#前言#

写这篇文章，不只是回忆学习无人机的过程。我是希望自己像一块两百斤的板砖，丢出去给对无人机感兴趣的朋友问问路。

成为一名飞行员，在天空用不一样的视角来观察这个我们生活的城市，应该说是许多男同胞的目标清单之一。我也不能免俗，总想“城市那么大，建设得如此美，我想飞起来看看”。但成为一名飞行员何其难？光身体素质的考核就足以刷下99%的人。

直到消费级无人机行业的崛起，我看到了用另一种方式实现这个目标的可能。因为无人机越来越成熟和便宜，这旧时王谢堂前燕、终于可以飞入了我们寻常百姓家。

2016年9月11日晚，在连续看到许多的令人震惊的航拍照片后，我决定学习无人机。当晚发了一条朋友圈，询问到哪里可以学到无人机驾驶（操控）技术，有几位好心的朋友发来了指导。有推荐大疆新手训练营，也有推荐从事无人机行业应用的朋友给我带路，感谢。

【深坑预警】需要强调的是： 这是一个坑，慎入。

这个坑有多深？飞的有多高，这个坑就有多深，如图，我还没掉到底。

按照我的经验，要学习某种知识，首先是应该翻看微信文章。因为这里有很多低成本就能获取的信息，特别是那些告诉你如何获取相关信息的推送文章，就像是一个目录索引、一把钥匙，关键是好用且不收费。

随后我连夜刷了非常多篇微信文章，对消费级无人机有了基本的了解。情况如下：

市面上常见的消费级无人机主要有大疆、Parrot、零度、昊翔等等。

其中大疆的无人机相对来说做的最好，一体化程度、稳定性也最高。抛开摄像部分的属性不讲，一台无人机最重要的三个元素都是大疆做的最好。这三个元素分别是：电池续航、数据传输和可靠性。前两个比较容易理解，就是飞多久，飞机上视频图像传到遥控器上的速度、最远传输距离等等。可靠性就是讲无人机飞行会不会自己突然抽风。另外，可靠性还包括自动返航的准确度、避障功能是否能正常使用、GPS和视觉定位能不能让无人机位置保持稳定不飘移等等。

我买的Mavic pro飞行高度为500米、遥控距离7公里、续航27分钟。

此外，最最重要的是还知道了三个词：炸鸡、一键放生和提控回家。也就是说无人机不同于遥控汽车，遥控器断连时你只需要走近重新连接即可。当你将无人机飞行至一两公里外、几百米高的空中时，如果操控不当或者其他的原因，例如信号干扰等等，很有可能会将无人机摔的稀碎，连“尸体”都找不到。甚至有可能出现一键返航的过程中无人机就自己人间蒸发，然后你只能提着遥控器回家的情况。而且无人机在起飞前需要一系列的检查工作（另一篇文章有介绍），否则炸鸡、一键放生和提控回家就有可能随时出现在你的身上，这也是我玩无人机前承受的最大心理门槛。

据了解【公众号SB-DJI】原来就是专门发布一些炸鸡信息的微博帐号，顺带指导找“鸡”。因为大疆炸鸡比较多，所以就叫SB-DJI。在其已记录的炸鸡事故中，大疆品牌约占比例80%。但实际的情况是大疆卖也卖的最多，所以其实是各厂商在前一阶段都是半斤八两。

一、入坑实录

时间到了同年的9月底，近万元的价格，还有可能随时炸鸡的无人机，对我来说算是退了点烧，只能暂时搁置。但同时又种草了手机稳定器（Osmo Mobile）。于是在国庆节到来之前就拔草买了回来，还顺带认识了几个玩无人机的基友，之后也让我不堪其“毒”。

11月份一起参加了一次『湖南飞友会』的面基活动（黑麋峰烤全羊），虽然无人机买不起，但不影响我参加活动，无人机又重新种草。当时正值大疆新款无人机Mavic pro上市且严重缺货的时期。便宜的款买了浪费钱，贵得买了又心疼钱，而且还买不到。

