自动集尘、扫拖全能：真正实用的扫拖机器人
普通de奶爸
2022-05-16 15:00
我总感觉人类对于懒惰的追求可能是没有止境的 ，这点从近几年扫拖机器人的发展就能看得出来。最早只有吸尘的功能，后面又出了带水箱的扫拖一体机，因为清洁能力不够又出现了有清洁基站的拖地机，为了解决经常需要清理尘盒的麻烦又加上了自动集尘的功能.......各类产品可以称得上是百花齐放、层出不穷 。
不过随着功能越来越丰富，也意味着消费者很难做出准确的判断 ，那么具备哪些条件的才是真正能实现解放双手的产品呢？为了让大家能简明扼要的了解到其中的门路，这里我总结了五大方面，并以我新入手的石头最新款扫拖机器人G10S Pro为例，来做一个详细的说明。
选择石头这个品牌的原因其实也很简单，我家之前用的就是石头的P55，在两年多的使用过程中，不仅功能一切正常，性能一如既往的稳定，甚至连电池都几乎没有什么衰减，只是以前的扫地机器人功能确实有些单一 ，所以这次打算一步到位，直接更换旗舰机型。
▼如果大家买过以前的产品，那一定都知道以前产品的基站只有一个作用就是充电，而现在的扫地机器人最重要的已经不仅仅是机器人本身，想要功能足够丰富，基站的作用至关重要，从两个基站尺寸的对比中，我想大家就能感受到了。
▼在基站方面石头G10S Pro引入了一个创新的“5+2”设计，让基站集成了目前几乎扫拖机器人的全部功能，其中的“5”为固定配置，主要包括：自动集尘、拖布自清洁、自动补水、基站自清洁以及全链路的银离子杀菌五大功能；另外的“2”则是自动换水和热风烘干的选配功能。以我个人的经验来看，这样的方式是十分科学的 ，五项必备功能是对于所有消费者而言都能提升使用的方便性，两项选配功能可以让用户根据自家的情况来自行选择。既不会因为功能不足影响使用体验，又避免了过度集成导致用户购买价格过高的情况。
▼比如扫拖机器人最基础的功能无疑是吸尘，但受限于机身的体积，尘盒的空间比较有限，正常使用的话大概2~3次清扫之后就需要倒一次垃圾，既麻烦又比较脏，飘散的灰尘对于过敏体质的人群还十分不友好 ，这就需要自动集尘功能来解决了，在石头G10S Pro基站最右侧的就是自动集尘功能模块。
▼当扫拖机器人清洁完成回到基站后，机身内的灰尘都会被自动排入集尘袋中，集尘袋的容量达到了2.5L，正常每天清扫一次可以保证长达60天的使用时间，也就是说两个月都无需打开尘盒倾倒垃圾，非常省心。
▼拖布自清洁主要依靠的是净、污两个水箱以及底部的滚刷，其中水箱的作用是提供清水和收集污水，两个水箱的容量均为3000ml，在日常使用中根据房屋面积不同大约在4~6天时倾倒污水、补充清水即可，水箱上有防呆设计，不会有装反的隐患。
▼在打扫房间之后，扫拖机器人的拖布是非常脏的，此时就需要将拖布刷干净才能保证后续良好的清洁效果。在石头G10S Pro基站底部可以看到一个滚刷。
▼当扫拖机器人回到基站时，滚刷会自动启动，同时喷出清水，将拖布刷洗的十分干净。
▼清洗后的污水从经过下方小孔的过滤后被电机集中抽入污水箱中，整个清洗过程都在基站内部完成，而内部是完全封闭的，所以完全不用担心污水会溢流到外面。
▼拖布想要有良好的清洁效果，就需要有一定的水量，石头G10S Pro机身内部设计了一个水箱，单次充满水后能保证400㎡内均匀湿拖，也避免了扫拖机器人需要频繁回基站润湿拖布的情况。
▼当扫拖机器人回到清洁拖布的同时，基站也会对水箱进行补水，在下图中也可以看到基站的注水孔。
