当我们面对扫地机器人这个新事物的时候，如果上来直接说扫地机的原理，相信大多数人都是会懵逼的。所以我会尝试在这篇文章中使用Why-How-What黄金圈法则来完成这篇文章，让大家更加深度了解扫地机器人这个新事物。

Why：扫地机这个东西是什么？

How：扫地机怎么使用，有哪些推荐的产品？

What：购买扫地机一些需要注意的地方

Why：你是否真的需要一台扫地机器人？

我觉得要买扫地机器人的朋友最担心的就是花了几千块，买回来之后是否真的值这个价？买回来会不会用几次就不用了？

我对扫地机器人的理解是一个可以很大程度减少我工作量的帮手，适合本身就比较爱干净，下班回家想偷懒的人群。房间清洁是一件很琐碎的事儿，每一次清洁花费的时间都不是很长，但总会占用做其他事儿的时间。

就比如我，我下班回家收拾一下屋子，收拾完觉得累了会在床上躺着看会手机，一看手机时间就不容易控制了，很容易浪费时间。

如果你非常懒，也不要把扫地机器人当做你的救命稻草，扫地机器人只对一些小垃圾灰尘的清洁效果比较明显。像饮料瓶、包装袋这种大垃圾，你还是饶了扫地机器人吧。我自己也是扫地机器人使用用户，我觉得扫地机器人对我而言真的能省出很多很多功夫，是一个提升幸福感的物件，很值得给大家推荐一下。这也是我写这篇文章的初衷，希望能给大家在选购的过程中提供一些帮助。

如果你有选购扫地机器人的任何疑问，可以评论区留言或私信。评论留言都会回复，询问之前记得点一个免费的赞支持一下。

How：扫地机有哪些推荐的产品

目前国内市场，扫地机器人主要以石头、科沃斯、小米、360等品牌为代表， iRobot等洋鬼子品牌逐渐淡出人们的视线了，销量也一直在下降。

反观国内品牌销量一直不错，国内拥有自主算法和独立硬件的品牌有石头、360、科沃斯这三家。

这三家品牌中，石头应该是成立时间最短的。不过石头应该感谢小米，石头在小米推出第一款扫地机器人之前，一直在幕后当代工厂的角色。随着小米推出第一款米家扫地机器人产品后，石头代工厂也逐渐浮出了水面，让大家所知。之后，石头也开始做自主品牌，推出的几款产品都是备受好评。

科沃斯是国内成立时间最长的扫地机品牌，有着丰富的技术积累，在产品线的覆盖上，科沃斯拥有比较大的优势，科沃斯的产品几乎涵盖了所有价位的产品线，这也导致其产品线太复杂，不容易找到主推款。

乍听到360扫地机器人这个品牌，会让很多人觉得不靠谱。一个靠安全起家的互联网公司，怎么能做好智能家居产品。你想错了，同样作为一家互联网公司，360产品的销售思路也是薄利多销，360具有全套的产品研发能力和生产能力，并不需要代工厂代工。360在1K到3K这个市场，其每个产品都有可圈可点之处。

（1）1K~2K

米家扫地机器人

预算不高的话，首先推荐的肯定是米家的扫地机器人，这款扫地机器人虽然上市有些年头了，不过依然是经典，廉颇老矣尚能饭！只不过这款扫地机只会扫地，没有拖地功能。这款是扫地机器人有过1179的好价，618期间预计还会降价，但降价幅度不会很大，感兴趣的可以关注一下。

石头 P5

石头P5的优势在于电池续航和比较大的水箱容量，一次性可以清扫更大的面积。5200mAh的电池容量能够带来比较长久的续航，最大吸力1800Pa，尘盒容积为460ml，能够容纳比较多的垃圾。该款扫地机充满电单次续航时间达到了150min，能够一次性清扫250平方米的面积。

科沃斯 T5 Power

科沃斯 T5扫拖一体，功能海华丝比较强大的，相比老款，T5更加的智能。轻薄机身设计通用性很不错，越障能力也不错。并且支持多张地图，对于复式户型很方便。大吸力长续航，清洁能力自然没得说。

9.3cm超薄机身，可以无障碍钻入床底、柜底清扫，支持2cm爬坡越障，支持地毯识别功能，扫地时增压力，拖地时绕过地毯。配备5200mAh锂电池，续航持久，可一次清理350平米的面积。支持APP远程操控，定时清扫。

360 X95

360 Ｘ95采用了5代激光测距雷达+Lidar SLAM人工智能算法的主流扫地机配置方案，配合搭载的多达25个传感器，清扫效率提升的同时清扫时间也减少。X95基于现有构建的房间地图，自动划分地图区域等多种清扫功能，你可以通过手机APP可以更加自由地操控机器人，对特定的区域进行清洁，同时支持各种智能音箱控制。

扫地机最高吸力可达2650Pa，相比上代提升20%，具备地毯增压模式。X95升级配备了电控水箱，精密控水不渗水，还带有3档水量调节，最长可湿拖100分钟。此外，产品支持独立湿拖，单扫功能，扫地拖地随意切换。内置5200毫安大容量锂电池，持久续航最长3小时，最大清扫面可达300㎡。

（2）2K~3K

科沃斯 T8

T8属于地宝系列新品，具备有被称为“TrueDetect”3D避障，结构光与3D成像算法实时探测，精度较红外提升10倍，官方表示可达到了人脸支付级的感应精度，实时感知周边环境，有效保障不碰撞、不卡顿、不跌落。具备有dToF精准建图，效率、精度以及扫描范围较老款均有着不小提升。

