摄影黑客
2016-04-13 07:59
1.产品外观圆润简洁优雅，一体化云台整合优化，降低风阻。2.智能感知与避障功能提升了操作安全性。3.稳定性再获提升。4.续航时间延长，动力十足。5.视频拍摄图传功能增强。
1.指点飞行难以准确定位。2.只提供前视障碍感知，无其他方位感知设计。3.摄像头画质提升不明显。
《大疆精灵4开箱测试视频》
3月2日，大疆在美国正式发布了最新一代的精灵系列顶级无人机Phantom 4。新一代大疆精灵4被其CEO汪滔视为最满意的产品，主打指点飞行、智能跟随、智能感知与避障几大功能，让人眼前一亮，简直就是一款聪明的“飞行机器人”，如此智能的设计，精灵4的操作将更加安全简单，便于各路玩家从繁复的飞行操控解放出来，专注拍摄出更炫的大片。
Phantom 4在外观设计上更加圆润优雅，流线型的设计也降低了风阻系数。新品改良了电池，提升了飞行时间。精灵4对相机、云台、机身、旋翼和动力系统进行了全面升级，令其更平稳清晰、动力更强大。影像方面，精灵4配备低畸变高精度防抖高清相机，可拍摄1200万像素的JPEG及RAW格式照片。机载Lightbridge图传系统，令用户可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。此外，精灵4代的相机支持慢动作拍摄，在消费级航拍飞行器中也是首次出现。
笔者有幸在新浪众测申请到了该款无人机，第一时间段接触到Phantom 4，结合近阶段的操作和拍摄体验，给大家来一番深度解析。由于众位玩家入手时间不同，对Phantom 4的了解也不尽相同，为了让大家对它有一个详尽的了解，我将分几个部分来说明。并在实际操作中穿插一些注意事项、自己的玩机心得供大家参考交流。
第一部 开箱展露真颜
第二部 外观圆润优雅
第三部 精灵3、4对比
第四部 智能飞行体验
第五部 航拍作品欣赏
第六部 评测体验总结
1.DJI Phantom4 外包装：设计简洁，白色搭配浅灰与机身颜色很好地融合在一起，科技感十足。外包装上面包含了app下载二维码、主要特征信息、序列号以及各类认证标识等等。
2.产品内包装：采用坚固的环保材质制作，成人站立在上面完全没有问题，能够充分保护飞行器与各类配件，在特殊场合还能充当起降平台使用。灰色的设计低调大方，而且不怕脏哦！
3.内包装开启：锁紧装置非常牢固，先抠出卡扣然后扭转拉起打开。
4、内包装槽位：内包装槽位上飞行器、遥控器及各种配件排列整齐紧致有序，卡固设计能够保证每一个部件受到充分的保护。盒内还预留了额外电池位，在入门手册区域可置入ipadmini，可见设计师下足了功夫。应该说这个内包装平时携带还是可以的，能够满足一般要求。
5、全家福展示：飞行器、遥控、8只螺旋桨、充电器，2只数据线、入门手册等资料一应俱全。
6.各类手册：笔者拿到的测试机用户手册等竟然是高大上的全英文版本，即使作为一名英语专业毕业的高材生也应付不过来，希望正式上市的能够有中文说明书。
7.官方PDF手册下载：为了方便阅读手册，笔者在官网下载了快速入门指南、用户手册以及常见问题说明等等材料，并打印装订成册学习。
1.外观综述：Phantom4相比上一代，外观更加圆润优雅，更具流线型，从官方数据看整体起飞重量达到了1380g，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性。全新设计的三轴增稳云台赋予精灵4更稳定的拍摄效果，云台位置得到微调，减小了螺旋桨出现在画面中的几率。
主要升级在如下几个方面：
★电池仓上移，机身变得圆润，重量多出100g；
★飞行器以及遥控改为抛光材料，使其便于清洁；
★电池容量体积增加；散热格栅增大；
★改用全新智能马达，使用快拆桨叶；
★整合飞行器底部以及云台；隐藏视觉定位超声模组；