▼此外在净水箱的内部还有一个银离子模块，无论是洗刷拖布、自动补水还是拖地清洁时，能从源头上保证整个用水的链路中都有银离子杀菌的效果，起到有效抑制拖布、基站以及全家地面细菌滋生的情况。
作为一台清洁家电，扫拖机器人最核心的无疑是它的清洁能力，那旗舰机型的石头G10S Pro表现如何呢，这里我分别针对各方面进行了相关的测试：
▼先看一下石头G10S Pro在吸尘方面的硬件配置，首先可以看到这款产品采用了单边刷的设计，根据之前相关研究，相对于单边刷而言，双边刷并不能有效提升清洁能力，反而增加了打飞颗粒物和扬尘的几率，所以大家如果平时有留意的话可以看到现在的主流产品基本都是单边刷的。
▼主刷相对比较特殊，采用了橡胶材质，因为硬度较高而且整个主刷是一体的，能有效减少毛发缠绕的现象，毛发会被主刷逐渐推到边缘便于集中清理，这对于家里有长发女士或者养宠物的家庭都十分友好 。
▼电机是扫拖机器人最核心的部件，电机高速转动产生的负压大小决定了产品的吸尘能力，经实验室测试石头G10S Pro的最大吸入风压可达5100Pa，已经是现在扫拖机器人产品中天花板级的表现了。
▼看一下具体的清洁效果，这里我分别使用饼干屑、黑米粒、纸屑、长棉线来模拟灰尘、毛发、颗粒物等常见的地面垃圾。
▼考虑到大家日常的使用习惯，这里我选择了仅扫地的模式，并且在标准档位下进行测试，不过即便如此也可以看到，扫拖机器人只需要经过一次就将所有的垃圾全部清扫干净，表现还是十分理想的，而且值得一提的是，当主机检测到前方有较多垃圾时，会自动降低行进速度来提升清洁效果，这点也特别智能。
▼前面已经介绍到，为了提升拖地的清洁效果，一定要随时保持拖布的湿度才行。石头G10S Pro在扫拖机器人上配置了一个电控水箱，从基站出发时会自动加满水，在清洁过程中通过电机抽水让拖布始终含有适量的水分，这样既不用担心拖布边干清洁能力变弱，也不用频繁回基站补水，一次加水之后最大的清洁面积可达400㎡。
▼拖布的材质也十分厚实，表面细腻，也有一定的保水能力。
▼在拖地方面，石头G10S Pro采用了一项专利技术——声波震动擦地，将拖布取下之后，可以看到中心位置有一根细细的金属，看上去有些像音叉，当扫拖机器人运行时，中央的“音叉”会以3000次/分钟的速度开始震动，从而带动下方的拖布模拟人手反复擦拭的效果，这样才能保证产品有优秀的擦地能力。
▼很多用户是特别在意擦地效果的，这方面石头G10S Pro在软件方面也做了一些设置，比如在软件中可以设置为精细擦，在该模式下扫拖机器人的行动路径会更加密集，可以提升拖地的效果；还有独立的“深度慢拖模式”，开启之后扫拖机器人的行进速度会变慢，但拖布依然保持高速震动，确保每块经过的地方都被擦的干干净净；
▼当然我也同样进行了测试，使用风干酱油来模拟日常地面的污渍。
▼同样在标准模式下进行测试，从图中可以看到，在震动拖布靠近中心的位置所有的污渍已经被清理干净了，仅在拖布靠近边缘的位置还有少量的残留。
▼扫拖机器人经过两次之后，所有的痕迹全部都没有了，可见如果家中地面本身不太脏的话标准擦就已经足够，如果地面有一定量的污渍，选择精细擦或者深度慢拖也能搞定，基本可以完全代替人工拖地了。
▼拖布的含水量控制的十分不错，始终处于“微湿”的状态，在清洁地板之后也不会留下难看的水印。
▼此外现在家庭的软装风格也比较复杂，很多家庭都有地毯，常规的拖地机上去会弄湿、弄脏地毯的表面，不得不设置禁区，在这方面石头G10S Pro增加了一个拖布自动升起的功能，当主机检测到地毯时，拖布会自动向上提升5mm避免打湿地毯表面，同时提升吸力，将地毯中深层的灰尘都吸出来，整个设计十分的聪明和实用 。
