这几年里陆续用过很多款扫地机器人，飞利浦、海尔、石头、伊莱克斯的等等，从功能单一、傻乎乎乱转的扫地机器人到后来的扫拖一体、激光建图的扫拖一体机器人，也看到了扫地机器人的不断进化。这款拖扫一体机器人已经有不少小伙伴写过原创了，看着还是挺种草的，尤其是自动清洗拖布的功能，这不就是我想要的嘛，这下终于能彻底解放双手了。

本文将分外观篇、使用篇、App功能体验篇、用后清理篇、总结篇五部分来写这款云鲸 J1 拖扫一体机器人的评测。

一、外观篇

▲德邦物流还是蛮给力的，妥妥地送到了，只耽搁了一天。产品的外包装挺大的，运送时外面包裹了塑料薄膜，所以外包装完好无损。

▲来看看外包装上的产品标识，制造商是云鲸智能科技，这款拖扫一体机器人也是它家的第一款产品。整件商品毛重整整快16kg，里面不少东西，下文会一一展示。

▲开箱，拿掉泡沫保护盖首先看到的是拖扫一体机器人，下面就是清洗基站。

▲把整个清洗基站拿出来后，包装箱内就空空如也了，其他附件呢？别急，所有附件都放在清洗基站的底槽里面。

▲产品的所有附件都装在一个泡沫保护盒中，各就其位，安放得妥妥的，稍后再来看看到底有哪些附件。

▲先来看看拖扫一体机器人主机，主机通体为白色，但形状并非完全是圆形，有一个实体按键，顶部突出的是激光雷达传感器，现在这个传感器也基本成了扫地机器人的标配。

▲机器人头部黑色部分是红外避障传感器，两侧金色的是充电电极，拖扫一体机器人进入清洗基站底槽就位后，正好与底槽中的金属触点接触，从而实现充电。

▲与市面上绝大多数的扫地机器人一样，头部采用了碰撞缓冲器设计，通过与物体轻微碰撞来感知障碍物。

▲拖扫一体机器人右侧有两个类似摄像头的传感器，这个是沿墙传感器，机器人工作时都是靠右贴墙的，原因就在于沿墙传感器设置在右侧，沿墙清扫时距离可达到5mm，确保无漏扫。

▲机器人侧面还有2个格栅口，其中左侧的是扬声器，右侧的是排风口。

▲主机顶部的激光雷达传感器，用来构建室内清扫地图，真实还原室内状况。

▲拖扫一体机器人底部，有3个轮子，其中小的那个是万向轮，清理时可以拔出来，扫地模块和拖地模块都是可以拆卸下来的。

▲这款机器人配备了大尺寸的滚轮，最大可以翻越1.5cm高的门槛，地毯、卫生间门槛以及一些移门的导轨都不是问题。

▲动态展示下滚轮的回弹范围，幅度还是挺大的，这样可以避免翻越障碍物时空转。

▲万向轮两侧的是悬崖传感器，另外在滚轮旁边还有2个，机器人底部总共分布了4个悬崖传感器，可以最大程度避免机器人跌落。不过比较遗憾的是尾部没有设置悬崖传感器，在特殊情况下还是会出现意外，我之前在使用其他扫地机器人时就遇到过，因为前方遇到障碍物然后倒退了下，结果从楼梯上跌落了。

▲这个位置是用来安装扫地模块和拖地模块的，下面这个金属凹口是用来安装扫地模块的，中间的是用来安装拖地模块的。

▲机器人的上盖是可以掀起来的，集尘盒就是从顶部取出来的。

▲掀起上盖，里面还别有乾坤，原来按键还不止一个，露在外面的只是开始/暂停键，电源键是隐藏在盖子下面的，这样设计可以让外观看起来更加简洁。上盖开到最大角度可以悬停，所以只要单手就可以取出集尘盒。

