前    言

对于爱好模型、旅行和摄影的人们来讲，特别是喜欢追求新奇事物的朋友来说，几乎无不期望拥有一款操控灵活、能够航拍的无人机，一想到能够操控飞机上下飞舞，通过摄像头如鸟儿一般俯视大地的感受，不自觉就有种陶醉感。如果你想拥有一部这样的无人机，大疆无人机可以说是最佳选择了，因为大疆是世界上小型民用无人机领域最知名的品牌，而它的精灵系列无人机更是众多入门级无人机中的姣姣者。现在大疆又推出了精灵系列无人机的最新一代产品—— 精灵 4，它被多数国外媒体称为是大疆迄今为止最优秀的一部消费类无人机。从8999元的售价来看，精灵4并不是一部随随便便的玩具，应该是严格面向无人机爱好者的专业产品。现在官网正在接受预定，下面就请跟小编一起来尝鲜，体验一下这款精灵4无人机吧！

 包装及外观篇

去掉快递的外包装普通牛皮纸壳箱，里面是一个印刷简单精致的白色纸箱，朴素简洁的包装设计，看着很舒服。内箱的提手穿箱而过突出在外，轻轻用力即可拉起方便提拿箱体。

简洁的包装箱

里面的泡沫包装箱，朴素到了除了提手和锁具，全是泡沫材质，没有硬质外壳或者是布类外袋，表面硬度极低的泡沫不小心磕碰极易破损，估计飞友们都会升级箱子的。

朴素的泡沫内包装箱

锁具带有保险，须按顺序分别进行两个不同方向的90度扭动后方能开启，避免了携带中自行非正常开启，考虑的很周到。

提手和锁具

泡沫箱内叠放整齐的各个部件，泡沫箱内隔与各部件外形贴合紧密，形成了极好的依托，保护到位，互不干扰。还留有两个电池卡槽（横置），加上机身上的，一共可以装入三块电池，一般来说就够用了。

泡沫箱内部紧凑布局

全家福：主机（含云台和相机）一套、遥控器一只、螺旋桨八只、充电器一只、电源线一条，数据线两条、螺旋桨布袋一条、说明书N页。

列队整齐整装待发的精灵4战队

需要说一下说明书的问题，就是除了物品清单，再无中文，有人戏称此做法为＂国际范＂，我只能呵呵一下了！

内容不少，就是没有中文说明！

主要细节展示

主机：十字形主机是白色塑料外壳，表面光洁度极高，如白玉般惹人喜爱。上方正中心印有大疆的标识。四只银色电机分布在四只机臂的端部，为防止装错桨叶，两个电机顶部的塑料卡扣上有黑色标示点，对应有黑色装饰环的桨叶，另外两只没有黑点标示的对应装银色装饰环的桨叶。

斜上方

从前面机头方向看去，机腹部与云台结合部印有精灵4的英文标识，机身支架与机体结合部有两个摄像头，用来探测前方的物体，避免碰撞，这个前视障碍物感知功能是精灵4的新增功能之一。下方是云台和相机，为防止运输携带晃动，配有固定塑料支架，将云台和相机可靠固定。     

侧前方

从后部看，电池插入机腹后通过上下两个锁扣卡紧，电池带有带灯开关和一列四个条状电量指示灯。

侧后方

机身左侧，有SD卡插口和mini USB插口，用来插卡记录航拍影像和调参（如飞控系统固件升级）时使用，​随机附赠了16G的SD卡。

机侧插口 

机身右侧，可以看到相机和机体的连接电缆（照片中黑色条状部分）。

机身另一侧

摘下云台相机保护支架后的云台和相机，看起来十分小巧。可别小看这个小家伙，它可是能够录制4K高清视频的哦！

云台和相机

抬起身来看，精灵4犹如一只长着两条巨大触须、瞪着两只圆眼、张着巨大口器的白色大昆虫，有点吓人哦！腹部前方一排四个圆孔分别是：超声波传感器（中间两个大孔）和摄像头（两边小孔），用来探测距离和图像，以获得飞机的高度和位置来实现视觉定位功能。 这是精灵4新增的功能之二。

机腹细节

再来看看后部，四个电机下方机臂是四个圆形飞行状态指示灯，飞行中机头的两个红灯（可设置为常亮）指示前进方向。机臂中间有两个带金属网的条形散热孔。最底部是两个方形支架，接触地面部位各有一条橡胶垫以减少降落时的冲击力，胶垫各有两个小横槽是用来对正前面提到的那个相机塑料固定支架定位用的。      