我个人一直有一个观点，任何清洁家电本身清洁起来是否容易也特别重要，这就十分考验产品的自清洁能力了。
在清洁完地面的老抽之后，拖布已经成了下图中的情况，此时进入基站开始自清洁，这里我建议如果对于地面清洁要求比较高的朋友，可以考虑选购石头自家的清洁液，按比例加入清水箱中，能有效提升整体的清洁效果，也可以让地面更光亮，一瓶差不多能用一年，性价比不错。
▼看一下拖布自清洁前后的对比图，即便是在清洁完老抽这样的污渍后，拖布也被刷洗的干干净净，基站滚刷的清洁能力还是可圈可点的。
▼每次清洁拖布时，也会对基站内部进行自清洁，从下图中也能看到基站内也并没有太多污渍残留，这都为产品的长期使用提供了保障。
不知道大家有没有用过最早期的扫地机器人，反正我在最早的时候就买过一台，那时受限于技术原因，扫地机器人可以说是完全没有避障能力，清扫全靠瞎撞，走到哪撞到哪，时间长了家具上都被撞出了痕迹 。
▼不过现在的新产品可就完全不同了，石头G10S Pro搭载了名为Reactive AI 2.0的视觉避障系统，可通过前方的结构光+RGB摄像头可以实现精密避障、AI识物、智能测距等多项功能。
▼可以看到即便是在下图这种“地狱级”难度的障碍物下，石头G10S Pro依然表现的游刃有余，在触碰到桌腿、椅子腿之前自动调整方向，既保障了清洁效果又不用担心损伤家具。
▼而且石头G10S Pro并不会为了避障而减少清洁的效果，这点从下图绕椅子腿就能看得出来，扫拖机器人会围着每一个障碍物在不触碰到的情况下尽可能的贴近来进行清扫。
▼从轨迹图中也可以看到，所有的障碍点都有相应的标记，并且最大程度的在允许通过的位置都进行了清洁。
▼拖鞋是扫拖机器人经常无法准确识别的障碍物之一，以前在运行扫地机时我是一定要把拖鞋放到合适的位置，否则清扫完毕之后鞋子不一定会被扫地机推到哪 。不过在使用石头G10S Pro时，这款产品准确的识别出了前方为鞋子并调整了行进路线，在各个方向清扫时都不会触碰到，非常的智能和省心。
▼在放了多只鞋子的情况下，同样避开拖鞋对其他区域都进行了完整的清扫。
▼在App中也可以看到鞋子被准确的识别了出来：
▼此外石头G10S Pro使用的是RGB摄像头，识物能力更强，但是容易受到光线影响，为了避免这种情况，在摄像头的下方配置了一盏LED补光灯，检测到环境光变暗时灯光自动开启，无论是在夜晚还是进入家具底部都可以辅助摄像头准确识别前方的物体。
▼结构光+AI摄像头不仅能测量距离，还有测量高度的作用，在进入沙发、床底前会评估缝隙的高度避免机身被卡住，对于我家这种沙发下方为弧形的情况十分好用，会选择到最宽的位置来进出。
▼而且顶部还有压力传感器，当感受到上方的压力会自动停止前进，可以说是双保险了 。
▼除此之外，石头G10S Pro的其他配置也很齐全，包括LDS激光传感器、沿边传感器、高达六个的防跌落传感器传感器等也是一应俱全，加上石头多年的技术沉淀，基础功能完全无需担心。
和同类的产品相比，石头G10S Pro还在智能化的方面有以下几个优势：
▼石头G10S Pro采用的RGB摄像头，其实和我们家庭常用摄像机是类似的，所以石头在官方的App中也开发了相应的模块，让摄像头不仅仅只用于避障和识物，也可以实时查看当前摄像头拍摄的图像。