▲两个按键的功能旁边都有文字标注，长按、短按、组合可以实现不同的功能。

▲集尘盒上设计有提手，可以方便地取出集尘盒。

▲集尘盒的提手设计得十分巧妙，提手放下可以锁定集尘盒，提手拉开则可以解锁集尘盒，然后就可以提出来了。

▲取出集尘盒，发现里面竟然还有把带有勾刀的小毛刷，这个还是比较意外的，别小看了这个小部件，它可以用来清理集尘盒上的灰尘，上部的勾刀可以用来隔断缠绕在边刷上的毛发，厂家在设计上还是很用心的。

▲集尘盒设置有滤网，上图看的是滤纸过滤网，这道滤网是支持水洗的，不过需要彻底晾干后才能继续使用。其实在集尘盒顶部还有一道粗滤网。

▲这款拖扫一体机器人的集尘盒，容量不算很大，集尘盒内部的粗滤网在这个角度可以看到。

▲这是扫地模块，与普通的扫地机器人略有不同，一般的扫地机器人只要安装两个边刷即可，这款机器人还配有一个底座。

▲这是拖地模块，其实就是两个拖布转盘，在拖地模式下两个拖地模块会以180转/分的速度旋转，相比传统扫地机器人仅仅依靠一块拖布平移式与地面接触，这种旋转式的拖布清洁效率会高很多。

▲这个大个头的就是配套的清洗基站，相当于拖扫一体机器人的家，充电、拖布清理都需要在这里完成。

▲清洗基站背面，电源接口采用了内凹式设计，可以避免电源线不小心脱落。

▲清洗基站的底槽，中间那两个金属触点就是用来充电的。

▲底槽上总共有三个根子，蓝箭头指示的两根是出水管，分别用于清洗两个拖布，中间红箭头指示的是吸水管，会把清洗拖布后污水抽到污水箱去。

▲清洗基站顶部有个圆形显示屏，可以显示拖扫一体机器人的各种工作状态，屏幕两侧有两个触摸按键，具体功能旁边都有文字标识，可以避免操作错误。

▲打开清洗基站顶部的盖子，可以看到两个盛水的透明塑料容器，蓝色的为净水箱，灰色的为污水箱。

▲取出水箱后看看内部结构，清洗基站的大部分体积就是用来放置水箱的，侧面标识有净水和污水的标记，以免放置时弄错，其实放反了根本就放不进去。

▲水箱的三个接口，左边两个是连接污水箱的，右边这个是连接净水箱的。

▲左边灰色的是污水箱，右边蓝色的是净水箱，两个箱的构造略有不同，水箱的容量为5L，装满一箱净水足足可以完成300㎡的拖地任务。

▲来看看两个水箱的细节部分，净水箱设置有过滤棉，盖子上还有个倒清洁剂的口子；污水箱有个类似浮球的装置，当污水达到一定容量时就会把排气孔堵住。

▲底槽中的清洗肋是可以取出来的，旁边两个圆环就是为了更方便地取出来而设计的，两个拖布部位有几条凸起肋，拖布清洗部位布满了小孔，以便于污水流到清洗肋下面去。

▲包装内还有一些易耗配件，包括2个边刷、2块拖布、2个过滤海绵，厂家还是很厚道的。

▲包装内有一卷磁条，这个就是虚拟墙，用来隔离你不想清洁的区域，如果你家有楼梯之类跌落存在风险的地方一定要栏上。

▲云鲸专用的清洁剂，包装内附送了一小瓶，如果净水箱装满5L水的话，需要倒入6个瓶盖的量。倒入清洁剂后，拖布的清洗效果会更佳，当然不加也洗得挺干净的。

▲另外还有使用说明书和快速使用指南，说明书有时间建议还是要仔细看看，要不有些功能你可能都不知道。

二、使用篇

上面对这款云鲸拖扫一体机器人的外观做了十分详尽的展示，下面就开始使用吧~

如果你要排机器人去扫地，那么就需要先装上扫地模块，先对准吸尘口，然后左右转动边刷，在特定角度会嵌入下面的金属凹口中，这点上文有提到过，一旦嵌入后，整个扫地模块会通过磁吸固定在机器人底部。