★改进起落架，底部增加橡胶垫
2.整体外观：整体看飞行器移除了很多细节装饰，去掉了色条装饰，机身更加整洁。不过个人建议仍然保留色条，色彩斑斓毕竟也是一个选择。
3.机身灯光：夜幕下带电拍摄的Phantom4更具魅力，闪烁的机头LED指示灯和状态指示灯勾起了每一个人的科幻感。
4.智能马达：精灵4更换了全新智能电机驱动器，使用更加方便的快拆桨叶，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。
5.智能马达：马达接口与上一代有了本质不同，搭配快拆桨叶使用方便快捷牢固。
6.螺旋桨安装：Phantom4使用的是9寸快拆螺旋桨，黑圈和银圈分别代表不同的旋转方向。
7.螺旋桨安装：白圈螺旋桨对应安装到白色电机顶部，按照标识锁紧和解锁。
8.螺旋桨安装：将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿着锁紧方向旋转螺旋桨直到无法继续旋转，松开后螺旋桨自动弹起锁紧。拆卸时反之，由于桨叶较薄请小心操作，以免划伤。
9.机头LED指示灯，夜间飞行时非常醒目，便于观察操控。
10.视觉定位与前视障碍感知系统：充分利用摄像头获取飞行器位置信息，配合超声波双结合的定位系统精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由摄像头（1）、（2）和超声波传感器三部分组成。视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性，即使在室内等无GPS信号的环境中，Phantom 4也能提供流畅的飞行体验。Phantom4三大新功能指点飞行、智能跟随与自动避障能够得以实现也归功于这一系统。但是，由于障碍物与视觉定位系统的观测范围受限，左右上下两侧一定角度内无法有效地躲避障碍物，建议谨慎飞行，千万不可盲目测试它的底线。
11.一体式云台相机：采用Sony Exmor R CMOS影像传感器，CMOS尺寸1/2.3英寸，1200万有效像素。配备了20MM（35MM格式等效）低畸变广角镜头。采用了蓝玻璃滤光片，能有效提升画质。标配了UV镜片以保护镜头。Phantom4 支持每秒高达30帧的4K超高清录像，应用先进的图像处理技术，输出优质图片。它还支持多种拍摄模式，包括单拍、连拍以及定时拍摄等等，甚至还支持单反相机才有的自动包围曝光模式，同时RAW的输出模式也为后期处理提供了编辑空间。Phantom4为了保证其飞行参数的准确性和安全性，机体内采用了冗余设计，传感器皆采用双模设计，自动比对两组数据排除错误，让飞行更加安全。
12.相机接口：配备SD接口，Phantom4 标配了16GB的Micro SD卡，最大可扩展到64GB。相机的高速读写一定要匹配Class10以上规格的SD卡，以保证高清视频的正常录制。其余两个接口分别为对频状态指示灯/对频按键、调参数据接口。用于遥控器器对频和数据传输等，具体操作方法可查询用户手册。
13.遥控器概览：集成了新一代Lightbridge高清图传系统地面端，可以直接输出高清航拍图像到移动设备，并且整合了相机操作以及云台操作的功能按键，以方便用户在手不离杆的情况下完成飞行的各种操作。飞行模式切换开关默认锁定于P模式上，如需在不同模式上切换，需要进入APP中的相机界面，点击“MODE”选择“切换飞行模式”以解除锁定。新增设的“运动模式S”可令用户体验到“速度与激情”的快感。在该模式下最大飞行速度可达每秒20米，起降也更加快速。当用户希望加快拍摄速度时，“运动模式”可以良好地完成任务。需要注意的是P/S/A三个模式下飞行器各传感器模块并不是都在工作的：
