Hi，大家好，我是邵先森。

因为老人最近常年在我家帮我带娃，所以自己家很难打扫到，这次让我给他家里换点设备，家里用了十几年的空调坏了要换，要有个扫地机，能拖地打扫一下，作为日常清洁，还要个吸尘器吸吸家里，然后还要换床垫，于是这些东西都被加入了List里，等着哪天打折就入吧，反正不是很急。。。

床垫已经趁打折买好了，于是再去京东搜扫地机了，市面现有的扫地机一般能分为几种，最早的傻瓜式纯碰撞型无算法路径型，然后就是现在的视觉型（主要传感器为摄像头），以及激光雷达型（主要传感器为激光雷达），原理都是通过传感器来构建家庭的家居分布模型，通过算法进行路径计算和区域划分，以完成清扫/拖地的工作。

视觉型扫地机器人和单LDS雷达扫地机器人各有优缺点，都不够完美。

比如视觉型的优势在于，价格低，身高低，可以出入各种更低矮的沙发底下，茶几底下，物品识别较好。缺点在于暗光情况下工作相对困难，视觉建模不如激光雷达精准，速度也更慢，如果摄像头在机器人顶部，那么机器人前方的物品识别也比较差，容易推着物品走。

而激光雷达的优势在于，通过激光测距360度感应，建模和成像都更快精准，路径规划更好做，缺点在于LDS激光对于地面的小物品不能很好的即时建模和识别，所以也容易推着物品走。

比如我们家以前的扫地机经常推走我的拖鞋，导致我回家开门，门口一片狼藉。但门口又是必扫之地，所以多少有点尴尬。

这是一个360度激光雷达模组，大概可以解释为啥LDS激光传感器一般都会凸起在扫地机上

那么是否有一个物品识别好，建模又精准，又不会推着拖鞋满地跑的扫地机呢？

当然有，如果一个传感器不行，那就两个，如果两个传感器不行，那就三个，如果三个不行，那就N个！

性价比实力王者追觅在上个月底发布了他的年度旗舰扫地机L10 Pro，采用了顶部LDS激光导航+前方双线激光扫描，以及High Precision 3D避障技术和自家算法，实现更高精度的建模和避障，2299的预售定价横扫了其他友商的同类型旗舰款，官方宣称再也不会被线缆缠绕，再也不会推着拖鞋跑，于是帮老丈人买了一台，然后就有了今天的这篇文章。

但机器是骡子是马，在本文里拉出来遛遛！

开箱！

重点参数讲解：顶置LDS激光雷达传感器+前置双线激光+High Precision 3D避障技术+进口NIDEC电机+4000pa的大吸力+电控拖地模组

黑色的扫地机让人眼前一亮，现在市面上不多见的，我两个家里的扫地机都是白色的。

黑色的质感非常不错，配合全系列黑色部件，格调高上了天。

机器的正面和LDS扫拖机并没有太大区别，顶部凸起的是LDS激光雷达

激光雷达传感器

尾部是出风口以及扬声器，扬声器音质非常棒，目测比我家的天猫精灵和小爱同学要棒很多。

追觅的产品经理要不要考虑给这个扬声器加个蓝牙音乐功能？我是认真的。

差异出现在侧面的正前方，相较于传统的LDS扫地机，追觅L10这次多了一个HIGH PRECISION 3D模组，也就是高精度三维建模模组，两侧的椭圆形是两个激光雷达，用以实时扫描路径上的物体

细看

除了前置的，侧面右方还有个延边传感器，这个传感器的作用巨大，等会在使用阶段就能感受到。

打开盖子，里面是个很大的尘盒，这也是追觅的传统设计，超大尘盒。

在扫地机电池越来越充沛，大平层家庭越来越多的现代，大尘盒可以更好的吸纳灰尘，方便扫地机一次就能完成清扫任务。

Hepa滤芯必不可少，这个大家应该都见多了，各家的设计基本都一致，且支持水洗和重复使用。

在滤芯的前面，还有一层细密的不锈钢网，不要小看这个不锈钢网，大大延长了hepa滤芯的使用寿命，大部分的灰尘和毛发被不锈钢网阻拦，轻轻一拉，就能拉下来，这样进入hepa的只有微灰，轻轻反向一冲就干净了。

