前言：

家用智能扫地机在2016年迈入了规划导航的时代，厂商纷纷推出了具有规划导航功能的扫地机器人，以内322智能扫地机器人，就是属于规划导航一类的。

说起以内，厂商的名字是xrobot，同著名的美国智能家用扫地机厂商iRobot只有1字只差。第一次听说有导航扫地机器人，还是从以内这里听到的。 

开箱外观：

同常见的长方形的扫地机包装箱不同，以内的扫地机的包装是方形的，相对短，而高度则高了一些。

拿掉运输包装箱，里面是标准的箱子。灰色的箱体，带有橙色的拉手，以及一道橙色的弧线，颇有一些科技和神秘的感觉。橙色的弧线将盒子一份为二，右下有以内的标识，左上则是产品特色介绍。

没有想到这个只是个装饰性的外壳，还需要拿掉，里面才是内盒。感觉有些过度装饰。

打开内盒，上面有泡沫保护。别的厂商一般是硬纸板保护。

拿掉泡沫，一眼就是说扫地机的阵容了。一圈黑色，里面是橙色，中间是个黑色镂空的8字。无论哪种颜色都是哑光色，给人第一眼的感觉就是，颇有些艺术气息，很酷的样子，真的很酷。 

边上的白色部分是运输中防止碰撞的，扫地机一般都具有防撞装置，具有弹性，但在运输中可能会对扫地机造成损伤，所以通常的做法是塞个防撞条。这个防撞条在使用前是需要拿走的，以内的防撞条上上面写有中文的提示语，比较贴心。

将扫地机取出，可以清楚的看到以内扫地机的样子，宽大的一圈黑边，中间橙红色的面板，周边侧面也是黑色。给我的感觉就是，好高啊。这是相对于我用过的其他品牌的扫地机而言，所以如果需要购买的话，一定要量下家里那些低矮的家具的高度，看看是不是有问题。

我们看下细节，在侧面有个开关，这是扫地机的开关，写着开/关 二字，相对于符号的I/O，也许开关更适合国人看吧。

在边上的一侧，其实是尾部啦，有着镂空的INXNI的字样，这个是以内的英文。

扫地机的前脸，还贴了透明条保护下，里面是黑色窗。明亮的很，同其他品牌都是圆形的不同，这里是多边行的，而且似乎更短些。

边上3个黑色的圆点，不知道是装饰，还是有什么用途。

侧面主要的内容就是这样，我比较意外没有发现充电口。没有的话，意味着无法直充。

将扫地机翻过身来看看底面。布局同常规的扫地机差不多。

后面是尘盒，有简单的图示如何取出说明。

边刷，三角的，用螺丝固定。相对于卡扣的，不容易拆下清理。令我惊讶的是只有一边有边刷，令我颇感意外。就我个人而言，我是比较讨厌单边刷的，为什么，后面会讲到。

前面的万向轮、2个金属的是充电触点、前面的感应探头。两颗螺丝拧开下面就应该是电池仓了。

扫地方式采用的是胶刷+滚刷的方式。

扫地机拿走之后的下面是随机配件。还是比较稳妥的。

 充电底座是橙色的，相对于常见的黑色来说，醒目和漂亮不是。不过这个是需要组装的。

组装之后是这个样子，比起常见的充电座高了不少。值得一提的是充电底座左右都有插口，可以根据现场情况选择，这个是初次看见，是也比较贴心的设计。

只是2个洞洞不知道什么意思？里面是空的。原来以为洞洞的一面是背面，用来放多余的线，还觉得挺好，可是原来是在前面的，这有啥用呢？

说明书等纸质材料。

尘盒是扫地机收集灰尘的地方，以内的尘盒是后面拉出式的。按动开关就可以将尘盒拉出。

翻过来看看，原来是半封闭式的，这种半封闭式的尘盒，我已经很长时间没有看到使用了。在以内身上看到，我觉得有些惊讶。

使用体验

扫地机是我家的日常家用电器，基本上是要天天，或者2天使用一次的。不使用的话，家里就会变成下图这样。

来源主要是2大类，一个是宠物的毛发，一个是空气中的灰尘。前面一个不用说了，后面的则是目前国内天气状况的写照，三天不擦桌子就是一层灰尘。

拨动扫地机机身旁边的开关到开，扫地机会初始化，面板上有指示灯闪烁，稳定后，可见看见。原来这个面板中央的8字区域也是触摸显示部位。上显示时间，中间是触摸开关，下面是电池容量，右下角是回充触摸和显示区域。