240ml电控水箱，具备三挡湿度调节，应对多种地面情况。擦地方面，采用了双边刷，搭配4mm上下的浮动滚刷，可达到了93%的高除尘率。搭配APP使用，可实现自定义清洁、虚拟墙设定、预约清扫等多种扩展功能。

石头 T7S

T7S相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级。

T7S拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置。T7S首次加入自动集尘功能。

小米扫地机器人扫拖一体Pro 

米家Pro搭载超感多维立体识别避障系统，通过3D TOF技术+视觉识别融合算法实现多维立体避障，同时支持AI场景识别，可根据不同的地面材质，制定不同出水量和扫拖方案；采用新一代LDS激光导航扫描系统，配合机身30个传感器，以及CPU+NPU双处理器方案，在构建全屋地图、智能规划路线时更快更准。

最大吸力4000Pa，搭配大口径悬浮吸口，配备550mL尘盒，同时自带扫拖二合一尘盒（300mL尘盒+260mL水箱），内置5200mAh电池；支持米家APP操控及小爱同学语音操控。

（3）3K~4K

科沃斯 N9+（懒人推荐）

N9+是我前不久刚刚使用过的一台扫地机，这是一台洗拖一体机，可以自动清洗拖布。Auto-Clean这个功能经过实测不是噱头，有用，并且效果还挺明显的。

科沃斯N9+在执行拖地清扫任务时，并不是所有任务执行完了再进行自动清洗拖布，扫地机会根据强中弱档进行调节，每打扫一段时间扫地机器人就会自动返回清洗拖布，清洗完拖布回到断点处再继续进行清扫任务。

如果你像我一样，是个连扫地机拖布都不想洗的懒人，那么十分推荐这款产品！

石头 T7 Pro

石头T7 Pro扫地机器人是T7的升级版，扫拖能力保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。T7 Pro机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min，自动回充，产品净重3.7kg。

AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。

石头 T7S+

通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯；搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、写字等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级。

拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置。T7S Plus加入自动集尘功能。

What：购买扫地机要注意的地方

（1）解决方案

扫地机器人的解决方案是指扫地机是通过什么方式去识别路线的方案。解决方案主要由导航和算法两部分组成，算法属于扫地机公司的核心机密信息，我也不了解，我们就只说一下导航。在扫地机刚刚进入大众事业的时候，扫地机的导航非常简单，就是碰撞，碰到哪里就碰到哪里，目前已经被淘汰了。

目前主流的导航方式有两种，分别是激光雷达系统和视觉识别系统。

激光雷达系统

激光雷达系统通过发射激光光束来探测目标二代位置等信息，使用这种解决方案的扫地机在顶部搭都会有一个激光发射器和信号接收器，在扫地机工作时，这个模块会一直转动。

激光雷达系统的优点就是建图快，定位精准度高，支持回充续扫（现在很多视觉导航的扫地机也支持）。不过激光雷达系统有着成本高寿命低的缺点，并且无法识别障碍物类型，也无法感知到比较低矮的障碍物。

视觉识别系统

视觉识别系统就跟其名字一样，就是在扫地机上安装了一个摄像头，扫地机通过这个摄像头来感知天花板，判断房间的户型，因为天花板要比地面简单的多，不过容易受到光线影响。通过天花板判断户型，然后通过碰撞系统感知哪个地方有障碍物。

其缺点非常明显，就是晚上关了灯，或者是房间光线较暗，依靠视觉识别系统定位的扫地机器人基本就失灵了。不过现在很多厂商会给机器人加入多重传感系统，能够做到相互补充。

还有一种视觉识别系统的扫地机器人是将摄像头放在了机器人的侧面，这种视觉识别模块的目的是进行障碍物识别，加装这两种视觉识别模块的扫地机器人可以实现精准定位和智能避障。这种方案很厉害，不过其成本太高了，很少有同时搭载两种视觉识别系统的扫地机器人。

（2）建图速度

建图速度其实应该归纳在导航系统里，因为建图速度是由导航系统来决定的。总体上来看，激光导航系统的扫地机建图速度要比视觉导航系统的扫地机快。另外还有算法，大家认准SLAM算法就可以了，目前主流的产品上均采用这个算法。

（3）避障能力

扫地机器人的避障能力由扫地机的传感器决定，目前主要有三种传感器，分别是LDS激光雷达、超声波避障系统、延边传感器。如果扫地机包含多种传感器，那么它的避障能力肯定是更为优秀的。大多数扫地机都会有延边传感器，就是一碰能够缩进去的边边，主要用于让扫地机能够沿着墙面前进。

（4）水箱容量

如果你购买的是洗拖一体机，还需要注意一下水箱容量。如果你家比较大，购买的扫地机水箱容量比较小，可能无法一次性全屋拖地，中途需要加水，还是比较麻烦的。

水箱在设计上有内置水箱和外置水箱，两者并没有明显的优劣，这个不比过于在意，最重要的是关注水箱容量，能不能一次性完成你家的全屋拖地。

现在大多数洗拖一体机都是采用电控水箱出水的方式了，之前还有毛细出水，现在已经逐渐被电控出水代替了，这一点也不用过于关注。

（5）续航时间

续航时间这项参数非常容易获得，在商品的详情页里一般都会标注的很清楚，通常来说也不会虚标。在扫地机清扫能力相同的情况下，电池容量越大续航时间也就越长。

石头、360、科沃斯这三个品牌的扫地机电池容量都还可以，充满电完成一次清扫问题不大。尽管很多扫地机器人都有断点续扫的功能，但是一次性清扫干净还是要比多次清扫方便的多。