▼这项功能我个人觉得还是比较有意义的，常规的家用摄像头只能覆盖家庭中小部分的区域，而石头G10S Pro的实时图像配上远程遥控的功能，就可以随时随地查看家中的情况，比如说长期出门没在家，可以知道家中是否有漏水等意外事件发生；或者可以观察一下家中宠物的状态，远程撸猫撸狗 ；还可以起到家庭监护的作用，实时了解家中老人、孩子的状态。
▼当然任何家庭的摄像类设备都需要考虑隐私的问题，这方面石头在App中也进行了相关的设置，可以给实时视频功能单独进行加密，也可以关闭实时视频功能（此时视频采集仅为机身避障使用，图像不会上传），需要用到这个功能再进行开启，都可以有效的保护用户的隐私，没有泄露的隐患。
▼以前大部分扫拖机器人的建图方式都需要沿着房间的边缘打扫一圈才能完成，并且还需要后续几次进行修正，而得益于LDS激光传感器、结构光以及AI视觉多项系统的合作，石头G10S Pro的建图速度可以说是大大提升，从下面建图时的线路轨迹就可以看得到，扫拖机器人只是在各个房间大概走一圈就可以轻松了解到当前房间的户型和尺寸，整个建图大约只用了8分钟，非常快速。
▼在建图之后，视觉系统还会分析拍摄到的画面，从而判断各房间的功能并自动划分成多个清洁区域，正式运行时就会根据顺序逐个清洁，以我家的情况来看，区域自动划分的已经比较合理了，当然如果用户也可以根据自己的使用习惯在App中进行详细调整。
▼这项功能还可以识别地面的材质，在地砖和木地板下分别提供不同的清洁方案，或者识别是否有地毯区域，用户只需要点击确定就能选择到最合适的方式了，从图中也可以看到我家这个房间被准确的标记为了地毯。
▼在智能控制方面，石头一直都可以接入米家App，可以使用小爱音箱实现语音控制，在米家App中也能对产品进行升级、设置以及操控。
▼同样在石头官方的Roborock App中也可以进行连接，功能和控制方式都很接近，这里要注意只有官方App才能使用实时视频的功能，这也是为了最大化的保护用户的隐私。
▼石头G10S Pro是目前市面上极少数支持后期扩展升级的一款产品，通过更换/增加相应的组件，可以实现自动上下水以及热风烘干的功能，这也为追求更舒适体验的朋友提供了选择，比如连接自动换水模块后，完全免去了加水和倒污水的烦恼，配合自动集尘功能只需要每两个月换个尘袋即可，简直是把省事做到了极致；而热风烘干功能更适合湿度较高的南方地区，可以避免拖布发霉和滋生细菌，都极具实用性 。
最后再来做个总结吧，在经过相关的测试和长时间的使用之后，石头G10S Pro给我的最大感受就是省心和踏实，这也是石头这个品牌最大的特点，每次推出的新品在出厂时就十分的成熟和稳定，用户不需要做任何功课，拿到手之后只需要开机就能轻松享受到产品带来的优质体验。而石头G10S Pro就是这样的一款产品，5+2的全能基站，既满足了大多数用户的使用需求，又有丰富的后期扩展性能；强力的吸尘和拖地能力，轻松搞定日常地面灰尘和污渍；堪称目前最顶尖的避障能力，在不接触家具的情况下依然能达到最大化的清洁范围；再加上AI识物、智能升降拖把、实时视频、双平台智能控制等人性化的功能，我认为石头G10S Pro是目前最值得选购的扫拖机器人之一。
当然任何产品也不能是完美的，相对于旋转式的拖地模块而言，石头G10S Pro的震动模块清洁力要稍弱，不过倒是更加省水，这点要见仁见智；另外，黑色的机身确实更百搭也更高档，但作为扫拖机器人在落灰之后也痕迹会更明显，需要经常擦拭。不过综合来看是瑕不掩瑜，如果大家近期有购买扫拖机器人的需求我个人十分推荐 。
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