机腹后部

桨叶与电机的连接没有采用通常的丝扣连接，而是采用了弹簧+锁扣的形式，安装桨叶更快捷。

电机细节

下面再来看看主要部件遥控器。遥控器面板从前往后依次是两个杆状天线、移动设备支架、两个遥杆、电源开关、智能返回键和电池指示灯。

遥控器左侧视

遥控器：其左前角是智能飞行暂停按键、拍照按键和相机设置转盘，可以操控飞机原地悬停，然后进行拍照。通过设置转盘选择回放照片与视频。右前角​是飞行模式切换开关、录影按键和云台俯仰控制拨轮。前方底部是两个USB接口用于连接移动设备，实现通过移动设备中的DJI GO app对精灵4的操控。​从遥控器的功能键位置和功能来看，布局紧凑，操控者除了用摇杆操控飞机外，只需依靠几个指尖的微小动作就可以完成拍照、摄影、亮度、云台镜头角度位置调整和转换飞行模式等等一系列操控，还是相当便捷的。

遥控器前视

遥控器底部两边手握的位置各有一条橡胶凸棱，保证了把握的牢靠性，不易滑脱。两边还各有一个自定义功能按键（C1、C2），可根据个人喜好和习惯赋予与相机操作相关功能，小编将其分别设置为“云台跟随/FPV”和“回中/朝下”两项操作功能。前面的U形金属支架用来支撑遥控器形成便于观看的斜面。前部还有两个小圆橡胶垫与金属支架一起对遥控器形成三角支撑。

遥控器底部

安装上螺旋桨叶后的样子，看起来威武多了！

俯视

再来多角度瞧瞧威武帅气的精灵4！

精灵4外观

既然是最新一代产品，下面就来看看与上一代的精灵3有何改进。

外观方面：最大的变化应该算是云台和相机小巧了太多。此外精灵4的机身外观看起来更圆润，流线型​更强，表面更光滑，支架也没有了棱角，风阻更小。

精灵4与精灵3，后面是“悟” Inspire 1

电机突出机臂更多，更有利于散热，桨叶安装方式不同，改用了弹簧锁扣的形式。取消了机臂上方的散热口。取消了机臂上标示机头方向的贴纸装饰。

电机对比

遥控外观变化不大。

电池的形状、容量、体积和接口形式均有变化。智能电池内置传感器及LED指示灯，您可实时掌握飞行器电池状态、电池剩余电量等信息，系统会根据飞行距离计算返航和降落所需的电量和时间，让您对飞行时间有更准确的把控。使用标配充电设备可实现快速充电，充满电约一个半小时，应该是相当快捷了。

右边是精灵4的电池看起来更敦实。

下面看一下二者参数和性能上的区别。从下表可以看出精灵4飞行器减重100g，减重不少，对于这种小型飞机来讲，斤斤计较是不行的，绝对要“克克计较”，这不知道要让研发者们多牺牲多少脑细胞呢？精灵4的超长续航时间就是得益于此。在最大飞行、上升和下降速度上，均提升了20%左右，运动性能将更加凸显。增加了前视障碍物感知功能，提升了视觉定位系统精度。相机分辨率提升到了4K。5350mAh的总容量较之精灵3增加了近20%，飞行时间延长5分钟，达到了超长的28分钟。​总体上看，精灵4各方面性能均有较大提升。

最后看看三驾马车（“悟” Inspire 1、精灵4和精灵3）的飒爽英姿。

参数数据：精灵4的详细参数数据。

飞行准备篇

由于此类无人机属于比较复杂的遥控飞行设备，一旦失控极易造成危害，所以国家出台了《关于航空器系统驾驶员的暂行规定》和《轻小型无人机运行（试行）规定》，为了自己和他人的安全，我们无人机操作者必须要了解，以避免给自己带来不必要的麻烦。按照规定在视距内（半径500米，相对高度低于120米）飞行微型无人机（质量小于等于7公斤）无须执照，所以精灵4设置了120米限高，更改限高时有安全提示和免责条款，你确认同意后方可更改。

准备一​：下载DJI GO app到智能终端，有设备、媒体库、搜索和我四个选项。在设备选项中选择对应的机型后，app可以自动连接设备和遥控器，点击进入相机即可进入到操控页面，这将在后面结合实际操作详细介绍。

在我的选项中，有视频和操作手册，可以全面学习了解精灵4的功能、操控方法和参数设置等等，内容相当全面。上手前必须仔细研读说明书，毕竟精灵4有好多新功能需要了解和掌握操控方法。