按动开关，扫地机就启动自动开始扫地。扫地机的一大好处就是可以进入到人无法进入、无法打扫或者不容易清扫的地方，例如床下、沙发下等等。请看视频。

 从视频中可以看到，以内扫地机在床下穿梭自如。而且通过观察，在遇到柱子的时候，不同情况下以内X332采用了不同的策略，基本上确保了柱子周围都清扫完毕，这点是值得赞扬的。

趴在地上拍视频实在挺累，幸好以内322扫地机是可以app控制，并且可以实时显示地图的。

在手机上安装app，运行，当然，你要打开扫地机，然后刷新，app会搜索是否找到机器人，找到之后，选择连接，此时它会要求你扫描QR码。

QR码在哪里？在扫地机的背面。

扫描之后，会提示你输入自定义的名字。然后会进入初始画面。在初始画面，可以看到一些信息，这就是刚才把扫地机翻过来的时候，扫地机记录的。

在控制界面有设置、地图日历等等选项。

在设置里有相关信息，还有固件更新版本的内容，这个不错，可以方便更新扫地机的固件，以便提升扫地机性能，解决问题。

点击打扫，扫地机就会直接干活了，还可以实时显示扫地机看到的家居布置图，这点还是很棒的。扫地机出图的速度很快，很快就可以探测出图。

上面就是扫地机开始干活额图，我们看到，从一点开始，慢慢扫描出居室的轮廓，然后分区域干活。

以内是是导航扫地机器人，相对于以前的传统扫地机器人，可以通过扫描得出地图，然后自己决定如何清扫，从而提高效率，那么以内扫地机智能导航是如何工作的呢？

我们通过照相机的B门拍照方法，实拍下扫地机的路径，看看以内是如何工作的。这里选了相对宽广的地方。

从图中看到，开始的时候扫地机随意行走，应该是在探索并确定地图，然后沿周边打扫一周，再按照弓字型清扫直至完成。

实际室内环境如下

整体清扫部分的路径如下。

从图中可以清楚的看见清扫的来回路径，看得出是比较密集的。由于光线是手机发出的，所以直接扫地机的大小要比图中光线的宽度大一倍以上。

在这样的覆盖密度下，中间的部分的清扫是可以保证额，边上的效果，由于有边刷，大部分应该也是可以的。这样的密集覆盖，今天我注意到介绍是200%覆盖率，但我个人认为是由于单边刷造成覆盖范围小，不得不减少路径宽度造成的。扫地机的机身是200%覆盖，但清扫未必。

通过在白天的实际实拍视频，大家可以有更多的了解。为节省时间，视频采用多倍速播放，速度很快，实际扫地机速度可见前面视频。

通过视频，可以看到，的确是弓字型打扫。同时细心的观察者可能发现，怎么在边角还留有那么大的空间不去打扫？怎么好像同前面的路径图不一致？

的确，开始这个问题让我很惊讶，经过在同一房间，近似时间，同一起始地点的多次测试，观察总结的情况如下:

这款以内扫地机的策略是在处理区间内先沿边打扫一周，然后再弓字型打扫，覆盖中间区域。然而不知道为何？很多时候它在扫描完房间后，并没有完全沿边打扫一周，就开始弓字型打扫，然而到边上的时候，它似乎认为已经沿边打扫过了，所不需要再打扫了。

这种情况出现的频率还是较高的，那么在使用者来看，就是非常的不稳定。这个房间并不复杂，而以内332却时常的发生漏扫大部分边角的情况，那么是不是这个房间有问题呢？我们换个房间看看。

