我们常说，科技改变生活，但往往很难描述到底什么被改变了。其实只要你稍微思考一下，就会发现（生活）科技的本质就是提供懒人式体验，能够很大程度地释放我们的双手，一个语音指令或者甚至通过机器学习，就能让原本很繁琐的事情一下变得轻松且简单。我一直觉得现代生活中最没用的东西，就是遥控器，很多时候你找遥控器的时间，通过语音或者手机App早就已经完成操作了。

当然，这是最初阶的智能。真正能够提升生活质量的科技，是像洗碗机、洗烘一体洗衣机、扫地（扫拖）机器人这样的产品，幸福感会随产品升级而不断提高，今天我要测评的产品，就是 iRobot Roomba 961 扫地机器人 这款产品。体验了一周时间，让我感受到了前所未有的轻松。

你听说过 iRobot 吗？

稍微关注过扫地机器人的朋友，应该都知道iRobot这个品牌，我的第一印象可能差不多，就是这个品牌的产品有点小“贵”，尤其是在大量国产扫地机器人品牌不断冒出来后，更显如此，但其实iRobot也有千把块的扫地机产品。

然后我稍微去了解了一下这个品牌，才知道原来这个美国公司1990年就成立了，扫地机器人也并非他们早期的主业，他们还设计制造军用、商用、医疗领域的机器人，家用机器人只是其中的一块业务而已，这样的背景之下，稍微高于行业的价格也是理所当然，至少证明这是一个有技术实力的品牌。

而家用机器人中的Roomba系列，是iRobot最知名的扫地机器人，今天咱们体验的主角Roomba 961就是这个系列定位中端的产品。

产品配件清单还是比较丰富的：一个Roomba 961 扫地机器人主题，一个Dual Mode Virtual Wall 虚拟墙，一个替换的滤网，一个替换的边刷，一个Home Base充电底座，一根充电线和2颗5号电池。

这次咱们跳过开箱的环节，直接进入产品体验的环节，使用前的引导和操作，说明书上都有，我就不多赘述了。

第一印象以及探究扫地机器人是怎么工作的？

看到这款产品的第一眼，从黑金的配色就能看出一股浓浓的工业风，更准确地说应该是咖色或者暗金色，和市面上主流的扫地机器人纯白极简设计相比，Roomba 961看起来会更沉稳一些，就是印象中那种工业技术风的设计，有种轻奢的感觉，不过放在任何装修风格的房子里，都不会显得突兀，只是没有纯白那种更百搭而已。

因为我是第一次使用扫地机器人产品，所以也想给跟我一样，第一次使用的人解释一下扫地机器人普遍的工作原理：

其实很简单，扫地机器人就是一个能够自动吸尘、扫地的一款产品，能够自主在房间内完成地板的清理工作，并且将清理的垃圾存放在自带的收纳盒中，一般是工作时，由内部大量传感器协同，移动时配合边刷的使用，通过两个卷动式”扫把“吸入垃圾，来实现地面清洁的。

判断一款扫地机器人是否好用，我个人参考的标准是：导航能力（环境适应）、智能化（避障、扫地规划）、清洁能力（清扫效果）和便捷性，但最终还是凭自己的感受来判断产品是否适合自己。

第一次使用有”惊喜“，越用垃圾越少

我为什么迫切需要一台扫地机器人呢？原因主要是家里的两只猫，平时翻垃圾桶、偷吃东西弄得满地垃圾不说，光“掉毛”就够我这个资深鼻炎患者喝一壶了，平时走路不仅带风，还能带走地上的毛，空气中弥漫的都是细微的灰尘和猫毛，尤其是床底和沙发底下，平时清洁很难做，猫咪又喜欢躲在这些地方，晚上还要在一张床上睡，想想都觉得脏得要命。

把Roomba充满电后开始扫地，果然没让我失望，路线是U型折返式全无规划，只要没有太高的“门槛”，扫地机器人就能自动完成全屋清理。

我这50平米的公寓，去掉厨房、卫生间、阳台，因为这几处的门槛都比较高，扫地机器人没办法跨过，大概有效面积也就剩下不到40平，再加上房间堆满了东西，一次清理的面积估计就20平米左不到，而Roomba适用于120平以上的大房子，瞬间感觉自己“不配”。