拖地模块上的拖布是可以取下来的，通过魔术贴黏在模块上。

▲拖地时先要把两个拖地模块装上，拖地模块也是通过磁吸方式固定在机器人底部的，安装起来十分方便。

集尘盒是通过提手来解锁和锁定的。集尘盒的滤网可取下进行水洗，说明书上介绍此滤网是支持水洗的。

▲使用前需要掀起机器人的上盖，长按电源键进行开机，然后同时按住两个键充值WiFi进行App连接，关于App的相关操作下文会单独介绍。

▲清洗基站接上电源就会自动开机，顶部的圆形显示屏会显示机器人的各种状态，它会根据机器人所安装的模块自动识别。

▲短按基站顶部左侧的键可召回机器人，机器人进入基站底槽会就会自动开始充电等，待分配请拖扫任务。机器人执行拖扫任务之前首先需要完成建图，长按左侧按键即可进入建图模式，机器人将开始扫描并建立家庭地图。

▲完成建图后，机器人就可以开始工作了，记得每次移动过清洗基站后需要重新建图。动态展示下机器人退出基站开始进行拖扫任务。

机器人返回清洗基站，机器人回到基站前对准方向就会准确的返回基站了。

来说说最关键的，就是机器人的清洁路径。在扫地模式下，机器人会从基站所在的房间开始清扫，然后依次清扫其他房间，保证最高的清洁效率；在拖地模式下，为了避免二次污染，机器人会从离基站最远的房间开始拖地，因为清洗拖布都要返回基站。不管是在扫地模式还是在拖地模式，机器人首先会延边拖扫，右侧沿墙先清洁一遍，然后以“弓”字形进行填充清洁，最终覆盖整个房间的所有区域。

因为动图上传只能5MB以内，所以无法展示动图了~

▲来看看拖地部件的内部结构，拖地模式下会产生10N的压力，相当于1公斤的压力，会把拖布紧压在地面，以达到更好的清洁效果。

▲上图是抛光砖、木地板拖过后的状态，湿度选择的是正常，木地板上看着比较明显点，另外还有略干、湿拖两种湿度可选。

在拖地模式下，每拖一定面积后机器人会自动返回清洗基站来清洗拖布，官方数据是每100㎡清洗8次，也就是大约拖12.5㎡机器人就会返回基站清洗拖布。上图是清洗拖布时水箱的状态，可以看到在清洗过程中污水箱的吸水管不断会有污水冒出来，反正全程不用人为干预，清洗好后机器人又会回到原处进行断点续扫。

▲借用官方介绍图给大家看看整个水系统的循环，清洗拖布时净水箱中的净水流到底槽中清洗拖布，清洗后的废水会被抽到污水箱中。

▲来看看自动清洗的效果，上面是清洗之前的拖布，下面是清洗后的拖布，对比还是很明显的，自动清洗效果还是挺不错的，而且这还是未加清洗剂的效果，加了清洗剂效果肯定还要更好。

▲这是清洗过后彻底干透的拖布，干透后的拖布看着更干净点。对了，基站还有风干功能，完成拖地任务后，最后清洗干净后会自动风干。

三、App功能体验篇

再来说说云鲸智能App，有不少功能是通过App来实现的，下面就带大家一起体验下吧~

▲首先当然是连接机器人，需要同时长按机器人的两个按键，直到听到语音提示为止，同时指示灯颜色也会变成绿色闪烁状态，然后按提示接入WiFi就行了，跟米家智能设备接入网络的步骤完全一样，整个连接过程还是很简单的，一次搞定。