在上图看到，在启动之后扫描出房型，然后开始了沿边打扫一圈，虽然中间有个奇怪的路线，不过也算是和可以。

然后是打扫完成，这一部分。然而，右下角的那部分没有打扫的空间，它却视而不见，开始满屋子转悠去找充电座了。

而且，这种现象也是屡次发生，请看下图，下图是从充电底座上出发的。

房间的布局画图还是很快的，然后，开始沿边打扫。打扫完之后，又是一片未打扫区域不管了，开始到处找充电底座！

当然，这种情况不是每次发生，很多时候以内332还是能清扫完整个房间的，但同时也有很多时候没有清扫完整个房间。

我相信从技术上讲，它是能完成清扫的，但无疑，缺乏稳定性是它的软肋。那么如果遇到些复杂的情况，比如空间内家居多些，它的遗漏的地方就更多一些，也更不稳定。

还有就是多个房间的打扫，至今为止，它最多打扫到第二个房间，经常出现的是在第二个房间停止打扫，寻找充电座、甚至有时候寻找不到停止工作、遗漏区域等情况。

还是那句话，我相信理论上以内扫地机是可以完成这种工作的，毕竟它扫描出的地图还是相对准确，而且很快速的。不解的就是为何地图上没有打扫的区域不去打扫；明明地图上充电座在另一房间，它却在这里转啊转的；乃至于我有时候甚至开始怀疑，地图上我们看到的，同扫地机器人自己看得到是一个地图吗？

回归理性，我相信以内扫地机还是可以做到的，只是不稳定。毕竟这是厂商宣传的一大卖点，也是在发布会上曾经宣传的重点。要不...，然而不稳定的话，优势会变成劣势，不是所有人都像我这样耐心的试了一遍又一遍，也许2遍不行就直接退货了。

说到稳定，想起另一件事情，请见图。

app非常好用，不过如果一旦熄屏的话，再次唤出就会显示已经连接中断。没有重新连接按钮。只好关闭再重新运行，可以连接上，但是虽然可以打开地图，但没有运行轨迹，只有一个静止的画面，就是没有实时显示了。希望以后可以改进。

还有一个问题，就是我的华为G9青春版 在使用app的过程中突然自动断开连接，然后就再也连接不上了，扫描总是显示码不对，无论扫描还是输入码结果都是一样，好奇怪。

写到这里想到另外一个事情，就是手机app同扫地机连接，实际上采用的是WiFi直接连接的方式。你用app看扫地机的时候，你就不能上网了。当然，能上网也没有用处，因为你切换出去上网，再切换回来，app就断线了，只能重新启动app，但启动之后也无法反应实时信息。

清理

很多家用电器，都是因为使用方便，而清理麻烦被束之高阁。这种情况在小电器上非常普遍，比如什么榨汁机、绞肉机等等。的确，如果使用电器总的耗费实际和劳力超过原来不用的时候，谁还高兴用电器呢。

作为扫地机，尘盒的处理方便与否，有着相同的道理。很多人就是因为觉得扫地机清理灰尘麻烦、太脏，从而让扫地机闲置。这也是现在很多人不用扫地机的原因之一。

让我们看看以内扫地机的尘盒如何处理，还记得吧，前面说过，尘盒是半封闭的，

它的底面是这样的齿状。

将尘盒从扫地机的后部抽出，一看是这样的。

对，我家汪星人的毛发好多。其实家里的汪星人还属于掉毛发比较少的一类。

尘盒上是有个风机的，就是靠着风机的吸力，来吸尘的，这个而风机是可以拆下的。这也算不错的地方，因为拆下，剩下的就可以水洗了。

那个圆洞洞里网状的部分，就是过滤网，防止灰尘进入风机里。

按下尘盒两边的2个卡扣，就可以打开上盖，看到过滤网。

是不是很惊讶，这么多灰尘？国内空气的状况就是这样，没办法。而且我不是在北京，我是在江南。这是扫了2个房间后的样子。而且，顶多隔了一天没有打扫。

过滤网是可以清理，也可以取下。

这就是从另一面看，里面白色的和周边半圆形的黑色的，就是上面图中可以卸下的风机。可以看到，很多灰尘已经通过了过滤网。

目前国内很多扫地机厂商的过滤都采用2层甚至3层过滤，而以内扫地机只有一层过滤，所以出现这种情况，也是意料之中。

（以内似乎很喜欢同美国的iRobot比，连名字也起的差不多（xrobot），我不知道技术是不是类似，像单层过滤，像单边刷，但是，国内的空气质量和美国是不同的，国内环境差很多。据我所知，几年前扫地机刚开始进入国内的时候，在北京清扫，由于是单层过滤，灰尘都可以直接从排风口排出来，造成一边扫一边喷尘的奇观，）