P（定位）模式前视障碍物感知系统、视觉下视定位系统、GPS都工作；
S（运动）模式前视障碍物感知系统不工作，视觉下视定位系统、GPS都工作；
A（姿态）模式前视障碍物感知系统不工作，GPS定位和下视视觉定位系统不工作，不能精确悬停。
14.遥控器电池：Phantom4遥控器的电池容量为6000AH，超长的使用时间足以保证您长时间操控。可通过电量指示灯查看电量，图为充电接口。需要注意的是，操作手册提示请勿同时对电池和遥控器充电哦！
15.遥控器连接：遥控器需要通过USB接口与移动设备连接，笔者将安装了APP的ipadmini连接到了遥控器，并安装到了支架上，支架能非常牢固地夹住ipad。
16.操控注意事项：操控时一定要让飞行器处于最佳通信范围内，及时调整天线与距离。遥控器面板上分别安装了遥控器状态指示灯以及返航提示灯，飞行中要留意观察。
17.飞行器电池：5350mAh大容量智能电池为Phantom 4提供长达28分钟的续航时间。先进的电源管理系统对电池进行智能充放保护，确保更安全、持久的使用。
18.电池注意事项：特别要注意电池必须使用DJI官方提供的充电设备，禁止在飞行结束后高温状态下充电，以免损坏。
为了有一个一目了然的对比，笔者截取了官方数据对比。从图上我们能明显看出各项数据与功能的提升，接下来我们将结合实际在外观、操控、稳定性、图像四个方面来进行分析和对比，除此之外这两代飞行器貌似还真没有多少可比性，毕竟不是一个档次的产品。
1.外观对比： 精灵4的飞行姿态与上一代精灵3基本相同，重点区别在于精灵4的电池仓位上移，中心接近马达，从而平均分布的重量。下图也能明显看出Phantom4一体化云台化繁为简，极大地减少了风阻。
2.操控对比：通过操控比较，个人感觉Phantom4比3要柔和不少，各项操作均能有条不紊地精确执行，但要调整到S模式立刻“暴躁”起来，时速可达20m/s，不过真的很难驾驭，技巧性比较高。
新一代的智能马达保证了在高转速下散热问题，不过运动模式下也设有红区，防止马达过热而强制降速。
3.图像对比：DJI官方给出的数据是在镜头畸变和色差上有了非常大的进步，笔者通过拍摄对比，的确在色调上有差别，精灵3偏蓝，精灵4色彩还原比较真实，但画质差别不是太显著，提升幅度有待继续研究。
Phantom4本次软硬件一起升级，重点推出了指点飞行、智能跟随、智能感知与避障几大功能，不禁让人急于了解这聪明的“飞行机器人”到底精明在何处，是不是像宣传的那样真的进入了智能时代。通过笔者和一帮朋友实际测试，真实地感觉到这种智能飞行体验实在是太棒了，不愧为里程碑式的一代产品。
一.障碍感知
随着无人机技术的发展成熟，飞行已经变得相对简单，但是碰撞往往是坠机的主要原因，作为精灵4的最大亮点之一，障碍感知系统可极大降低飞行器碰撞概率。内置的两个前视传感器会不断扫描行进前方空间，一旦发现障碍物，精灵4会逐渐减速直至悬停，等待用户选择新的前进方向。此外，当“智能跟随”或“指点飞行”功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，精灵4将自主选择兼顾安全性及飞行效率的路线来绕过障碍，保证自动行驶状态下的安全飞行。不过这项功能精灵4没有武装到位，仅提供了前向感知，可千万不要拿“屁股”来测试。
1.实际测试中，当飞行器逐渐接近障碍物时，中间区域会用红黄绿来发出距离警告，并伴有提示音。
2.我们用视频展示一下精灵四在运动中接近障碍物的实况，应该说前视障碍功能在接近明显障碍物时提醒并悬停的功能是非常可靠的。
《精灵4障碍感知测试》
二.智能跟随
精灵4代最新应用了“学习技术”，不仅会“看”，还可以“记”、利用“火眼金睛”识别被跟踪的物体。它的智能跟随功能不需要借助任何外置设备（如手环等）就可以实现，当智能跟随功能启动时，障碍感知系统也会随之激活，能自主选择安全路线来绕过障碍，保证安全飞行。