开始清扫时，猫咪还和机器人上演了一场现实版“不服就干”，猫咪挑衅失败，毕竟面对的是个机器人。

耗时半小时完成了卧室和客厅的第一次清扫，包括沙发底和床底、桌子底全部都清理到了，结果就是半小时尘盒就已经装满了，通过App提醒我让我清理，如果不清理的话，Roomba 961就没办法继续工作（默认，也可以通过app设置尘盒满了继续打扫），打开一看其他的垃圾很少，一盒子的猫毛和灰尘，我估计主要来源就是床底和沙发下！

Roomba的尘盒其实不算小，只是第一次清理垃圾实在太多了，因为接下来我设置了每天定时打扫，每天下班前一个小时自动开始工作，3、4次过后尘盒也没有溢出，说明这个尘盒应该一次可以容纳120平左右的日常清扫工作，中途不用清空尘盒。不过，我是因为测试尘盒的容量，所以才几天不清理，平时使用的话，最好还是用完就清，感觉更加卫生一些，毕竟是一盒垃圾，应该有不少细菌。

另外，我发现每天清理的时长也越来越少，这可能跟Roomba智能全景规划有关，简单来说就是通过摄像头和传感器，学习每次工作情况和房间内的布局，来调整机器人工作时的重点区域和障碍规避，通过Roomba的导航系统和vSLAM视觉运算处理技术，来创建可视化的“地标”来确定清洁位置，划分已清理和未清理的区域，来达到更高效的清理过程，Roomba 961扫地机器人的「智能化和导航能力」算是通过了初步考验。

结合这几天扫地机器人的工作情况，我建议大家平时使用扫地机器人的时候，尽量不要随意改动家具摆放位置，或者在机器人工作时，提前将家具摆放整齐，都能进一步提高扫地机器人的工作效率。

制造障碍+垃圾，摸清Roomba 961的真正实力

为了测试Roomba 961的智能避障能力以及清洁能力，我专门制造了一些阻碍和垃圾。

我用人体障碍和纸箱障碍方法测试，站在机器人清扫路线前方，或者往路上放一个大纸箱，大概率机器人会往身上“撞”。

然后我又把它放到了一个稍微大一点的纸箱内，不出意料它过来开始四处“碰壁”不停掉转方向，不过不是那种横冲直撞，而是点到即止的碰撞。

这说明它的设计就是如此，包括机器人前方有可回弹的保护圈，只要稍微碰到阻力，保护圈回弹后机器人就会开始调转方向，通过前端的阻力来识别是否是可穿越的障碍物，如果是软障碍，比如窗帘、门帘则继续行进，如果是较硬的障碍，就立刻掉转方向。

而像地毯这种厚度不高的坎，基本上是无障碍通行。

这跟他的摄像头应该有关系，如果能把摄像头设计在前方，那么通过摄像头加红外传感器，就可以直接通过智能扫描识别障碍，不用靠近就掉头。限制Roomba 961的摄像头是朝着前上方大概30-45度之间的角度，使用的vSLAM图像位移定位系统，通过扫描天花板图像的偏差来定位坐标，达到协助规划路线的作用。

可能有人会担心摄像头的作用仅仅如此吗？每天顶着个摄像头到处跑，会不会记录什么隐私的画面？这点可以不用担心，我通过路由器设备管理中心看到，这款扫地机器人一整天上传下载的数据量，不到1m，基本可以判断它没有往服务器上传任何带画面的数据。

下面我撕了一堆小纸屑放在路上，机器人所到之处都瞬间干净了，说明一些比较大的纸片，有时候也可以被吸入，吸力还是很大的。

不过很占用尘盒的空间，建议使用前先自己清理掉比较大的一些垃圾。使用前也尽量避免有线材或线头随便丢在地上，因为它的摄像头是朝上的，看不到地面上的东西，也会被吸入，如果线的另一端是固定的，很可能被卡住。

如果有某一块区域垃圾比较难清理，机器人会自动识别并来回清扫。

这个机器人本身的清洁模式也比较单一，就是通过智能规划路线来清理，不能通过App来遥控方向和清理的位置，但可以通过点按面板上的「准心」按键，激活局部环绕模式，简单来说就是在扫地机器人为中心，半径50厘米左右的范围内启动循环清扫模式，用来做局部深度清理，比如嗑瓜子的时候随便丢……

我又测试了一下扫地机器人在死角的清理能力，通过高速旋转的边刷，可以将墙壁和边角的一部分垃圾移动到双主刷吸入的范围内，快速吸入地面垃圾，整个过程还是比较快的。

但因为机器人不会贴着墙壁直线清理，碰到墙的话可能就会调整路线和方向，所以太靠墙的部分反而不太能清理干净，不过这仅限于我们手动把它“搬”过去清理，如果是按照全屋清扫的设定，机器人会在最后结束打扫之前沿着四周墙面彻底清理一遍。

