S10热水版表现到底如何，在日常家居环境中是否够用呢？

为了得到答案，我用拖鞋、体重秤、抽纸、游戏手柄以及矿泉水这 5种日常生活中极为常见的障碍物进行了测试，结果如上 ▲

通过双线激光，机器人可以准确“看”到障碍物的具体位置，并且及时调整方向避免碰撞。但在绕障的过程中，扫地机有一定概率会与障碍物发生小幅接触 ▲

这样的表现对比「结构光+视觉」方案确实算不上完美，但通过是测测可以看到，这种接触并不会导致障碍物发生明显位移，更不会出现扫地机“推”着障碍物行走的情况，满足日常需求绰绰有余。

具体是选择功能更多，但避障稍弱的S10热水版，还是选择没有热水洗拖布，但避障性能更强的S10，大家可以根据自身需求进行判断。

4、智能算法

智能算法方面，除了新增「智能动态贴边」之外，还有其它亮点值得展开来说一说。

比如在「地图编辑」中，追觅允许用户自行设定地板方向 ▲

设定好地板方向之后，可以在「设置-地板清洁设置」中打开「沿地板方向清洁」开关 ▲

这样设置后，扫地机在工作时就会顺着地板方向进行扫拖——如果地板缝隙较大，存在灰尘，就能被清理得更加干净 ▲

说到这里就不得不提追觅在主刷结构上的优异兼容性。其中胶毛一体主刷的存在，同样是为了提升地板缝隙以及毛毯的清洁效果 ▲

追觅不对消费者进行「教育」，不让消费者因为主刷结构而产生纠结，而是提供了纯胶刷和胶毛一体两种不同设计理念的主刷让用户自行选择——而且配件在品牌旗下所有扫地机产品上全都通用。不管是换新还是增购，都非常友好。

这款 S10热水版在拖地算法方面也有提升：在「极致清洁」模式下，新增了「深度慢拖」功能来提升拖地清洁度。

另外，配合扫地机的拖布自动抬升功能，在追觅APP主界面还可以设置诸如「先扫后拖」这类用户呼声很高的快捷指令，使用起来相当方便 ▲

5、S10热水版有什么缺点？

和 S系列的其他机型一样，因为基站本体过于纤巧，所以水箱容量不大。这就导致整个 S系列在采用水箱续航的情况下，换水需要勤快一些。

因此对于有条件的朋友，我强烈建议大家安装一套自动上下水组件，对于进一步解放双手和提升综合体验效果非常明显 ▲

用户完全不用担心安装问题，追觅全程提供上门勘察和安装服务，非常省心。

另外，主机没有小水箱也可以算是这款S10热水版的一个小槽点。

总结

严格说，追觅此次发布的S10热水版算不上新品，而应该是品牌为了提高产品综合竞争力的“优化款”。

对比原先在售的S10，它主要升级了热水洗拖布功能，同时将「智能动态贴边」算法“下放”到了原先的 S10上面，让老用户实实在在享受到了新算法的优势——同时为了对标友商竞品，进一步提升产品性价比，S10热水版“阉割”掉了摄像头，将主动避障方案更换成了结构光避障（双线激光），实测满足日常生活完全足够。

而对比同样采用双线激光避障的T20 Pro热水版，它在主机方面少了个浊度传感器，因此无法实现智能复拖和智能复洗，很好地区分出了产品力梯度。

综合来讲，我认为追觅S10的这次优化方向还是非常明确的：进一步丰富配置和功能，提升产品性价比。以 3299元的首发售价来说，非常值得。

当然，如果用户家里有宠物，对主动避障方面的要求较高，且希望扫地机拥有远程视频功能，那么原先的追觅S10和S10 Plus依旧拥有相当高的性价比！

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~