★写在前面

618前夕，装修群的群友会有层出不穷的提问。关于扫拖一体机器人，已经不是什么新鲜物了，但是大家在选购时，还是会有无从下手，不知选择哪个品牌、哪种类型的困惑。心心写的文章里，有关家庭清扫类家电的篇数不少，但对于扫拖一体机器人的核心分析类文章不多。

既然如此多的兄弟关注扫拖一体机器人，那么这一次，就以我家的一款扫拖机器人为例，详细分析扫拖一体机器人的购买要素。

目录

石头T7S Plus（含自动集尘套装），¥4399

1.机器主机和配件

1.1组装

1.2续航

1.3集尘

1.4水箱

2.清扫和拖地功能实现

3.路径规划情况

4.智能化情况

4.1越障

4.2识别障碍物

4.3自动回充

4.4防坠落

4.4APP操控

5.分贝体验

6.总体感受

★正文

石头T7S Plus（含自动集尘座套装），¥4399

以我家的石头T7S Plus为例。

1.机器主机和配件

▲先来展示下基本配置

▲自动集尘座

▲如果采用自动集尘座进行垃圾回收和充电，必须选择专用的尘盒。

▲看下按键：面板下方是按键区，有3个按键，分别是Home键、开关机键以及局部清扫键。通过短按、长按或同时按下按键，可以实现开/关机、清扫、回充、暂停、定点清扫，以及重置WiFi等操作。

1.1组装

▲安装尘盒前，先拆除主机内挡片。

▲安装主刷和单边刷。

石头T7S Plus扫拖机器人的底部看上去略显复杂，主要是3个轮子、1个边刷和一个滚式主刷。滚式主刷采用TPU胶刷设计，更具耐磨性和耐油性，毛发也不易缠绕。

▲石头T7S Plus扫拖机器人的拖布支架分震动区与非震动区，震动区负责震动污渍，非震动区负责带走污渍，双区默契配合，地面清洁效果更加明显。拖布采用涤纶和棉纶材质面料，具有较好的藏污纳垢的能力，很厚实，吸水性和弹性都不错。

1.2续航

▲2500pa大吸力、5200mAh大电量，一次能工作2.5-3小时左右。

1.3集尘

这款是石头首次支持自动集尘充电座的机器人。有了自动集尘座，不用用完一次就倾倒垃圾，非常方便。

▲先完成集尘底座固定螺丝的安装.

▲拥有无耗材集尘和“月抛”集尘。气旋集尘桶容量有1.5L。

▲替换尘袋容量有1.8L，解决扬灰问题，对过敏体质的人非常友好。

1.4水箱

水容量300ml，可最大 支持250㎡的湿拖，即使是超大户型，全面扫拖也毫无压力。如果想要对地面除菌，可以在水箱里放置CPW微纳锌抑菌喷剂。

2.清扫和拖地功能实现

▲石头T7S Plus扫拖机器人清扫吸力有4种模式可以选择，所以可以根据地面的脏污程度选择合适的模式。

▲这款扫拖机器人采用了全球首创的智控升降式声波震动擦地模组VibraRise，就是擦地的模组支持自动升降以及可以进行高频声波震动。自动升降有个好处，如果家里有地毯当机器人通过超声波地毯识别传感器，识别到地毯的时候，就可以抬起擦地模组，不与地毯接触安心的打扫地毯也不会打湿。

▲这款扫拖机器人声波震动擦地系统很出众，它通过高性能无刷马达带动拖布最高可达3000次/分钟的高频振动。频率高，擦拭地面的次数就更多，从而使得扫地机除污能力更强。与此同时，声波震动模式支持3档调节，可根据地面脏污程度进行调节。

▲自动升降擦地模组抬起后拖布与地面的距离大概有5mm，所以，自适应地毯模式适合短毛地毯或地垫环境使用。如果家里有长毛地毯或者可以湿拖的地毯怎么办呢？通过APP可以选择“规避地毯”“湿拖地毯”模式，这样就可以解决尴尬了。还可以选择“地毯增压模式”，当扫地机爬上地毯后就是增强吸力，离开地毯后吸力恢复正常水平。

▲自动升降擦地模组可避免地板遭到二次污染。当清扫完成后，回充过程中扫地机会自动抬起擦地模组，保持拖布底部空气流通，避免因拖布紧贴地面没有及时清洗而导致的拖布异味问题，也减少细菌滋生。

