开启低空智能飞行的时代--DJI Phantom4抢鲜体验

随着人工智能的飞速发展，大疆不久前推出的经纬Matrice 100及Guidance视觉传感导航系统注定了新一代精灵产品phantom4的智能化。精灵系列作为大疆一款民用消费级的主打产品，其技术已远远超过同行，成为全球小型无人机领域的一面旗帜。此次推出的phantom4在智能飞行上的革命性突破，无疑把无人机人工智能技术推向新的高度。

我们先来欣赏由用phantom4拍摄并整理出的小作​（注：请在超清模式或以上并打开音响观看）​​

俯瞰白云阁

巍峨耸立

层峦耸翠

飞阁流丹

灯光璀璨

繁花似锦

您想知道上面的视频是用什么神器拍摄的吗？如果您还对phantom4想更全面了解，那么请继续向下查看。

产品展示

 



1 主机

关注了3月9日的精灵发布会，初次从图片上看到p4，几乎没什么大的触动，因为有了p3p,外形上感觉差不多。但等到P4实际到手后，打开看后完全是个惊喜。首先刚开箱时就有一股特殊的香气，这种平时只有在苹果等品牌产品开箱时才独具的感觉，可见产品的用心之处。

同样四轴飞行器，此次P4的亮点在于在外形曲线上细微的改进，相对于原先的呆板，凸显了产品的精致，机臂扁平化和机体的流线型不仅美观而且减少风阻力，就连脚架的外形都是流线型的，可见在产品设计上下的功夫。当然还有很多技术上的突破，我们下面和P3P的对比了解有哪些升级。

与P3p的对比，​作为升级产品，很多原先购买老产品的人肯定都想知道产品到底哪方面得到了升级，是否值得卖掉老的去换新的，下面我们来对比一下。

1.外形上与前三代比变化巨大，一体化云台使产品更具整体性，产品表面采用亮光面相对以往的亚光面显得靓丽了很多。机臂外形呈扁平设计显得产品整体看起来纤瘦很多。以前脚架是开放式的能看见天线等，现在的脚架封闭式且曲线完美。快拆式桨更安全更便捷。

2.硬件性能上​增加了前视障碍物感知系统，就像有了眼睛能自动避障。增加了下视相使识别地面有效距离从3米升到了10米，更适合室内精准飞行。采用冗余设计双指南针模块和双惯性测量单元（IMU）提供了更高的可靠性。

3.相机性能上由于P3P的相机性能比较强大，在此方面的升级不多。增加了1080p/120fps慢动作视频，预置了调色选项，相机本身的性能做了优化，色差大幅降低。

4.智能飞控上由于升级了避障功能，所以与之相关的指点飞行 智能跟踪等功能相应增加，使得飞行技巧上变更简单，普通人都能轻易上手。

虽然升级的功能比较多，但总结一下升级的功能基本是在智能飞行上，所以您如果是只是拍摄照片的或有比较高技术的爱好者，前几代产品都可胜任，不必花钱在入手了。​

2 遥控​​

P4的遥控器与p3p的外形几乎一样，只把支撑显示器处的连接杆由塑料换成了金属。在功能上加了S档（运动模式）档位，并改原先的“回放”键为“暂停键”方便及时终止智能飞行任务的紧急情况。

P4的遥控器是集多功能的大成者，与市面上的多数遥控不同，他工作在2.4Ghz频段，集成新一代lightbright高清图传地面端，可时时传输720p的视频，并能配合市面上的大部分手机平板使用，当然最佳还是配合7寸左右的平板电脑，如ipad mini4等最佳，并整合了相机操作 云台操作 飞行操作等多项功能，使一个人手不离遥控器就能完成所有的操作。外形上在两侧及背部加了硅胶防滑，手感极佳，各功能键排列也非常科学。内置6000 mAh 锂充电电池，从入手到现在10来天20多个起落就充了一次电现在还有2格电量。​

此遥控器无HDMI输出端口，需要的话另购买接口模块即可，可1080P视频输出。玩FPV的玩家或VR玩家可入手此配件。

 3 电池

大疆从P2开始就采用了智能电池，且每一代电池都不能通用。容量也越来越大（5350 mAh），所以续航能力也延长了，每次充满电约为1小时20分左右。

作为智能电池那有哪些智能的功能？有：1 显示当前电量；2​ 显示电池的寿命；3 自动放电保护；4 充电保护（过大电量 过多时间 过高温度等）；6  短路保护；7 电芯异常监测；8 休眠保护；9 历史使用记录；10 能与主机通讯；等等。

 