2017年1月1日，科佳摄影城大疆无人机店因搬迁举行开业庆典，于是凑了50元份子钱买花篮道贺，并前往现场观礼、面基。另外，当天老婆要去单位加班，所以我先开车送她上班，然后再前往活动地点。临走时我给她说到：“我去参加活动了，我应该不会买，因为太贵了，只是去给基友们凑凑人气，可如果我买了也不要太惊讶。”

这里必须要感谢一下汪杨小儿，一直以来愁眉苦脸、忍气吞声的支持我的爱好。一定是有特别的缘分，才会这么“幸运”的成为我一生的伴，忍受我的浮夸 。

结果我一进门就被策晕了，三五分钟就高高兴兴刷完了卡。因为到场时间不够早，所以十分紧俏的御Mavic pro十台现货已经全部卖完，只能全款预定。

这哥们活动中了一台全新的御，右边老板脸上苦涩的笑告诉我们这台御有多贵。

二、搞机实录

1、飞行准备

有了前面的基础知识，加上贫穷的限制，我认识到：无人机不同于普通的玩具，存在一定的风险。一方面，如果螺旋桨打到人，肯定是皮开肉绽，伤到自己疼，伤到别人赔不起。另一方面，无人机很贵重，摔坏了经济损失不小。这两种情况都是我无法承受的。

所以在拿到无人机之前，就在网上下载了官方的使用说明书，并反复阅读。认真学习起飞步骤、解读参数状态等等。特别是常见的炸鸡情况也是了然于胸。毕竟小心才能驶得万年船。

建议： 一定要熟读说明书，有什么问题先看说明书上有没有答案，搞不懂的再上网查，网上查不到的再去问各种群里的老司机。一来是我以前问相机的小白问题被呸过不看说明书；二来是我自己也怕别人总是问我说明书上有的问题，我会忍不住告诉他说明书上有，自己对照说明书再试下，更容易记住。

2、爽飞

实际上大疆的消费级无人机出到Mavic pro这个版本时，一体化程度和可靠性都已经非常强，相对于其他品牌的型号基本上已经形成了碾压性的优势。必须要强调的是“碾压”。

首先，飞机带有视觉避障系统、飞行过程中前方发现障碍物会报警。所以在飞行速度不是太快的情况，可以紧急刹车防止飞机发生碰撞。自动返航的过程中，有比较明显的障碍物，也可以自动提升高度，然后绕行。（需要注意的是：干枯的树枝、镂空的广告牌等可能无法识别）

其次，遥控飞行的距离已经达到了七公里，也就是可以超视距飞行。看网络评测：在信号干扰较小的情况下，实际测试御一块电池飞行往返10公里后安全降落。而我的实际操作中，最远飞行距离也达到了两公里，而且信号稳定、心中不慌。

再次，是续航达到27分钟，这听起来很短，但实际上已经属于行业上等水平。

最后，还是可靠性，无论是出现丢失信号、还是在桨叶受损，甚至是在撞墙失控后，无人机都可能自动调整回来，然后顺利降落。这得益于自动返航的运行逻辑被设计的越来越聪明，可靠性越来越强。加上GPS和视觉定位加持，无人机常常可以自动准确的返航降落在起飞地点。有时候在光线良好，地面纹路清晰的地点起飞，自动返航降落的误差不超过半米。

所以，只要严格按照要求执行，不疯不浪，新手爽飞无人机不是梦。目前App显示已安全飞行超过7个小时、飞行总距离26KM（实际情况为该数据的数倍，因为其不包括使用其他账号登录、使用他人无人机，以及培训练习的时长和距离）。

3、炸鸡风险

虽然目前没有炸鸡经历，但我也不敢说以后一定不会遇见。尽管大疆为了降低门槛，推出无人机“换新计划”（即保险），但它保得了一时，却保不了一世，唯有小心，才能驶得万年船。以下为我遇到的几种差点炸鸡的情况：