准备二：分别用移动终端打开app连接飞行器和遥控器进行连接测试和升级遥控器及飞控系统固件等等。当然首次进入时的操作及安全提示也必须要仔细看看。​      

iphone5中的DJI GO app首页

准备三：​检查设备有无损坏、桨叶是否牢固、遥控器和飞行器功能是否正常？当然气象和周围环境也必须要注意，雨雪天和风力大于4级时就不能飞了。另外DJI GO app还会自检，包括与飞行器连接情况、GPS信号、指南针和图传等等，如果哪一项不正常影响到飞行安全，它都会提示你进行检查或校准，直至各项数据都正常后才会提示你可以起飞，保证了起飞安全。

在室内测试时干扰多APP有异常提示

准备四​：选择飞行场地。当然是越宽敞的地方越好，既然要航拍，风景也不能差了。如此之地在唐山自然是非南湖（城市中央生态公园）莫属，而且恰巧赶2016世界园艺博览会在唐山南湖举办，正好提前给家乡做个宣传，顺便剧透一下尚未开园的世园会内幕，呵呵！

准备五：吃喝休息，这也要准备？当然！我可以上午试飞完，中午充电，下午接着飞。我在群里吼了一声，我要试飞大疆精灵4，结果一众热心好奇的兄弟姐们第二天就赶来助阵，其中有飞友，也有好多人跟我一样早就有购买无人机意愿的车友，场面不可谓不壮观。

房车组成的四合院

俱乐部的旗号也是要打起的，中午的腐败也是必须的！

兄弟姐妹们准备好了丰盛的午餐等着我胜利试飞归来！

三、飞行体验

起飞前检查设备，设置参数。 

正式起飞前再一次检查设备     

进入DJI GO app​主页，顶部一排左右是参数设置菜单，中间是提示信息栏，左侧是起降和智能飞行菜单，右侧是相机控制菜单，底部是飞行实时时参数（高度、距离和速度等）的显示栏，看着略显复杂的界面还真有点飞机驾驶仓的感觉哦！

当然起飞前你还必须要在联机后的app中进行起飞点、返航点、返航高度、限高、飞行模式等飞控参数的设定，选择是否启用前视感知系统、指点飞行和智能跟随允许倒退等感知设置选项，以及进行遥控器、图传和电池等的参数设置，当然还有一些相机参数也需要设置。

各参数设置界面汇总

对新手来讲有点繁琐，不过不用担心，app有新手模式，替你设置好了相关参数，特别是限定了较低的高度和较近的距离，防止飞丢，初学使用默认设置就好，等熟练后再自行调整相关设置。另外在app中还有一个与精灵4操控页面完全一致的飞行控制的3D模拟程序，你可以跟玩游戏一样模拟实际操控练习起降和飞行方向控制的基础操作，对新手很有帮助，减少了人为误操作的炸机风险。

模拟飞行控制的软件

 如果能够配合不同的飞行模式提供几套优化后的各模块设置参数选项（类似新手模式的配套参数设定）供使用者选择后微调，更人性化，即节省了设置时间，又避免了遗漏关键参数的设置造成不良后果，如防止忘记开启录影按钮，错失抢镜机会，或者是忘记开启前视障碍感知系统，将增加撞机风险。

​联机后，app除了核实GPS信号，还会经常提示校准指南针，其实就是拿着飞机转一圈，不按官方要求的水平旋转360也是可以的。

校准指南针      

正式起飞啦！精灵4有自动起飞功能，你只需点击屏幕上的起飞按钮，然后滑屏确认，它就会自动起升到1.2米的高度，悬停待命。​

心动时刻

​呼啸这升起到空中的精灵4又多了几分霸气！起飞后你可以直接通过遥控器上的摇杆和按钮来控制飞行和拍照，也可以通过app界面各种智能飞行模式来控制飞机，享受精灵4带给你的快乐吧！

先来看看拍摄区域——2016唐山世界园艺博览会园区。世园会是在南湖景区的北区举办的，占景区总面积近一半的南区尚未划入，唐山南湖景区面积约有两个杭州西湖大小。    

遗憾的是目前天气尚未转暖，尚是一片荒凉的感觉，还有不少地方在紧急施工收尾。不过这是我第一次俯视南湖，其宏大的气势还是让我这个老唐山人惊叹不已。另外距离正式开园还有月余时间，就请你跟随我的精灵4的镜头先睹为快吧！  鉴于网站上传视频大小限制，只节选了白天和晚上的两小段视频。更全面的视频点这里和这里看看。