电池作为易耗品，在前几代中经常因为保存或使用不当导致电芯烧坏的情况，本人就坏了多块电池。此次电池在结构上加了散热孔，形状上扁平设计更易扇热，希望能改善电池容易坏的情况，另外根据实际经验，电池在5-25度内65%的电量保存最佳，而我们的电池经常的状态是要不就100%满电，要不就使用后的低电量，所以建议充电器能有个保存电池的充电选项。

4 包装

人靠衣装马靠鞍​，产品的是否高档从包装一眼看出，此次P4在内箱上抛弃了以往的纸质衬托采用了高强度的泡沫塑料箱，此泡沫箱设计轻巧，完全可替代其他第三方箱体。而且用的材料环保，出门遇到不平地面可做起飞平台。

不过还是提三点建议：1 既然是有备用桨，能否在配个桨套好让两套桨分开，不然平时拿取不方便。2 说明书和包装是除了中文外的其他发达国家文字都有，虽然我还能看懂，但中国市场这么大，难免有人看不懂的。希望做为国产的产品重视内地的消费者。3 现在说明书只配简单快速入门指南，详细的说明还是要登录网站自己下载打印，很多人还是很需要纸质说明书的，就向我飞了好多年对一些指灯也弄不清楚还要去查，所以希望还是能随箱配送用户手册。

APP介绍

DJI GO是大疆多款飞行器通用的飞行控制软件，目前版本是2.7.1，经过1年多的完善升级发展，其功能已非常强大，当然其也需更好的硬件支持，现只能运营在ISO8.0以上版本或Android 4.1.2 以上版本。只有我们有智能手机就行了，当然根据我实际使用经验，ipad mini4是最佳的。其他低配的可能导致一些视频卡顿等情况。

 1 参数设定

DJI GO的功能强大，是集飞行模式设置，飞行器状态信息，遥控信息，云台参数设置，拍摄参数及相机参数等众多功能于一体的APP。

以上视频演示了APP下载安装，激活机器，升级固件，矫正指南针和各参数的调整选项，其中要非常注意的是返航高度的设定。常用的就是拍摄参数的设定，关系到拍摄画面的是否美观。飞行中注意的就是电量，飞行高度和距离，遥控信号强度等信息。

2 大疆学院

一个急速增长的客户群，就有很大一部分新手需要进行培训教育。大疆学院​不是实体的大学，而是设有众多科目的网络在线培训基地，提供飞行宝典，飞行说明书，视频教学，飞行模拟等内容。

如视频演示的模拟飞行，也需要真实开机，各种信息提示也都根据飞行器实际情况，场景也非常清晰真实，非常适合新手练习。不过如果只是模拟练习，飞行器也要开机好像挺浪费资源的，以后能否只开遥控器就能练习岂不更好。

大疆学院的内容丰富，内容及时更新，建议无论是新老手都时不时的进来充点电，以更好提高飞行技巧 飞行水平和安全意识。

3 飞行记录

飞机都有黑匣子，这个也不例外，只不过大疆的飞行记录是记录在地面端中的手机或平板上的，每一项操作都及时的记录，包括飞行器GPS信息，遥控器操作信息，视频照片拍摄资料等，飞行记录是非常重要的一项内容，但往往会被人忽视。

通过视频我们可以轻松的回顾这几天飞行的轨迹，总结飞行经验，也可以把记录分享给新手作为教学资料。

功能测试

此节我们介绍P4的智能飞行功能，智能飞行主要用来视频拍摄，如您单纯是图片摄影可直接到下节。

 1​ 智能跟随/热点跟随

智能跟随：是新升级的功能，也是P4的卖点之一，在屏幕上选定跟随的运动物体，即可自动跟踪。

热点跟踪​：根据操作端提供的GPS位置的移动实现自动的跟追，需要具有GPS的手机作为监视器。

小经验：如视频的小道穿行和跟拍大脚车就采用智能跟随拍摄，此功能体验感极佳，但有个缺点就是因为没有后视避障，所以系统默认只是跟着屁股拍，而我们往往需要在对着我们前方拍摄，这点寄希望能改进。热点跟随则用于跟车等拍摄，相对于智能跟随，他无需视觉识别，靠GPS数据准确度比较高。但要带着遥控在身上所有只能用于跟随自己。