1）电池续航时间比看起来短。因为监视器上显示的续航时间是根据无人机瞬时耗电情况计算出来的，所以无人机在悬停状态下电池续航时间最长，而运动状态下续航时间会相应减短。有一次操作无人机时，无人机正飞在500米外、300米高的空中，电池电量下降到30%，遥控器提示低电量警报，但显示可飞行时间仍有8分钟。为了保持画面的连贯，我取消了报警提示继续飞行，但当我完成操作准备返航时无人机只剩下4-5分钟续航时间，而且快速返航的运动状态会进一步缩短续航时长。在这个过程中，无人机的低电量警报会再一次触发，而且一次比一次急促。等我顺利降落时，无人机电量已经到了强制停机边缘，这算是最惊险的一次。

2）姿态模式的飘移。无人机飞行状态大致有三种，即运动模式、姿态模式和GPS模式。GPS搜星小于10颗时，无人机不能正常进入GPS模式，只能是姿态模式（限制高度30米、运动半径30米），而且无法刷新返航点。而姿态模式下，无人机悬停定位依据的是气压高度计和下视系统。也就是说在光线昏暗，地面纹路不清晰、重复的情况下，无人机悬停时会出现飘移。拍湘潭万楼的当晚，由于地面有信号干扰，无法进入GPS模式。所以我在启动无人机后迅速拉升高度，希望在较高的位置获得更多的GPS星数从而进入GPS模式。就在这个时候，无人机出现了飘移，而我把精力过多的放在了手机监视器上（只有前方视角，且夜间视觉避障几乎不可用），等我想起来时，目测无人机距离路边的树已经只有10来厘米，差点炸鸡。而类似的情况，共计发生两三次，还有两次是路灯。

3）过多关注遥控器，忽略无人机的位置。操控遥控器的过程需要时刻注意遥控器上的状态参数，也需要注意飞机的位置。但实际操作中，为了画面好看，会投入更多的精力在监视器上。在一次参加航拍演习的活动中，有多架无人机同时起飞，由于是第一次试拍没有做统一调度，所以极容易发生碰撞。我在操控无人机绕点飞行往左打副翼时，另一台尺寸大得多的无人机突然出现在监视器画面里，吓得我不轻，炸鸡事小，丢人事大（如果要划责任的话，应该是我的全责吧）。

由于无人机摄像头为24MM广角，实际情况比看起来近得多。

三、培训考证实录

2017年5月底，在公司的组织下，有幸参加了AOPA机长培训。能有这个机会，要感谢的人多，这里就不再逐一指出了。 

至于AOPA（航空器拥有者及驾驶员协会）是个什么样的组织，其与民航局有没有关系，这个证件有什么作用我也不在这里赘述了，希望了解的同学可以参考百度百科的详细文字介绍。

AOPA多旋翼机长培训课程前后共一个月，四门科目分别是笔试、口试、实操和地面站。因为培训过程中天气原因加上考试改革（改革后地面站需要连接飞机飞行，即在看不见无人机的情况下，按照考官的要求，通过电脑绘制无人机的航线图并上传至无人机。此外在飞行的过程中还要随时按照考官的要求调整航线、变换姿态，最后手动降落。改革后第一批参加考试的学员全军覆没，我们参加考试的当天第一个考地面站的同学就摔烂了一台价值2万的新飞机），所以后半程的培训改到了北京。幸运的是，一同从长沙来北京参加考试的小伙伴们，包括我在内十三人均顺利通过考试。

◀以梦为马、诗酒趁年华▶

学习无人机的过程，特别是考证的过程很辛苦，但更多的是开心。认识了非常多的基友，这算是一个额外收获。当然也会有一些质疑的声音，比如说浮夸和浪费钱。这也没讲错，但那也没有什么关系，不论是玩摄影、还是玩无人机，都给我带来了参加工作后前所未有的乐趣。我想，人生的道路，不应该是每天都在走向终点，而应该是每一天都是新的起点。如果每天都只顾埋头搬砖养家糊口，那人生的乐趣何在呢？如果没有这一场快乐的际遇，十年后今天，会不会后悔年轻的时候太克制，没能放飞自我呢？我们总是希望孩子健康快乐的成长，可如果我们自己都不能学会放飞自我追求快乐，又如何把快乐带给他们？

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