现在我在家光脚走路，也不会在脚底板沾上灰尘或是猫毛之类的东西，再结合自己主动制造垃圾来测试清理的干净程度，足以说明这款Roomba 961扫地机器人的清洁能力我是满意的，不过扫地机工作的时候，声音是有些大的，整体超过了80dB，所以我设置的都是工作日下班前一个小时时间打扫，除了周末以外基本不会被机器人制造的声音所打扰。

用了一个多星期以来，最真实的感受还是，媳妇儿终于不用天天嚷嚷着让我去扫地了，以前因为扫地、洗碗、晾衣服这种小事，一个月得吵7、8次，这下至少不用因为谁扫地的问题，而产生“家庭矛盾“了。

其他方面小结

最后再说说，这款扫地机器人其他的一些方面，比如开头我们说到的虚拟墙。这个虚拟墙是专门用来限制机器人工作区域的。

比如不希望它进入湿哒哒的厕所清理，那么就把虚拟墙打开，一共有两种模式，一种是环绕型区域保护，在以虚拟墙为中心1.2m半径范围内，扫地机不会进来打扫。

另一种是射线型，从虚拟墙开始共3m远的距离，将会有一道屏障，机器人无法通过。打开后我们肉眼是看不到任何变化的，只能通过机身上的表示来识别是否启用，以及启用的是哪种模式，怕机器人破坏家中一些摆件的时候，可以使用。

如果拿来清洁潮湿的东西，建议用完后清理一下机器人的滚轮和边刷，下次使用就不会“越扫越脏”，也能稍微延长使用寿命。

如果机器人工作时被卡住了，提拉摄像头前面的提手，就能暂停工作，把障碍物清理一下，再按CLEAN按键，机器人就会恢复工作，支持“断点续扫”的功能，会继续刚刚扫过的路线，不会重复打扫，这点还是比较聪明的。

另外，Roomba 961的充电底座比较小，但是两边要留一段空间，这样扫地机器人完成工作后，才能够准确回到底座自动充电，如果两边空间过于狭窄，可能会影响底座和扫地机器人之间的通信信号。

关于iRobot App的部分，其实也比较简单，它除了可以控制扫地机器人的工作状态，还可以简单设置定时清理周期和工作的模式，以及查找机器人位置，但整体的功能相对较简单，不过不同型号在功能上会有差异，使用App时也会有所不同，整体就是简洁，缺点是过于简洁，功能很少，用户可自定义的部分除了定时清理几乎没有。

不过，我反而觉得功能少不一定是坏事，恰恰说明了iRobot对产品的自信，你在使用Roomba 961的时候，需要做的只是设置一个固定的时间，扫地机器人定时帮你完成清扫的工作，而你可以完全不用干涉，这不就是我们理想的扫地机器人吗？

反而是一些智能扫地机器人，功能很多，看起来可玩性很高，实际上很多功能全都要手动操作、控制，大部分人应该都很少去使用，除非是在扫地机器人工作不能让你满意的时候，才会想到自己控制它来把打扫完成。

结语

我们需要一台扫地机器人，最好的状态就是：除非垃圾装满了，否则我完全不去管你，由扫地机器人来全权负责我的家庭卫生。到点自动打扫，没电自动充电，尘盒满了通过弹窗提醒，我清理完你继续完成你的工作，这才是全自动扫地机器人，根本不需要人工去干预，所以目前为止我对这款iRobot扫地机器人Roomba 961还是相对较满意的，如果能够把噪音控制更低，那就真的很棒了。

首次使用扫地机器人，除了帮我完成家庭卫生的清洁，还解决了我的家务“分配”难题，让家庭关系更和谐，平时没事还能逗逗猫玩，在某种意义上确实是改变了我的生活，让生活朝着更轻松的方向发展。iRobot的产品属实可以，让我有种碰上“扫地僧”的感觉，看似功能简单，却能“一招制敌”，深藏不露。

如果说有什么缺点的话，就是声音真的有点吵，App功能可自定义的也很少，还有一点是价格相对较高，在扫地功能这部分问题不大。

那么以上，就是我对于这款iRobot 961扫地机器人的体验和感受，本产品由头条数码频道提供，如果你有什么疑问，欢迎在评论区和我一起讨论。