▲机器人工作的两个模式，除了暂停和停止外，在右下角还有三个功能按键，定位可以让机器人发出声音，以便你找到它，召回就是让机器人返回基站，在扫地模式下可以切换吸力，上图中是正常，还可以切换到强力，在拖地模式下有洗拖布按键，不过一般也不会去用它，因为机器人会根据清洁面积自动返回基站清洗拖布。

▲除了常规清洁计划外，你还可以新建清洁计划，在扫地模式下你可以设置清扫房间和清扫次数；在拖地模式下你除了可以设置拖地房间和拖地次数外，还可以设置拖地的湿度，可以根据房间地面材质来设置，有略干、正常、湿拖三种可选。

▲还可以设置房间禁区，扫地和拖地可以分别设置，例如房间某个位置堆了东西，你可以设置成扫地禁区；例如房间某个位置铺了地毯，你可以把地毯区域设置成拖地禁区。这个房间禁区功能十分好用，可以省去虚拟墙的应用。

▲在App的清洁历史中可以看到每次清洁的记录，还有建图记录也是在这里的。

▲这是每次的清洁记录，左侧的是扫地记录，右侧的是拖地记录，会记录清洁面积和清洁耗时。

▲这是建图记录，家里地面上乱七八糟的东西放了不少，所以首次建图并不太完整，建图不完整的话会影响日后的清扫，没建图的区域机器人就不会去。改天有空把家里整理整理再重新建图，另外清洗基站移位过或者家里有大件的家具搬动过后，建议重新建图，以免影响清洁体验。

▲再来看看App的其他界面，在机器人设置界面还有不少功能，机器人的固件会不定期更新，首次开机后就提示有新固件更新，另外在消息中可以收到机器人的各种状态信息。

四、用后清理篇

作为一款好用的拖扫机器人，使用后的清理便捷程度也至关重要。这款云鲸拖扫一体机器人会自动清洗拖布，首先就解决了最大的清理难题，省下的清理就简单多了，花上几分钟就能轻松搞定，概括起来就是一擦、一冲、二倒。

▲拖过地后，取下拖地模块，你会发现机器人底部的拖布四周会比较脏，你需要简单地擦一下。

▲清洗基站底槽中的清洗肋也要取出来用水冲洗下，经过多次拖布清洗后，清洗肋上会残留一些絮状杂质。

▲差不多清扫了约60㎡的区域，来看看集尘盒中的垃圾，基本已经装满了，这些垃圾中估计有一大部分是床底下的，现在家里主要用手持式吸尘器，所以床底下也成了清扫盲区。

▲清理集尘盒很方便，只要打开盖子一倒就行了，滤网可以使用一段时间后清理一次，不必每次使用后都清理。

▲来看看清洗拖布产生的污水，完全变黑了，说明清洗效果还是蛮不错的。

最后就是把污水倒掉，这样就算全部完成使用后的清理工作了，一擦、一冲、二倒，几分钟就能搞定了，还是十分方便的。

五、总结篇

最后来总结下这款云鲸 J1 拖扫一体机器人，差不多已经使用了一周时间，所有功能也都逐一体验了一遍，我能说这是我用过所有扫地机器人中最好用的一款嘛，这款云鲸拖扫一体机器人确确实实很好用，它最大的亮点就是拖地功能以及自动清洗拖布功能，旋转式拖地的清洁效果大大优于市面上传统扫地机平板式的拖地形式，最关键的是这款机器人还配有清洁基站，可以实现自动清洗拖布的功能，完全不用人为干预，你只要在净水箱中装满自来水，然后坐等它完成清洁任务就行了，真的是幸福感满满啊！

优点：

1、可自动清洗拖布，彻底解决了双手；

2、180转/分的旋转式拖布，清洁效果大大优于传统扫地机器人的平板拖布；

3、配备大容量的水箱，一箱水就能完成所有拖地任务；

4、越障、脱困能力很强，至今未出现被困的窘境。

不足：

1、集尘盒容量略微偏小；

2、吸尘口比较简陋，并未设置滚刷。