写在前面

家庭卫生工作一直就让我们上班一族头痛不已，为了方便搞卫生，想过各种入手一款完善的扫地机，但理想的扫地机价格都较高，超出了我的预算，无奈只能重点满足我的主要功能需求，市面上的扫地机要么集尘盒容积较小，要么水箱容量不足，导致人工作业量依然不小，有的扫地机人避障效果不佳，工作过程中会出现碰撞的问题。 

感谢dreame给我这次宝贵的机会，让我有幸参与追觅S10 Pro的使用评测活动。追觅S10 Pro除了造型美观外，集自动扫拖（自动抬抹布）+自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动除菌+自动补水+自动加清洁液等功能于一身，工作时可产生5300pa的顶级吸力，内置了6400mAh大电池，保证了续航能力，搭载全新3D立体避障系统，配备行业最优的双线激光+RGB摄像头解决方案，可以说是扫拖机领域的“新星”。下面就带领大家感受一下追觅S10 Pro的功能特性。

一、APP设置

下载Dreame APP安装成功后，先给追觅S10 Pro进行配网，在APP上扫描附近的蓝牙设备，要确保机器人的蓝牙处于打开状态，发现追觅S10 Pro设备后，点击进入，根据界面提示，同时按下开始键和回充键3秒，听到等待配置网络的提示音，电源指示灯开始闪烁，即可进入配网模式，点击下一步。

当显示手机连接设备成功、向设备传输信息成功以及设备连接网络成功时，就说明配网已经成功，点击完成，配网完成的界面显示视频管家、开始清扫、开始回充等，可通过点击进入机器人按钮直接进入机器人操作界面。

进入机器人操作界面后，就提示是否是宠物环境，可根据家庭具体情况加以选择，选择无宠物后立即进入建图界面，点击开始快速建图按钮，可以建立3D地图，界面尽管不是那么酷炫，但至少比2D地图更加直观。

首次建图时间稍长，大概需要8分钟，建图完成后，能够对餐厅、鞋子、卧室、体重秤等物品进行识别，方便规划清扫路线。

打扫既可支持机器人自动分区，也可手动选择先打扫的区域，规划好打扫的先后顺序，如图中三个区域，分别是餐厅、D、A，可以拖动调节顺序，就可以确定先后打扫的顺序。

下图显示追觅S10 Pro正在清扫的地图，界面上端显示清扫面积、工作时长以及主机电量等信息，界面下端左边是地图管理，中央显示正在进行清扫，轻按即可暂停，右边是开始回充按钮。这个操作界面还是比较简单明了的。

此外，还可以在APP中选择面积、吸力、扫拖、集尘频率、烘干时间等，将清扫模式设置为扫拖模式，吸力设置为超强模式，拖布湿度选择为标准模式，还可以设置清洗拖布、烘干和集尘等，比如说，在清洗拖布界面，可以设置自动洗拖布，主机清洁区域面积达10m2，自动返回基站清洗拖布，保证清洁效果。值得注意的是，如果不想频繁往水箱中加水，应当结合地面的脏污情况，调整清洗频率，可以每拖20㎡清洗一次就完全够用。

二、全能基站

打开全能基站的上盖板，即可看到左边废水箱，右边污水箱，先将废水箱中的废水倒掉后，再安装污水箱，使污水箱后端与基站内侧的小孔对上。

再取出清水箱，打开箱盖，直接到水龙头接满水后，盖好清水箱箱盖后，放入全能基站里，要注意安放的位置正确，两个水箱的安装即可完成，然后就可以盖上盖板。污水箱与净水箱的容量都为2.5升，如果每天都打扫一次，大约能满足3天左右的连续使用，也就是每周换2次水。

接好净水后放入机器人基站内。

倘若安装了自动上下水套件，就无需关注这方面的问题了。上下水套装是选配的，过几个月楼主也会安装上下水，有时间也会写出来文章和大家分享。

在使用过程中，要及时添加地面清洁液，如果按照正常的使用频率，每盒清洁液可以确保扫地机连续工作3个月，事实上，每个清洁液接口都有对应的盖子，如若选择自行添加清洁液，不使用追觅的自动清洁液时就可以封闭起来，以防水箱里的水侵入基站的电路部分。

两个水箱安装好后，就可以着手安装电源线了，在基站的背面找到了电源线的位置，果断插上电源线，接通电源后全能基站立即进入工作状态，随时为扫拖机器人的正常运行提供全方位保障。

三、追觅S10 Pro功能测试

1.避障测试

楼主一直坚信，对于任何一款扫地机器人而言，避障功能应当是最影响使用体验的功能，没有之一，扫地机器人是否能够实现主动避障，直接决定着其是智障，还是智能，这也是我多年以来选择扫地机器人重点考虑的功能。