3.路径规划情况

▲由于单纯激光导航无法有效分辨低矮障碍，从而机器人无法正确采取“跨过”还是“避让”，所以石头T7S Plus 采用了3D双线结构光+AI避障策略。可实现毫米级高精度避障，真正实现自动清扫，不卡住不困住，不漏扫。检测到障碍物后，这款扫拖机器人融合LDS地图信息，将障碍物对应位置标记在APP地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在图上。

▲这款机器人融入RR masonTM 8.0 3D算法系统，在建图、规划、脱困等方面进行了升级。在APP中可以看见扫拖路径显示，扫到哪里拖到哪里，一目了然。

▲精拖模式Z字形，基本实现2次擦地效果。

▲地毯在图中可视化。小区域采用“井字形”扫拖，纵横交叉清扫，不遗漏。

▲自动识别多楼层地图，可以同时保存4张地图。

4.智能化情况

4.1越障

▲自动升降擦地模组可帮助扫地机器人越障，跨越门槛、轮子打滑时，自动升降擦地模组会自动升起，帮助越障，越障能力是2cm。

4.2识别障碍物

▲3D双结构光主动式测距，融合多传感器和AI算法，能够采取正确的避障策略。在清扫时，探测到前方有墙或障碍物时，会在离墙大概1cm时转身避让，保护家具和踢脚线，减少碰撞产生磨损的情况发生。

4.3自动回充

▲完成清扫或者电量不够的时候，机器人会进行自动回充。

4.4防坠落

▲由于石头T7S Plus扫拖机器有悬崖传感器，所以不用担心它在清扫时会跌落。

4.5APP操控

▲这款扫拖机器人支持设置虚拟墙、设施扫拖禁区、拖地禁区、划区清扫。清扫完毕后，在APP上可以看到扫地机清洁路线、清扫面积及工作时长，下次清洁时扫地机还会按照这个路线清扫。

▲扫拖机器人还支持定时清扫、“指到哪到哪”的定点清扫等功能。

▲差点忘了，肖战的语音包也是很多女粉丝为之尖叫的原因，感觉肖战在你家帮你打扫卫生～

5.分贝体验

▲在工作中的扫地机人分贝大概在60左右（强力清扫和擦地）。为了更安静的工作，这款扫拖机器人采用无刷马达、隔音吸震的软胶，以及可降噪空气筛，有效的降低气流声噪。

6.总体感受

这款扫拖机器人搭载了自动集尘座，大大解放了双手，一个月可以不用管它，不用清理机器人的集尘。这次在拖地的功能上有更强的针对性，加上它的地毯识别算法、避障策略，清洁得更加充分、更加放心，清扫拖地后的效果也是杠杠滴。

▲虽然拖布需要手洗，但是清洗非常方便，很容易清洗掉污渍。

缺点

石头T7S虽然比较均衡，但也还是存在一些短板的。

1.都说扫拖一体机终极目标是追求极致的不伸手，然而这款还是需要自己洗拖布。对于懒人或者是有洁癖的人来说，这点其实挺难受的。如果自动洗拖布无法和自集尘共存，建议开发一次性拖布的形式来作补充。

2.T7S开强力档噪音较大，如果是夜晚使用会影响孩子的学习以及老人的休息。

3.代言人这块请了xz，我也不知道怎么说，反正懂的都懂。。

★结语

写到这里，今天的扫拖机器人介绍就告一段落。最后再总结下购买时候注意的几个方面：

要想发挥机器人的作用，扫拖机器人比单扫机器人实用。吸力虽然选大不选小，但是也不必一味追求数值，还是要综合体验来看。滚刷式扫拖机器人的主刷材质很重要，要防毛发缠绕和耐磨的设计。单边刷和双边刷各有千秋。水箱容量也是宁大勿小。电控水箱比较实在，不同地面材质选用不同擦地强度。擦地人性化设计很关键，像升降式声波震动擦地模组能有效的擦除顽固污渍。单纯的激光或者视觉导航已经无法满足目前需求，相结合的方式才能在识别、避障方面有所提升。扫拖机器人的智能化，要体现在自动回充、断点续扫、防缠绕、防坠落、防障碍等方面。担心集尘盒储藏空间不够，可以选带自动集尘座的设备。APP操作简单，既能观察清扫路线，还能设置清扫路线，进行分区和禁区划分。

总而言之，智能化家电“买新不买旧”。今天的话题就聊到这里。我是心潮芃湃，我们下期再见哦~