我的第一代机器人（已经退役）的hepa滤芯就没这不锈钢网，当时hepa滤芯很难洗干净，越用越黑。

再来看看底部，边上一圈6个半透明的是悬崖传感器。进口的Nidec电机让追觅L10 Pro拥有了4000pa的吸力，在市面上属于顶级梯队。

下半部分比较干净的区域是水箱区域，装上电控水箱，就具备了拖地功能。

主轮轮径够大，我家里2cm的高度差毫无难度

导向轮的旁边有一颗超声波传感器，两个大的金属触点是充电用的。

接下来我们来一起看看这台追觅L10实际使用中的表现：

使用体验：连接米家，跃障，延边，识别，扫拖都不是难题。

追觅L10 Pro扫拖机器人支持接入米家，在米家APP可以对扫地机器人进行控制，包括远程控制清扫，划区清扫，禁区设置，虚拟墙设置，吸力控制，出水控制，耗材监控等。

路径规划的不错，且延边打扫的也不错。可以看出我家懒人沙发以及人体工程学座椅的五角底座位置，扫描的很到位。

在划区清扫的模式上，追觅L10 Pro选用了先描边，再规划路径，再清扫的模式。

先把自由选取的边描绘出来，再进行清扫，你看到的曲线有点绕，是因为我划区的时候划了书房，卫生间和大房间，客厅，这几个部分有墙体，所以它只能绕开墙体，描边还是很准确的。

下面来一些动图，看下追觅L10Pro的避障和清扫能力。

跃障只是一个基本功，家里的门槛落差2cm左右，对于L10Pro来说毫无压力。

但如果你家门槛落差有4cm，我劝你自己补一补，哈哈哈哈

对于固定家具的延边清扫，对于追觅过去的机器都是小case，对于这台顶配的L10更加轻松。轻松绕着桌脚，完成无缝清扫

为了测试前置激光的作用，我实实在在的刁难了L10这个小兄弟，不断在他前进的路上扔拖鞋，球鞋，他都能很好的识别

对于“从天而降”的拖鞋，追觅L10丝毫不慌，并且给它来了个完整的“周边按摩”

时不时的还会回头看一眼，看看自己是不是走过头了，如果稍微走过了头，那还得绕回来，继续完成延边打扫，非常厉害。所以再也不用担心回家以后门口的拖鞋不见了这种事情啦。

拖地也不是摆设，对于家里的一些脚印和灰尘，在电控拖地模组中档出水下，就能轻松完成脚印去除。

试用完机器以后，我对于这台追觅L10 Pro也算有了很深入的了解，对于老丈人家里的日常清洁打扫，肯定是毫无问题了

好了，写了这么多，我们也一起来总结下这台追觅L10 Pro的优缺点吧?

优点：超级多

1.性价比很高，2000出头的价格，拿下顶配的扫拖一体机器人，超值

2.功能和性能都很强大，进口电机，4000pa吸力，双线激光雷达，high pcision 3d。

3.算法出色，近乎完美的延边打扫，无论是对于固定的家具，还是对于路径上非家具物品的识别，避让，延边，让推着拖鞋走和被线缠绕成为过去式。

4.电控拖地模组也很好用。

缺点：

耗材上只给了一块拖地抹布，一个边刷，以及一个hepa过滤器，对于这些常用耗材来说，个人觉得应该至少要给双份，毕竟一个扫拖一体机，其实要用几年的，一份还是少了些。

不过，这台在这个价位的追觅L10 Pro已经给了我太大的惊喜，要知道我家的另一台扫地机，比他贵多了并且还只有一个激光雷达，少了那么多传感器，导致我下班回家经常找不到拖鞋。。

要不我把我家里现在的扫地机给我老丈人，我自己用这台新的，你们觉得这个主意是不是超棒？

好了，这次评测就写到这里，如果你有任何关于这台追觅L10 Pro机器人的问题，欢迎在评论区留言哦！