追觅S10 Pro在上一代基础上，采用了3D结构光线阵激光+AI视觉摄像头，在理论上能实现主动避障，但是，理论归理论，这里我还是按照惯例展示几种常见家庭障碍物的避障效果实测：首先用儿子的AD钙奶将机器人圈住，将追觅S10 Pro置于AD钙奶迷魂阵中间，放手后发现机器人在距离AD钙奶一定距离时，就会自动缩回，不会触碰瓶子，没有一个瓶子倒下，实现主动避障，这避障能力在同等价位的机器里，绝对算是佼佼者。

将AD钙奶按照一定规则摆放，模拟家庭使用环境，可以看到，追觅S10 pro可以在AD钙奶中间来回穿梭，不会造成任何一个瓶子倒下。

在机器人行进的路上，楼主扔一根数据线，机器人搭载的传感器立即检测到前方有根数据线，立即躲避，而不是直接开过去，始终与数据线保持一定距离，宁可让数据线周围漏扫，也不会靠近数据线，仔细观察扫地机面对数据线时，明显顿了一下，边刷转动频率明显下降，据楼主分析，如果线材比较松散，一旦边刷不慎碰到数据线，较低的转速不容易将线材裹挟进来，也可以更好的保护数据线。

紧接着将机器人置于桌椅腿之间，可以看到，机器人会自动绕开桌椅腿，尽管桌椅间的距离很小，机器人依然能够精准的避免碰撞，智能化水平突出！

2.防坠落测试

为了检测一下机器人的防坠落能力，楼主将其置于茶几上，实测发现，当机器人底部边缘的传感器在快要碰到茶几边缘时，会自动回撤，完全不用担心扫拖机器人会从高处掉落的问题。从这可以看出，对于有阁楼的家庭，也可以使用追觅S10 Pro进行清洁，即便是清洁阁楼边缘，也不会掉下去造成机器人摔坏事故。

3.扫地测试

扫地机器人是否优秀，在很大程度上取决于清洁效果完不完美，可以说，追觅S10 Pro的清洁能力则是所有功能中我最看好的，这是因为长期以来，追觅他们家产品的吸力是扫地机器人界的天花板，这款扫地机器人更是配备了5300Pa的大吸力，决定了扫地清洁功能是扫地机器人的拿手好戏。

楼主一直比较喜欢观看扫地机器人干活，看着它慢慢地将地面清理干净，会产生很大的满足感。追觅S10 Pro在扫地过程中，依然执行的是先全区扫边，再中心歼灭的清洁模式，从地面的水痕覆盖情况就能判断基本没有漏扫的区域。

下面就来测一下机器人的扫地能力，实测发现，追觅S10 Pro的高仅为97mm，宽350mm，如此低矮娇小的设计不仅不占位置，还大大增强了机器人的清扫能力，能够在床底、沙发底、柜子底等狭窄空间内自由穿梭，让我们不用担心低矮家具底部的清扫难题。

在扫地机器人的工作路线上，放置一些瓜子壳和干垃圾测试一下清洁效果，可以看到机器人无所畏惧地直接一扫而过，先清扫成堆的垃圾，对于未扫完的瓜子壳，又返回清扫，直至所有的瓜子壳清理干净才算罢休！

为了检测追觅S10 Pro对细小粉尘、颗粒状垃圾、毛发等垃圾的清洁能力，在地板上撒上面粉、小米、毛发等物品，可以看到，扫地机先毫不费力地清理完毛发后，转身就行进至小米处，干净利落地将其“收入囊中”，最后再转到面粉处，同样显示出不俗的清洁能力，扫地机器人所到之处，无一不是一尘不染。

追觅S10 Pro内部配置了一个容量高达30L的集尘袋，每次执行完清扫任务后，基站就会自动回收尘盒内的垃圾，尘袋装满后60天抛弃一次，这样可以防止手动清理尘盒所造成的二次污染。

考虑到垃圾最终会回收至集尘袋内，因此，集尘盒容积不需要太大，为确保垃圾尽可能回收，此次尘盒设计继续沿用了上一代两端开口设计，实现了一边吸一边吹，最大限度地降低残留。

4.拖地测试

除了扫地功能外，我还比较在意追觅S10 Pro的拖地功能，依靠自身重力，两片圆形拖布紧紧压住地面，以180转/分钟的频率与地面相互摩擦，这种物理摩擦有点类似于用拖把或者手动擦地的效果，即便是一些比较顽固的污渍，也有较强的清洁能力。机器人采用弓字型的清扫路线，能够使各条路径相互重叠，一旦遇到较为顽固的污渍一遍没拖干净，会紧接着再来一遍，楼主家里每两天一次全局扫拖处理，家里的地板始终显得干干净净。