在app的通用设置中，你还可以选择在YouTube网站直播航拍，不过鉴于国内超高的流量收费，普通飞友还是慎重使用吧！

除了航拍，此次我重点选择了精灵4的几个主要关键参数和功能进行体验。

1、距离测试

经过几轮测试，在飞行距离接近1000米左右时就会经常“出现遥控器信号微弱”或者“无图传信号”的提示，此时需要调整遥控器方向（按说明把持遥控器时应尽量保证两根天线形成的平面与飞机到你所处地点的直线成垂直状态），或者是让飞机飞近一定距离，最远飞行距离到1500米左右时，就经常会出现失控的现象，估计是周边的移动通信塔信号干扰所致，在城市里想找一个没有信号干扰的地方，难呀！另外在与大疆的“悟” Inspire 1一起飞时，精灵4就显示信号弱无法起飞，看来同类飞机近距离操控时干扰影响更大。不过失控后飞行器会自动返航，不用担心飞丢了。

2、智能飞行模式

智能飞行模式中有指点飞行、智能跟随、兴趣点环绕、热点跟随、航点飞行、返航锁定和航向锁定七种模式。

小编挑几个比较有趣的智能模式详细介绍一下。

 a、指点飞行

你只需用手指在屏幕上点击任意位置，确认后，飞行器就会​直奔而去，期间遇到障碍或自动避开。

 b、​兴趣点环绕

航拍中对于特别感兴趣的人或物，你一定想多角度仔细看看，可是手动操控的话难度较大，这时就可以选择智能飞行模式的兴趣点环绕功能，停在兴趣点上方，设定好环绕半径，并对正摄像头后，就可以让它自动平稳的在兴趣点上方盘旋飞行了，让你看清楚对象的每一个角度，不用担心手动操作时的晃动和定位不准的问题了，甚是方便。

自动环绕拍摄唐山南湖龙山塔夜景。

c、智能跟随（视觉追踪）

选择该功能后，在监视画面中用手指滑动并窗选跟随目标，选中光后窗口变绿旁边出现"GO"按钮，点击后精灵4就可以自动识别和追踪目标行进拍摄了。它能将目标锁定在画面中央。轻推摇杆就能实现环绕，或者拖动跟随对象重新构图，航拍更加灵活便捷。这一新功能将我们普通飞手的航拍水平提升了一个较大的高度，因为环绕运动中的物体飞行对于职业飞手来说也是一项挑战。

在智能跟随中，飞行器还能感知前方障碍物，并自动选择悬停或绕行。在干扰物较少的广场一类的地方，跟随效果还是相当不错的，但是在世园会入口的立柱林立的网架下面进行跟随测试时，在绕柱子过程中跟丢目标后悬停了，当我再返回到摄像头前时，它并未能自动再次识别，如果能够再次自动识别继续跟踪就更完美了。

 d、航点飞行

此功能可以让你的飞机按规定的线路飞行。它需要你将飞机先沿设计好的航路飞一遍，在到达各个拐点时，点击遥控器下方的C1或C2键，记录或删除拐点信息，然后点击开始，飞机就可以自定沿着你设定好的航路飞行了。对于拍摄重要活动可以提前设定好线路进行拍摄。

不过，小编觉得必须逐点飞去做记录，有点浪费飞机电力和时间，可以采取在app中分别按方向设定距离的方式进行拐点设定的方式，也可以在系统预装好方形、长方形或圆形等轨迹，操作者只需输入相关边长和半径等尺寸信息即可。如果能够拓展“指点飞行”功能用手指直接在屏幕上直接点击设定拐点就更完美了。当然这样的话会有因为设置错误造成事故的风险，不过依靠精灵4的自动避障和探测系统应该能能够有效避免此类风险的。

操作了较为繁琐的航点飞行

3、自动避障​功能

开启后，飞行器可感知前方障碍，并在app操控页面出现距离提示，飞行中遇到障碍会发出嘀嘀声提示并悬停待命，自动返航时则会自动上升绕开障碍物。在几次测试中发现并不是每次都能够自动避障，原因是智能感知功能默认是关闭的，每次联机后都需要重新设置，这么重要的保证安全功能小编认为应该默认开启。或者设置一个默认开启选项开关，至少应该跟自动返航联动开启，否则如果万一忘记开启的话，自动返航时遇到高楼和树木啥的可就惨了！

4、运动模式

玩航模的人都知道​，航模最刺激、最吸引人的地方就是特技飞行了。为了体验一下精灵4的极限操控性，我进入了运动模式体验了一下，由于场地狭小，周围树木房屋林立，操纵的精灵4俯冲、急停、急速拉升，好几次差点撞到树和房顶，玩的还真有点心惊肉跳，好在精灵4的操控反应灵敏，动力还算强劲，让我有惊无险。