再来看看底部的胶刷和滚刷。

同样是布满灰尘，而且毛发缠绕。这样的清理的确很是头痛。

清理完毕，但是发现这种尘盒的材质，看上去的确很好看，但很粘尘土，所以即使清理后还是显得脏兮兮的。

对于以内的尘盒我是比较失望的，不易清洗，设计不好（你会发现很多毛发不是在尘盒内而是附在过滤网和上盖之间狭小的区域），灰尘附在周边不易清理，即使清理过之后，还是显得脏兮兮的。我用过10台以上的扫地机，这个清理的体验是最头痛的一个。

关于这种清洁方式官网是这样介绍的，大家可以参考下。

这里我要说的是2个问题，说说我的个人观点，不对的地方欢迎指出。第一个，这个拍的设计，美国的地面很多是地毯，所以需要去拍，而中国的地面绝大部分是地砖和地板，我不知道是否还有拍的必要。

第二个，单边刷，也是我觉得比较遗憾的地方。关于单边刷和双边刷哪个更好的问题，各有各的说法，我是比较喜欢双边刷的，因为双边刷可以在边界，还有复杂的地方灵活采取顺时针或者逆时针的方式来处理，而单边刷，通常是在右侧，必须是逆时针，你就会发现在很多地方很尴尬。本来不想说这个事情了，但是看到网上说什么单边刷是高档产品，双边刷是低档产品。还有什么iRobot都是单边刷，人家是世界领先之类的话，我还是忍不住来说两句。之所以它们是单边刷，我个人认为还是为了降低能耗，延长时间。

毫无疑问，边刷是有用处的，否则大家都不用边刷了。边刷的作用是将地上的灰尘和杂物扫到中间，让后来的清扫部件来处理，这样增加了清扫范围，同时在边角中间清扫部件无法经过的地方，可以用来打扫。

所以双边刷比单边刷要覆盖面积大， 相应的，作为导航扫地机器人的话，就可以相对的节省时间，因为单次覆盖的面积多嘛，所以走的次数就少。而单边刷的扫地机器人，就不得不增强到底密度来弥补这个缺陷。从而清扫的时间会大大增加。

总的感受：

 以内X332智能导航规划扫地机器人，具有很酷的外表，炫目的颜色，显得高端大气。从颜值上，的确引人注目，好看很重要。

导航型扫地机器人，可以在手机上通过app控制扫地机，更可以实时观看扫描出的家居环境画面和实时打扫情况。激光扫描家居环境出图很快，还可以通过在地图上点击打扫指定区域。可以看出实时位置和地图，给人很高大上的感觉，提高使用者的愉悦程度。

自动导航打扫采取区域先周边后中央策略，弓字型清扫密度大清扫覆盖。对于柱、脚有多种处理方式，比较细腻。

灰尘清理比较繁琐，单过滤无法全部阻拦灰尘。清理设计不适合有宠物的家庭。

导航功能不太稳定，影响使用效果，降低消费满意度。采用单边刷比较遗憾。

优点：
1、具有很酷的外表，炫目的颜色，显得高端大气
2、可以实时观看扫描出的家居环境画面和实时打扫情况
3、激光扫描家居环境出图很快
4、导航型扫地机，大面积弓字打扫
5、通过在地图上点击打扫指定区域
6、指定日程定时打扫
7、于柱、脚有多种处理方式，多样化

缺点：
1、灰尘清理比较繁琐,容易让人发火
2、单过滤无法全部阻拦灰尘，国内环境尘盒会很脏，并且进入风机内部
3、风道清理设计不适合有宠物的家庭，毛发会堵在狭小口内
4、导航功能不太稳定，经常发生遗漏现象
5、多居室清扫会发生无法完成的现象
6、单边刷，清扫轨迹覆盖面积小，清扫时间较长