先在正常模式下测试机器人的拖地功能，可以看到，机器人行进过的区域，全都整洁干净，这显示了追觅S10 Pro突出的拖地能力。

为测试机器人清洁顽固垃圾的能力，直接在地板上倒点酱油、蚝油，可以看到，追觅S10 Pro不费吹灰之力就将酱油和蚝油清洁干净，甚至不留一点油渍，这显示了机器人超强的拖油污本领。

将刚洗好澡，水渍较多的卫生间作为湿拖测试场所，检测过程中发现，机器人在地面来回穿梭，拖地十分灵活，卫生间干净如初。

对于卫生间台阶、门槛等障碍，能够轻松越过，追觅S10 Pro之所以具备如此突出的越障能力，在很大程度上归功于其超大直径的驱动轮，并且能够实现自动抬升，赋予了机器人突出的越障能力。

拖布还有自动抬升功能，测试中我们发现，机器人上地毯的瞬间，拖布就立即停止转动，以免把地毯弄湿。

通常情况下，市面上的扫拖机器人，或多或少都会存在一定的水印问题，事实上，无论是地板，还是瓷砖地面，如果水痕尚未干透，就会出现水印，一旦干透，地面就会洁净，看不到任何水印。楼主也用纸巾测试了一下地面的湿度，结果发现纸巾能够被吹走，这表明不太湿漉漉，只需不到一分钟，水印就会干。

完成拖地任务后，可通过APP发出回基站的信号，这时机器人会自动回基站，洗拖布，烘干和充电。

追觅S10 Pro还具有自动清洗拖布功能，不仅成功地解放了双手，而且解决了一块拖布从头拖到尾，地面也拖不干净，导致扫地机器人的拖地功能等同于没有。而对于追觅S10 Pro而言则明显不同，每间隔一阵子，会自动到基站自清洁，再加上自动添加清洁液功能，能够实现自动抑制细菌。

自动清洗效果还是可圈可点的，利用“搓衣板”上的颗粒反复摩擦，拖布上的污渍都被洗干净了。

不仅如此，楼主认为清洁液也起到了作用，特别是拖完酱油和蚝油后，拖布也没有被染色，楼主特地将自动清洗前后的拖布进行对比，可以看到，自动清洗前，拖布脏的特别明显，而自动清洗后，拖布看起来十分干净。

相信有很多朋友都比较关注基站清洗完拖布后，会不会存在积水的问题，经过几次自动清洁后，楼主专门看了一下，基站水盘清洗后脏污程度尚可，确实有一些水渍，但是只要用纸巾一沾就能擦干净，个人觉得关系不大，也无需人工清理，因为后面也会随着烘干功能一起烘干，有效避免出现发馊发臭的问题。此外，上方的清洗盘也是随时可以拆卸的，楼主有时间的时候，喜欢拆下来直接拿到水龙头直接冲洗，然后装回去，整个过程2分钟不到便可完成。

对追觅S10 Pro来说，其配备的自动烘干功能属于慢烘干，暖风温度大约为45℃左右，最大的不足就是烘干时间缓慢，约需两小时，但这种慢烘的设计在烘干过程中不会产生较大噪音，如果不注意细听，是无法听到的，也不会影响生活，个人觉得，机器人不会一直清洁作业，烘干时间长一些问题不大。

拖布自动清洗干净后，楼主设置烘干2小时，使用纸巾检测一下拖布是否已经烘干，结果发现拖布已经干爽，说明烘干效果比较理想化。

写在后面

追觅S10 Pro不仅有着较高的颜值设计，而且能够实现自动扫拖（自动抬抹布）+自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动除菌+自动补水+自动加清洁液，独特的扫拖一体化设计，在工作时可产生5300pa的顶级吸力，保证清洁度，在避障性能方面，能够实现AI Action视觉避障，结构光+AI视觉摄像头组合，保证其不俗的避障性能，可以显示障碍物类型，作为视频管家，可支持巡航模式和定点指向模式，能够实现实时语音。

经过亲身体验，个人感觉追觅S10 Pro的避障能力是我用过最好最聪明的机器人，使用时会贴近障碍物绕行，由于避障策略的影响，规模障碍物可能会出现一些触碰现象，而一旦接触到障碍物，又会迅速绕行躲避。如果不是刻意挑刺的话，几乎察觉不到。可抬升旋转拖布在使用过程中发现机器人拖布抬升后落下时间较长，希望后期可以通过算法的优化解决延迟现象，希望厂家以后升级产品，可以不用人工手动移除拖布，机器人在基站可以自行摘下拖布。

如果只是将家里清扫一遍（不超过200平），就无需给清水箱加水，但是楼主生活在南方，阴雨天较多时，污水桶会出现发臭的现象，要加大清理频率，如果不下雨，天气干燥，通常不会发臭。

整体上看：对续航和配件没有额外的需求，可以考虑追觅S10，功能完全一样，这么聪明的机器人4000+的价位拿下，绝对物超所值！追觅S10pro日常售价是5799元，续航和配件对比S10都有升级。

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我们下期再见。