2 指点飞行/​航点飞行/绕兴趣点

​指点飞行：新加的功能，是指飞行方向按屏幕设定点方向自动飞行并避障。

航点飞行：添加好航点后保存后，下次航行则自动按记录好 的GPS数据定点飞行。

绕兴趣点：此功能也是最常用功能之一，对于一般圆形建筑或定点环绕的飞行。​

小经验：以往拍摄中轴线等想沿直线飞行是非常困难的，几乎每次飞着飞着就歪掉，新增的指点飞行就解决了此问题，直接点击飞行的目标后就能准确的沿直线飞行，是我最常用的一项功能。还有常用的就是绕兴趣点了，突出某个物体都会沿着其绕圈飞行该功能就能自动执行，和摇杆配合还能做出螺旋式等轨迹。航点飞行是基于以前的地面站而演化的，但功能没地面站好用，地面站是在地图中设定好航点后自动飞行，而该功能要实际飞行一次才可以，飞行中的电量就是时间非常宝贵，希望大疆能推出可选择的方式让用户自行决定。

3 航向锁定/返航锁定​

航向锁定：锁定航向后，不论飞机朝向如何，推俯仰杆飞机都朝锁定的航向飞行。

返航锁定：锁定返航点后，不论飞机朝向如何，推俯仰杆飞机都朝返航点到飞机点连线的方向飞行。

小经验：如公路上拍摄跟车或如上视频拍摄建筑物等，航线是直线，但镜头却要跟着运动物体运动，则可设定航向为行驶方向，机头就可以任意移动，这样一人可同时控制飞行方向和镜头可拍出比较震撼的效果。返航点锁定则用于在视距外飞行，不知道方向，就可以设定好返航锁定后直接回退即可返航。

4 起降/避障

利用脚架上方的2个视觉定位系统可以感知前方障碍物的存在，当飞机靠近时做自动避让或停止动作。但其工作还需要一定的条件，如前方障碍物太小 如树枝 电线 网等还是不能识别，官方技术人员给出的范围使50个象数以上的大小，大约是10米远处要大于1米的物体才可以识别。当然还有其他条件比如光线要求 15 lux以上，障碍物纹理清晰不能是白墙 玻璃等物品。

小经验：经过测试在树木茂密的地方能实现避障，但尽量别在树林中飞行，毕竟有很多树枝是无法识别的。我们尽量在空旷处，或高于15米以上出飞行，并绝对避开人群 车流等把安全意识放到第一位。

 5 姿态模式/运动模式​

姿态模式是不使用GPS和视觉定位的飞行，所以悬停等都不稳，完全依靠操作者的技术来控制，此模式我拍摄中几乎不用，赞也没什么经验。​

运动模式是新加的功能，通过遥控器档位拨到S档，即可飞行。其飞行速度最高可达20米每秒，可以跟拍行车等快速移动物，也可在视觉条件允许下用来快速到达指定点或快速返航。​

​相机性能测试

根据官方介绍​，P4的相机采用Sony Exmor R CMOS传感器，尺寸为1/2.3英寸，分辨率为1200万像素，配备20mm低畸广角镜头，蓝玻璃滤光片，并配UV镜头片保护镜头。所以相对于原本就比较强大的摄像头，此次的升级空间不大。

此图反应出1:1的拍摄画面，相对P3拍摄的照片现在拍摄物体轮廓显得清新很多，没有光晕。



夜拍的能力也相当优秀的，由此可知虽然P4在像素等没做什么提升，但在相机上的玻璃已经改善，提供的边缘更清晰的图像，并能够有效对抗色差。此次动力的加强使使得拍摄更加稳定，细微的改善效果却是非凡的。

产品优点​及建议

优点：（P4的优点实在太多，我就随便说几条比较比较显著的优点吧）​

1. 系统非常智能，加了环境感知模块，还有各项智能飞行功能，使得系统非常的智能。

2. 飞行非常稳定，高进度的卫星定位及视觉感知，使飞行或悬停变的非常的稳定。

3. 操控非常简单，​集成各项智能飞行，初学者几乎半小时内都能掌控飞行。

4. 做工非常精致，从外包装到产品内部的细节都做的非常人性，看着像艺术品。

5.​ 携带非常方便，自带便携式泡沫箱，快拆桨。出去飞行非常方便。

建议：（P4的缺点还真的列不出几点，只是对下代产品的希望提几点建议吧）

1.​ 机体不防水，南方多雨多水，难免会接触到，希望下代产品有防水功能。

2. 全方位避障，我们飞行中肯定有侧飞或后退等动作，希望下代产品能全方位避障。

3.​ 充电器最好加个存储电池的充电选项，以更好的保护好电池。

总结​

   作为一名疆粉，追随着一代代的精灵产品​到现在，感受到了大疆的发展，飞控技术的飞速进步，汽车朝着无人驾驶发展，何况飞机呢！phantom4就是开启智能飞行的新起点。让产品更智能化简单化，好让玩家摆脱繁琐的飞机操控更而更投入航拍的创作。最后用大疆的标语做为落款The future of possible​(未来无不可能)。