不过，小编起眼看到一个飞友为了拍到飞机低空略过头顶的惊险画面时未注意到后方的灯杆，拉升不及时出现了撞机事故。看来运动模式还是要慎用的。

5、飞行记录

DJI GO app可以将你们每次飞行的时间、轨迹、高度、速度等信息，甚至是摇杆的操作统统记录在案，方便你事后总结和查看。其实最重要的作用是万一炸机或飞丢了，方便你查看最后地点，以便找到飞机。

6、视觉飞行

除了在室外体验，还在家里面进行了视觉飞行体验，结果产生了飘逸。看来视觉飞行对环境亮度和周围物体材质反光和亮度要求还是较高的，须慎重。如果必须飞那就最好还是买一个桨叶保护罩装上吧！​可惜在官网上没有看到配套精灵4的桨叶保护罩卖。

还有一点要提一下，就是在App首页的媒体库中还有视频编辑功能，可以直接在移动设备上进行视频剪切编辑，挑选精美的部分及时分享给朋友们。​

使用感受：

经过了一个多星期的试用，感觉相当不错， 体会如下：

首先，精灵4绝对是同类型无人机中的“傻瓜”机！为什么这么说呢？

一是前视障碍物感知系统集成先进的传感器与计算机视觉技术，赋予Phantom 4三维空间的深度感知能力，让Phantom 4具备了感知和主动避障能力。在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。障碍感知通过app进行提示，让你随时对飞行状态了如指掌。大大降低了飞行中的撞机风险；

​二是它的视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。有效距离达10米，比上一代提升3倍以上，让你在室内等无GPS信号的环境下也能精准悬停、稳定飞行，享受流畅的飞行体验。不过还是不建议在家庭小空间内进行测试，因为空间太小，加上无线路由器等信号干扰，极易发生飘逸现象；

三是智能飞行系统完善。其中有​指点飞行、智能跟随等七种模式，可以说是“傻”到了相当高的水平，同类无人机无出其右者；

四是采用了冗余设计。指南针和惯性测量单元（IMU）是保障稳定飞行的重要传感器。精灵4配备双指南针模块和双惯性测量单元，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性。错误的数据将被排除，不会影响正常飞行，大幅提升了可靠性。

其次要提示一下飞友们：飞行安全不能忽视。无论多么先进的无人机，在遇到意外情况时，炸机风险还是存在的。应尽量避免超视距飞行。

人群密集风筝满天飞的地方不宜飞行

另外，因为精灵4只有前方和下方有探测头，所有要注意左右横向飞行时一定要观察好两边的障碍物，超时距飞行时也应尽量避免左右横向飞行操作为好。同时也不能过于相信它的的智能，有时尝试飞抵障碍物时，并未出现提示，可能是当时前视避障功能未开启，所以起飞前各相关功能的选定一定要检查好。

体验中也遇到不少感觉不爽的地方：随机纸质说明没有中文版；包装盒没有硬质外壳；仅标配有一块电池，不够用（将来自购吧）；参数设置繁琐，需要一个一个去点选，没有智能推荐，不够智能化；app对部分移动设备支持的不够好，例如我的ipad mini就经常出现马赛克画面，基本无法使用，失去了大屏幕实时观看航拍的乐趣，还有就是不同的型号移动设备的智能飞行模式选项的出现时点也不同，有的是要起飞后才可以，有的是只要联机就会出现。     

总结及建议

大疆精灵4无人机被称作是无人机领域的佼佼者，首款融合了感知技术的无人机，新增智能飞行技术，可以实现智能视觉追踪跟随飞行，自动避障、兴趣点环绕、自动返航等等，可以说是目前民用类无人机中最聪明的。

大疆精灵4无人机，标志性的白色流线型外观，漂亮大方自不必说，系统配置也是极高的，高清4k相机，提高了航拍影像质量。

无论是机器配置，还是app设置，考虑的也是相当周到全面的。它操控灵活，有多种飞行模式可选，适应了不同需求使用者的需要。特别是对新手的关心可以说是到了无微不至的地步了，教学视频、电子版手册、模拟飞行动画和新手模式，考虑的面面俱到，让你短时间就能上手试飞了。对老手来说更能体会到精灵4带来的与众不同的操控和拍摄乐趣。

当然，如果能够说明和包装，提升参数设置智能化水平，实现系列化参数预设，以及自动返航和前视避障功能联动开启，改善app实现对各种移动终端的完美支持等方面进一步优化，精灵4必将会开启一个全新的无人机时代，优秀的性能和智能飞行将用户从繁琐操作中解放出来，更加专注于拍摄。给用户带来更加简便、优质、安心的航拍体验。