1、进入智能飞行模式 在相机画面点击app左侧遥控器图案，屏幕将出现四个模式，分别是指点飞行、智能跟随、普通遥控、智能飞行。
2、智能跟随模式操作 该模式下，飞行器可选择跟随人或移动物体，被跟随对象锁定在屏幕中间位置，若被跟随对象是人，直接在频幕上点击人的位置，飞行器会自动识别出一个绿色的方框，右边或者框中会出现一个GO键，点击GO进入跟随模式，若无法自动识别，可手动框选。
3、智能跟随注意事项
1）无法识别可请重新框选，被跟随对象居中为好。
2）为了识别更准确，可以让被跟随对象缓慢旋转移动，让飞行器学习识别。
3）留意跟随环境与光比，与被跟随物体的对比度、速度及形变，以免跟丢。
4）被跟随对象高度不宜变化。
5）丢失跟随目标后用户可点击GO键确认继续跟随。
视频展示跟随操作及跟随效果
三.指点飞行
全新的指点飞行功能已经进化为一种更加方便、智能的飞行模式。在“指点飞行”模式中，用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其他可通行的路线，并且避障系统也会启动，自动飞向指令的方向。在飞行时，用户可不断指点新方向，精灵4会流畅实现自动转向，实现“指点遥控，即指即飞”。
视频《指点飞行操作视频》
1、指点飞行操作
在云台上下25度角的范围内，用户可以在APP相机画面上选择任意一个点，即确定一个飞行方向，点击GO，那么飞行器先以弧形飞行到之前确定的方向，然后直线飞行。
2、指点飞行注意事项
1）指的点为确定的一个飞行方向，如果是远处的天空，那么飞行器会朝指向一直飞过去，高度直到达到限高，距离直到图传丢失、信号丢失、失控返航、遇到限飞区、或者用户主动按app上STOP键、遥控器暂停键、遥控器模式切换。
2）若飞行器在高处需要向下指点飞行时，先按照原定的方向直飞并下降，但是相对地面4.8m会变为平飞，若用户再次进行对地面指点飞行，飞行器会再次下降至0.8m变平飞。
3）P（定位）模式下默认开启前视障碍，遇到障碍物飞行器会减速，自动上下左右（需要开启绕行感知设置）规避或悬停。
视频《大疆精灵4航拍作品》
视频《大疆精灵4拍山村》
1.强悍的领先地位不可撼动
通过大疆近几年不断推出的新品来看，一代比一代更加智能化，随着DJI无人机市场地位的发展，技术也愈来愈成熟，飞行已不再是专业玩家独享，本次三大创新功能的推出，通过笔者测试，真实地感觉到大疆已经彻底让无人机进入了智能时代。实测聪明的“飞行机器人”有了“感觉器官”，能看得见、记得住、跟踪躲避，已经不单单是简单的操控动力拍摄升级，而是通过软硬件全面升级为用户打造了全新的飞行体验。目前大疆精灵4在软硬件整体性能上完全可以说是“傲视群雄”，航拍画质图传优秀、操控智能化无敌，绝对是航拍或者模友的最爱。
2.产品设计仍有提升空间
当然，要想获得用户点赞不是一件容易的事。个人感觉Phantom4外观涂装毫无新意，可提供备选的外观设计方案更好，例如提供DIY贴纸等等。智能化程度依然有提升的空间，障碍躲避和指点飞行需要继续锻造确保其稳定性，另外在感知障碍方面设计出360°全方位无死角视障功能也是有可能的，希望强化此功能。航拍画质提升不明显，新品价格小贵。
3.售后服务技术支持完备
在评测过程中，第一时间到手的机器由于快递运输造成了相机传感器故障，笔者先后致电了大疆公司客服热线和售后工程部，客服mm和工程师GG均非常耐心热情地协助查找原因，在多方指导升级自检无果后又顺丰到付返厂换新，由此可见大疆对售后管理制度重视程度，不但提升了用户满意度，也无形树立了强大的企业形象，为大疆点赞！
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